總線型驅動器與電機
現場總線使自控設備與系統步入了信息網絡的行列，為其應用開拓了更為廣闊的領域，單個可掛接多個驅動設備， 便于節省安裝費用；節省維護開銷；提高了系統的可靠性；為用戶提供了更為靈活的系統集成主動權。安浦鳴志的驅動器產品支持基于RS-485的Modbus/RTU協議、基于CANbus的CANopen協議、基于Ethernet的EtherNET/IP協議、以及基于Ethernet的eSCL協議。
控制總線列表
- EtherCAT
- • 智能型步進驅動器
• 智能型步進伺服驅動器
• 伺服驅動器
- CANopen
- • 智能型步進驅動器
• 智能型步進伺服驅動器
• 集成式步進電機
• 集成式步進伺服電機
• 伺服驅動器
- EtherNet/IP
- • 智能型步進驅動器
• 智能型步進伺服驅動器
• 集成式步進電機
• 集成式步進伺服電機
• 伺服驅動器
- eSCL/SCL
- • 智能型步進驅動器
• 智能型步進伺服驅動器
• 集成式步進電機
• 集成式步進伺服電機
MODBUS通訊協議是一種工業現場總線通訊協議，MODBUS應用協議是OSI(Open System Interconnection)模型第7層上的應用層報文傳輸協議。它定義的是一種設備控制器可以識別和使用的信息幀結構，獨立于物理層介質，可以承載于多種網絡類型中。鳴志的Modbus主要是用基于串行總線的Modbus/RTU協議，以及即將發布的基于TCP/IP的Modbus/TCP協議。Modbus協議是一個master/slave架構的協議。有一個節點是master節點，其他使用Modbus協議參與通信的節點是slave節點。每一個slave設備都有一個唯一的地址。在串行網絡中，只有被指定為主節點的節點可以啟動一個命令（在以太網上，任何一個設備都能發送一個Modbus命令，但是通常也只有一個主節點設備啟動指令）。
- 特點
- • RS485/422通訊
• 低成本
• 最大支持32臺設備
• 集合MOONS Q編程，簡單易用
軟件手冊：Modbus用戶手冊
CANopen是一種架構在控制器局域網路（Controllor Area Network, CAN）上的高層通訊協定，包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。 CANopen 實作了OSI模型中的網絡層以上（包括網絡層）的協定。CANopen 標準包括尋址方案、數個小的通訊子協定及由設備子協定所定義的應用層。 CANopen 支援網絡管理、設備監控及節點間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言資料鏈結層及實體層會用CAN來實作。基本的 CANopen 設備及通訊子協定定義在 CAN in Automation (CiA) 301。針對個別設備的子協定以 CiA 301 為基礎再進行擴充。如針對 I/O 模組的 CiA 401及針對運動控制的 CiA 402。
- 特性
- • 高效率通訊速度
• 抗干擾
• 支持127臺設備
• 通訊容錯處理
• 成本適中
• 國際標準
文檔下載：CANopen user manual
軟件下載：CANopen Test Tool
相關下載：CANopen Library返回頂部
鳴志為目前的步進，步進伺服，伺服類提供了以EtherNet/IP指令控制馬達的運轉，檢測和I/O控制功能。鳴志有強大功能的Q編程驅動器中所有功能也都在EtherNet/IP驅動器被支持。其中包括了上百條可操作指令，130個寄存器，使得EtherNet/IP驅動器運動可以更加豐富，控制更加精確，易用。
- 特性
- • 實時性
• 確定性
• 可重復性
• 可靠性 返回頂部
SCL 給用戶一個簡單的通過串行端口控制電機驅動器的方法。這樣就不需要獨立的運動控制器來給驅動器提供脈沖/方向信號，同時也提供了一個簡單的面向其它各種工業設備的應用途徑，例如：具有有標準串行通訊端口的工業設備PLC，工業PC或者HMI等。eSCL 是鳴志基于目前的SCL指令發送方式開發出可通過以太網來來進行傳輸的SCL指令模式上位機指令包括了兩種類型：緩存指令和立即指令。緩存指令會以隊列的形式緩存到啟動器的指令緩存器中，然后以先進先出的順序執行。立即指令則不會被緩存，當驅動器接收到以后會立即執行。
相關下載：SCL Library
相關下載：eSCL Library 返回頂部
Q程序是鳴志建立在SCL指令基礎之上的一個新的平臺，擴展了SCL命令的使用，允許用戶創建與存儲SCL指令。這些程序可以保存在驅動器的非易失性存儲器中，驅動可以脫離主機獨立運行這些程序。Q程序為系統設計提供了高度的靈活性和強大的功能。 - 特性
- • 運動控制（例如FL、FP、SH等）
• 執行駐留程序
• 多任務處理（請參閱MT指令）
• 條件判斷（例如OI、TI等指令）
• 數學運算（例如R+、R-、R*、R/、R|、R&等指令
• 寄存器操作（例如RX、RM等指令）
• 1個Q程序支持多達12個程序段，每個程序段最多可以編寫62條指令。
軟件下載：Q programmer返回頂部
EtherCAT是Beckhoff Automation開發的實時工業以太網技術。在IEC標準IEC61158中公開的EtherCAT協議適用于自動化技術，測試和測量以及許多其他應用中的硬件和軟件實時要求.EtherCAT開發過程中的主要關注點是周期短（≤100 μs），精確同步的低抖動（≤1μs）以及低硬件成本.EtherCAT于2003年4月推出，EtherCAT技術組成立于2003年11月 - 同時ETG已經成長為龐大的工業以太網和現場總線組織。 ETG匯集了制造商和用戶，為技術工作組對EtherCAT技術的進步做出了貢獻。其特點如下： - 特性
- • 功能多樣
• EtherCAT協議
• 靈活的拓撲
• EtherCAT P
• 高精度同步
• 診斷和錯誤本地化
• 高可用性要求
• 通訊更安全
• EtherCAT自動化協議（EAP）
• EtherCAT協議(EAP)
• 整合其他總線系統
• EtherCAT，TSN，工業4.0和物聯網 返回頂部