總線(xiàn)型驅動(dòng)器與電機
現場(chǎng)總線(xiàn)使自控設備與系統步入了信息網(wǎng)絡(luò )的行列，為其應用開(kāi)拓了更為廣闊的領(lǐng)域，單個(gè)可掛接多個(gè)驅動(dòng)設備， 便于節省安裝費用；節省維護開(kāi)銷(xiāo)；提高了系統的可靠性；為用戶(hù)提供了更為靈活的系統集成主動(dòng)權。安浦?zhù)Q志的驅動(dòng)器產(chǎn)品支持基于RS-485的Modbus/RTU協(xié)議、基于CANbus的CANopen協(xié)議、基于Ethernet的EtherNET/IP協(xié)議、以及基于Ethernet的eSCL協(xié)議。
控制總線(xiàn)列表
- Modbus
- • 智能型步進(jìn)驅動(dòng)器
• 智能型步進(jìn)伺服驅動(dòng)器
• 集成式步進(jìn)電機
• 集成式步進(jìn)伺服電機
• 伺服驅動(dòng)器
• 直流無(wú)刷驅動(dòng)器
- EtherCAT
- • 智能型步進(jìn)驅動(dòng)器
• 智能型步進(jìn)伺服驅動(dòng)器
• 伺服驅動(dòng)器
- CANopen
- • 智能型步進(jìn)驅動(dòng)器
• 智能型步進(jìn)伺服驅動(dòng)器
• 集成式步進(jìn)電機
• 集成式步進(jìn)伺服電機
• 伺服驅動(dòng)器
- EtherNet/IP
- • 智能型步進(jìn)驅動(dòng)器
• 智能型步進(jìn)伺服驅動(dòng)器
• 集成式步進(jìn)電機
• 集成式步進(jìn)伺服電機
• 伺服驅動(dòng)器
- eSCL/SCL
- • 智能型步進(jìn)驅動(dòng)器
• 智能型步進(jìn)伺服驅動(dòng)器
• 集成式步進(jìn)電機
• 集成式步進(jìn)伺服電機
MODBUS通訊協(xié)議是一種工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通訊協(xié)議，MODBUS應用協(xié)議是OSI(Open System Interconnection)模型第7層上的應用層報文傳輸協(xié)議。它定義的是一種設備控制器可以識別和使用的信息幀結構，獨立于物理層介質(zhì)，可以承載于多種網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型中。鳴志的Modbus主要是用基于串行總線(xiàn)的Modbus/RTU協(xié)議，以及即將發(fā)布的基于TCP/IP的Modbus/TCP協(xié)議。Modbus協(xié)議是一個(gè)master/slave架構的協(xié)議。有一個(gè)節點(diǎn)是master節點(diǎn)，其他使用Modbus協(xié)議參與通信的節點(diǎn)是slave節點(diǎn)。每一個(gè)slave設備都有一個(gè)唯一的地址。在串行網(wǎng)絡(luò )中，只有被指定為主節點(diǎn)的節點(diǎn)可以啟動(dòng)一個(gè)命令（在以太網(wǎng)上，任何一個(gè)設備都能發(fā)送一個(gè)Modbus命令，但是通常也只有一個(gè)主節點(diǎn)設備啟動(dòng)指令）。
- 特點(diǎn)
- • RS485/422通訊
• 低成本
• 最大支持32臺設備
• 集合MOONS Q編程，簡(jiǎn)單易用
軟件手冊：Modbus用戶(hù)手冊
相關(guān)下載：Modbus/RTU Library Setup 1.0.20.0818
相關(guān)下載：Modbus/TCP Library Setup 1.0.18.0929返回頂部
CANopen是一種架構在控制器局域網(wǎng)路（Controllor Area Network, CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現場(chǎng)總線(xiàn)。 CANopen 實(shí)作了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò )層以上（包括網(wǎng)絡(luò )層）的協(xié)定。CANopen 標準包括尋址方案、數個(gè)小的通訊子協(xié)定及由設備子協(xié)定所定義的應用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡(luò )管理、設備監控及節點(diǎn)間的通訊，其中包括一個(gè)簡(jiǎn)易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言資料鏈結層及實(shí)體層會(huì )用CAN來(lái)實(shí)作。基本的 CANopen 設備及通訊子協(xié)定定義在 CAN in Automation (CiA) 301。針對個(gè)別設備的子協(xié)定以 CiA 301 為基礎再進(jìn)行擴充。如針對 I/O 模組的 CiA 401及針對運動(dòng)控制的 CiA 402。
- 特性
- • 高效率通訊速度
• 抗干擾
• 支持127臺設備
• 通訊容錯處理
• 成本適中
• 國際標準
文檔下載：CANopen user manual
軟件下載：CANopen Test Tool
相關(guān)下載：CANopen Library返回頂部
鳴志為目前的步進(jìn)，步進(jìn)伺服，伺服類(lèi)提供了以EtherNet/IP指令控制馬達的運轉，檢測和I/O控制功能。鳴志有強大功能的Q編程驅動(dòng)器中所有功能也都在EtherNet/IP驅動(dòng)器被支持。其中包括了上百條可操作指令，130個(gè)寄存器，使得EtherNet/IP驅動(dòng)器運動(dòng)可以更加豐富，控制更加精確，易用。
- 特性
- • 實(shí)時(shí)性
• 確定性
• 可重復性
• 可靠性 返回頂部
SCL 給用戶(hù)一個(gè)簡(jiǎn)單的通過(guò)串行端口控制電機驅動(dòng)器的方法。這樣就不需要獨立的運動(dòng)控制器來(lái)給驅動(dòng)器提供脈沖/方向信號，同時(shí)也提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的面向其它各種工業(yè)設備的應用途徑，例如：具有有標準串行通訊端口的工業(yè)設備PLC，工業(yè)PC或者HMI等。eSCL 是鳴志基于目前的SCL指令發(fā)送方式開(kāi)發(fā)出可通過(guò)以太網(wǎng)來(lái)來(lái)進(jìn)行傳輸的SCL指令模式上位機指令包括了兩種類(lèi)型：緩存指令和立即指令。緩存指令會(huì )以隊列的形式緩存到啟動(dòng)器的指令緩存器中，然后以先進(jìn)先出的順序執行。立即指令則不會(huì )被緩存，當驅動(dòng)器接收到以后會(huì )立即執行。
相關(guān)下載：SCL Library
相關(guān)下載：eSCL Library 返回頂部
Q程序是鳴志建立在SCL指令基礎之上的一個(gè)新的平臺，擴展了SCL命令的使用，允許用戶(hù)創(chuàng )建與存儲SCL指令。這些程序可以保存在驅動(dòng)器的非易失性存儲器中，驅動(dòng)可以脫離主機獨立運行這些程序。Q程序為系統設計提供了高度的靈活性和強大的功能。 - 特性
- • 運動(dòng)控制（例如FL、FP、SH等）
• 執行駐留程序
• 多任務(wù)處理（請參閱MT指令）
• 條件判斷（例如OI、TI等指令）
• 數學(xué)運算（例如R+、R-、R*、R/、R|、R&等指令
• 寄存器操作（例如RX、RM等指令）
• 1個(gè)Q程序支持多達12個(gè)程序段，每個(gè)程序段最多可以編寫(xiě)62條指令。
軟件下載：Q programmer返回頂部
EtherCAT是Beckhoff Automation開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。在IEC標準IEC61158中公開(kāi)的EtherCAT協(xié)議適用于自動(dòng)化技術(shù)，測試和測量以及許多其他應用中的硬件和軟件實(shí)時(shí)要求.EtherCAT開(kāi)發(fā)過(guò)程中的主要關(guān)注點(diǎn)是周期短（≤100 μs），精確同步的低抖動(dòng)（≤1μs）以及低硬件成本.EtherCAT于2003年4月推出，EtherCAT技術(shù)組成立于2003年11月 - 同時(shí)ETG已經(jīng)成長(cháng)為龐大的工業(yè)以太網(wǎng)和現場(chǎng)總線(xiàn)組織。 ETG匯集了制造商和用戶(hù)，為技術(shù)工作組對EtherCAT技術(shù)的進(jìn)步做出了貢獻。其特點(diǎn)如下： - 特性
- • 功能多樣
• EtherCAT協(xié)議
• 靈活的拓撲
• EtherCAT P
• 高精度同步
• 診斷和錯誤本地化
• 高可用性要求
• 通訊更安全
• EtherCAT自動(dòng)化協(xié)議（EAP）
• EtherCAT協(xié)議(EAP)
• 整合其他總線(xiàn)系統
• EtherCAT，TSN，工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng) 返回頂部