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ID TSMX系列一體式閉環(huán)步進(jìn)伺服電機

TSMX系列是鳴志最新一代集成式步進(jìn)伺服電機，采用高分辨率磁性編碼器設計，編碼器支持單圈絕對值模式。可選脈沖控制，模擬量控制。總線(xiàn)通訊可選Modbus/RTU，Modbus/TCP、CANopen、Ethernet/IP、EtherCAT以及Profinet等通訊版本。

● 集成式電機，一體化終端
● 智能型，內置運動(dòng)控制器
● 總線(xiàn)控制，多軸網(wǎng)絡(luò )通訊
● 加強型電機，長(cháng)壽命設計
● 高效率，高精度，高響應
● 低振動(dòng)，低噪音，低發(fā)熱

品牌: MOONS'

* 訂單金額滿(mǎn)100元免運費

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■ 多種控制模式

■ 閉環(huán)控制

• 智能編碼器

精確的位置及速度控制以滿(mǎn)足更為苛刻的應用要求。
高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
產(chǎn)品內置高精度編碼器，提供精確的位置控制及位置精度。

• 閉環(huán)伺服模式

位置、速度和電流閉環(huán)控制。
精確的位置及速度控制以滿(mǎn)足苛刻的應用要求；根據實(shí)際負載情況實(shí)時(shí)調整電流大小；高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。

■ 安全& 便捷

• 支持總線(xiàn)通訊及電機斷線(xiàn)保護——使設備更安全
• 支持通過(guò)總線(xiàn)下載配置文件和固件升級——使操作更便捷

■ 低發(fā)熱/ 高效率

• 閉環(huán)伺服模式下，根據實(shí)際負載情況實(shí)時(shí)調整電流的大小，將降低發(fā)熱量。
• 閉環(huán)伺服模式下，靜止時(shí)，電流接近為零，無(wú)發(fā)熱。
• 接近實(shí)驗室環(huán)境下測試力矩值滿(mǎn)值輸出能力。

■ 平滑精確

• 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內均有優(yōu)異的性能表現，即使在低速應用時(shí)仍可保持平穩、安靜的運行。
——有效解決傳統步進(jìn)電機低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題
• 利用高速響應的伺服控制技術(shù)升級強化了步進(jìn)電機固有的剛性特質(zhì)。
——在運行和靜止時(shí)都確保定位的精確

■ 高速響應

在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運動(dòng)場(chǎng)合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動(dòng)態(tài)響應，大大超越了傳統步進(jìn)系統極限。

■ 大力矩

• 在閉環(huán)伺服模式下運行，電機的力矩可以被充分利用，系統設計時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余。
• 在大多數應用場(chǎng)合，電機可以最大瞬時(shí)輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機構的復雜度。
• 25%-50%過(guò)載能力在短距離，高加減速的應用場(chǎng)合將系統優(yōu)化得更加高效。

■ 運動(dòng)檢測

• 對某些實(shí)時(shí)性運動(dòng)有極為苛刻精確性要求的應用場(chǎng)合，Stepper Suite 提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來(lái)監測實(shí)際運動(dòng)軌跡。
• 可用來(lái)監測諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實(shí)際性能表現。
• 交互式監控與整定結合的界面可以快速獲得優(yōu)化的性能輸出。

■ 參數整定

• 使用預定義的整定參數即可獲得優(yōu)異的性能表現及系統穩定性。
• 根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇。
• 對于絕大多數應用場(chǎng)合，默認參數即可滿(mǎn)足使用，無(wú)需手工整定。
• 閉環(huán)步進(jìn)模式不需要參數整定。

■ 軟件

Stepper Suite• Free Download

• 友好的用戶(hù)界面
• 設置簡(jiǎn)單，只需三步
• 驅動(dòng)器設置與配置
• 伺服參數整定與采樣
• 集成Q語(yǔ)言編程界面
• 運動(dòng)調試與監控
• 編寫(xiě)并保存SCL命令腳本
• 集成在線(xiàn)幫助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進(jìn)伺服及STF步進(jìn)系列產(chǎn)品

RS485 Bus Utility• Free Download

• 支持SCL指令
• 簡(jiǎn)潔的用戶(hù)界面、強大的功能
• 支持多達 32軸的RS-485運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )
• 可監控I/O狀態(tài)、驅動(dòng)器狀態(tài)、報警狀態(tài)及9種常用的運動(dòng)參數
• 編寫(xiě) 并保存SCL指令腳本
• 集成在線(xiàn)幫助
• 支持RS-485系列驅動(dòng)器

CANopen Test Tool• Free Download

• 友好的用戶(hù)界面
• 支持多種工作模式
• 采用多線(xiàn)程技術(shù) ，運效率能高
• CAN總線(xiàn)監控與日志記錄功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器

以上所有軟件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統

□ 命名規則

■ 選型信息

型號	電壓	控制方式
型號	電壓	脈沖	Modbus/RTU	CANopen	EtherCAT	SCL/Q
TSM08X2L-R	12-48VDC	√	√			√
TSM08X3L-R	12-48VDC	√	√			√
TSM11X1L-R	24-70VDC	√	√			√
TSM11X3L-R	24-70VDC	√	√			√
TSM11X4L-R	24-70VDC	√	√			√
TSM11X1L-C	24-70VDC			√		√
TSM11X3L-C	24-70VDC			√		√
TSM11X4L-C	24-70VDC			√		√
TSM23X2L-EC	24-70VDC				√	√
TSM23X3L-EC	24-70VDC				√	√
TSM23X4L-EC	24-70VDC				√	√

數據表

Modbus

CANopen

EtherCAT

■ Modbus

□ TSM08X-R, RS-485 通訊型

TSM08X RS-485 通訊型				TSM08X2L-R	TSM08X3L-R
輸入功率	輸入電壓（VDC）			24
輸入功率	最大電流（A）^*1			0.6	0.8
I/O	數量	數字量輸入		3
	數量	數字量輸出		2
	數字量輸入	輸入電壓范圍（VDC）		5-24
		最大脈沖頻率（Hz）		1M
		最小脈寬（μs）		100
		接口類(lèi)型		NPN
	數字量輸出	最大耐受電壓（VDC）		30
		最大輸出電流（mA）		100
		接口類(lèi)型		OD
使用環(huán)境	溫度（℃）			0-40
使用環(huán)境	濕度			90%MAX，無(wú)結露
IP等級				IP20
保護	過(guò)溫保護（℃）			≥ 85
	過(guò)流保護（A）			≥ 4.1
	過(guò)壓保護（VDC）			≥ 32
	欠壓保護（VDC）			≤ 10
通信	調試接口			RS485/422
	總線(xiàn)協(xié)議			Modbus RTU
	總線(xiàn)接口			RS485/422
運動(dòng)控制	編碼器分辨率（counts/ 圈）			20000
	控制指令			脈沖指令、SCL 運動(dòng)指令、Q Program 編程，Modbus/RTU 總線(xiàn)控制
	脈沖類(lèi)型			脈沖+ 方向、CW/CCW 雙脈沖
	速度范圍(RPM）			0-3000
電機	最大輸出力矩（Nm）			0.04( 短時(shí)運行0.055)	0.045( 短時(shí)運行0.06)
	轉子慣量（gcm²）			2.9	4.2
	重量（g）			80	100
	機座尺寸（mm）			20
	容許的懸掛負載（N）	距軸端的距離（mm）	0	12
			5	15
			10	20
			15	/
			20	/
	容許的軸向負載（N）			電機本身重量以下
注:[1]實(shí)際的電源電流取決于電壓和負載

□ TSM11X-R, RS-485 通訊型

TSM11X RS-485通訊型				TSM11X1L-R	TSM11X3L-R	TSM11X4L-R
輸入功率	輸入電壓（VDC）			24
輸入功率	最大電流（A）^*1			0.6	1.45	1.55
I/O	數量	數字量輸入		4
	數量	數字量輸出		2
	數字量輸入	輸入電壓范圍（VDC）		X1±，X2±輸入口：僅 24 X3,X4輸入口：5-24
		最大脈沖頻率（Hz）		差分輸入口：2M
		最小脈寬（μs）		100
		接口類(lèi)型		NPN
	數字量輸出	最大耐受電壓（VDC）		30
		最大輸出電流（mA）		100
		接口類(lèi)型		OD
使用環(huán)境	溫度（℃）			0-40
使用環(huán)境	濕度			90%MAX，無(wú)結露
IP等級				IP20
保護	過(guò)溫保護（℃）			≥ 85
	過(guò)流保護（A）			≥ 8
	過(guò)壓保護（VDC）			≥ 32
	欠壓保護（VDC）			≤ 10
通信	調試接口			RS485/422
	總線(xiàn)協(xié)議			Modbus RTU
	總線(xiàn)接口			RS485/422
運動(dòng)控制	編碼器分辨率（counts/ 圈）			20000
	控制指令			脈沖指令、SCL 運動(dòng)指令、Q Program 編程，Modbus/RTU 總線(xiàn)控制
	脈沖類(lèi)型			脈沖+ 方向、CW/CCW 雙脈沖
	速度范圍(RPM）			0-3000
電機	最大輸出力矩（Nm）			0.06(短時(shí)運行0.09)	0.1(短時(shí)運行0.16)	0.16(短時(shí)運行0.24)
	轉子慣量（gcm²）			8	18	24
	重量（g）			116	216	266
	機座尺寸（mm）			28
	容許的懸掛負載（N）	距軸端的距離（mm）	0	20
			5	25
			10	34
			15	52
			20	/
	容許的軸向負載（N）			電機本身重量以下
注:[1]實(shí)際的電源電流取決于電壓和負載

■ CANopen

□ TSM11X-C, CANopen通訊型

TSM11X CANopen通訊型				TSM11X1L-C	TSM11X3L-C	TSM11X4L-C
輸入功率	輸入電壓（VDC）			24
輸入功率	最大電流（A）^*1			0.6	1.45	1.55
I/O	數量	數字量輸入		4
	數量	數字量輸出		2
	數字量輸入	輸入電壓范圍（VDC）		X1±，X2±輸入口：僅 24 X3,X4輸入口：5-24
		最大脈沖頻率（Hz）		差分輸入口：2M
		最小脈寬（μs）		100
		接口類(lèi)型		NPN
	數字量輸出	最大耐受電壓（VDC）		30
		最大輸出電流（mA）		100
		接口類(lèi)型		OD
使用環(huán)境	溫度（℃）			0-40
使用環(huán)境	濕度			90%MAX，無(wú)結露
IP等級				IP20
保護	過(guò)溫保護（℃）			≥ 85
	過(guò)流保護（A）			≥ 8
	過(guò)壓保護（VDC）			≥ 32
	欠壓保護（VDC）			≤ 10
通信	調試接口			RS-232
	總線(xiàn)協(xié)議			CANopen
	總線(xiàn)接口			CAN
運動(dòng)控制	編碼器分辨率（counts/ 圈）			20000
	速度范圍（RPM）			0-3000
	CANopen	類(lèi)型		標準CiA402協(xié)議
		波特率（bps）		12.5k，20k，50k，125k，250k，500k，800k，1M
		ID		1-127
		產(chǎn)品特性		Heart beat，SDO，PDO
電機	最大輸出力矩（Nm）			0.06(短時(shí)運行0.09)	0.1(短時(shí)運行0.16)	0.16(短時(shí)運行0.24)
	轉子慣量（gcm²）			8	18	24
	重量（g）			116	216	266
	機座尺寸（mm）			28
	容許的懸掛負載（N）	距軸端的距離（mm）	0	20
			5	25
			10	34
			15	52
			20	/
	容許的軸向負載（N）			電機本身重量以下
注:[1]實(shí)際的電源電流取決于電壓和負載

■ EtherCAT

□ TSM23X-EC, EtherCAT 通訊型

TSM23X EtherCAT 通訊型				TSM23X2L-EC	TSM23X3L-EC	TSM23X4L-EC
輸入功率	輸入電壓（VDC）			12-70
輸入功率	最大電流（A）^*1			3	3	4
I/O	數量	數字量輸入		6
	數量	數字量輸出		3
	數字量輸入	輸入電壓范圍（VDC）		5-24
	數字量輸入	接口類(lèi)型		NPN，PNP
	數字量輸出	最大耐受電壓（VDC）		30
		最大輸出電流（mA）		100
		接口類(lèi)型		OC
使用環(huán)境	溫度（℃）			0-40
使用環(huán)境	濕度			90%MAX，無(wú)結露
IP等級				IP20
保護	過(guò)溫保護（℃）			≥ 95
	過(guò)流保護（A）			≥ 17.5
	過(guò)壓保護（VDC）			≥ 90
	欠壓保護（VDC）			≤ 10
通信	調試接口			USB mini-B
	總線(xiàn)協(xié)議			EtherCAT
	總線(xiàn)接口			RJ45
運動(dòng)控制	編碼器分辨率（counts/ 圈）			20000
	速度范圍（RPM）			0~3000
	EtherCAT	ID 設置方式		主機分配或者軟件分配
		產(chǎn)品特性		SDO、PDO、CoE、VoE
		運動(dòng)模式		PP，PV，PT，CSP，CSV，Homing，Q Program
電機	最大輸出力矩（Nm）			1.0( 短時(shí)運行1.3)	1.5( 短時(shí)運行2.0)	2.4( 短時(shí)運行3.2)
	轉子慣量（gcm²）			8	18	24
	重量（g）			116	216	266
	機座尺寸（mm）			57
	容許的懸掛負載（N）	距軸端的距離（mm）	0	20
			5	25
			10	34
			15	52
			20	/
	容許的軸向負載（N）			電機本身重量以下
注:[1]實(shí)際的電源電流取決于電壓和負載

在線(xiàn)訂購

比較	型號名稱(chēng)	價(jià)格(未稅)
	TSM08X2L-R
	TSM08X3L-R
	TSM11X1L-R
	TSM11X3L-R
	TSM11X4L-R
	TSM11X1L-C
	TSM11X3L-C
	TSM11X4L-C
	TSM23X2L-EC
	TSM23X3L-EC
	TSM23X4L-EC

力矩曲線(xiàn)

□ TSM08X

□ TSM11X

□ TSM23X

機械尺寸

■ 機械尺寸（單位：mm）

型號	“L”
TSM08X2L-R	54
TSM08X3L-R	61

型號	“L”
TSM11X1L-R	56.2
TSM11X3L-R	76.5
TSM11X4L-R	86.3
TSM11X1L-C	56.2
TSM11X3L-C	76.5
TSM11X4L-C	86.3

型號	“L”	“L1”
TSM23X-2L-EC	95.1	24.5
TSM23X-3L-EC	117.1	46.5
TSM23X-4L-EC	120.1	49.5

技術(shù)文檔

2D尺寸圖
3D模型
宣傳手冊
使用手冊
相關(guān)證書(shū)
相關(guān)軟件

2D尺寸圖

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)
TSM23X2L-EC.pdf	PDF	74
TSM08X2L-R.pdf	PDF	310
TSM23X3L-EC.pdf	PDF	79
TSM23X4L-EC.pdf	PDF	74
TSM08X3L-R.pdf	PDF	310
TSM11X1L-R 2D.pdf	PDF	294
TSM11X4L-R 2D.pdf	PDF	298
TSM23X2L-EC.DWG	DWG	222
TSM11X3L-R 2D.pdf	PDF	295
TSM08X2L-R.dwg	DWG	204
TSM11X4L-C 2D.pdf	PDF	298
TSM23X3L-EC.DWG	DWG	267
TSM23X4L-EC.DWG	DWG	223
TSM08X3L-R.dwg	DWG	204
TSM11X3L-C 2D.pdf	PDF	295
TSM11X1L-C 2D.pdf	PDF	299

3D模型

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)
TSM11X4L-R 3D.stp	STEP	3850
TSM11X1L-R 3D.stp	STEP	3850
TSM11X3L-R 3D.stp	STEP	3850
TSM23X4L-EC 3D.stp	STEP	8399
TSM11X4L-C 3D.stp	STEP	3850
TSM23X3L-EC 3D.stp	STEP	8594
TSM23X2L-EC 3D.stp	STEP	8451
TSM08X2L-R 3D.stp	STEP	7369
TSM11X3L-C 3D.stp	STEP	3850
TSM08X3L-R 3D.stp	STEP	7098
TSM11X1L-C 3D.stp	STEP	3850

宣傳手冊

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)	下載
TSM-X Family Brochure_CN20250108.pdf	PDF	5365

使用手冊

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)
EtherCAT UserManual CN20210426.pdf	PDF	2440
Modbus_Manual_CN202203.pdf	PDF	1427
TSM08X Hardware Manual CN20240312.pdf	PDF	2891
TSM23X-EC Hardware Manual_CN20230109.pdf	PDF	2539
TSM11X Hardware Manual CN20231228.pdf	PDF	4233

相關(guān)證書(shū)

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)	下載
ROHS declaration-2025-A0.pdf	PDF	507
Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf	PDF	1430

相關(guān)軟件

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)	下載
Stepper Suite Setup 4.0.24.0316.zip	ZIP	22840
AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.6.zip	XML	156

包裝及發(fā)貨

物流追蹤

從簡(jiǎn)單的網(wǎng)上下單到產(chǎn)品交付到您的手上，我們總能確保每個(gè)環(huán)節安全快捷

專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品標簽

考慮到所有可能的苛刻應用環(huán)境，MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設計的標簽通過(guò)了耐水性測試，耐久性摩擦測試，耐高溫性和耐腐蝕性測試。

另外，我們的產(chǎn)品標貼印有含產(chǎn)品詳情頁(yè)的二維碼，便于用戶(hù)隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細信息。

提示：此標簽適用于步進(jìn)電機產(chǎn)品。

（專(zhuān)業(yè)包裝盒和獨特外觀(guān)設計）

（單臺產(chǎn)品外加裹珍珠棉）

（多臺產(chǎn)品有外箱包裝）

安全包裝

為了確保您的貨物能夠承受長(cháng)途旅行并安全到達，MOONS'特別設計了結構牢固的包裝紙箱，并通過(guò)內部跌落測試。

紙箱由可回收材料制成，為您提供專(zhuān)業(yè)的安全交貨。

無(wú)論用戶(hù)購買(mǎi)單臺產(chǎn)品還是多臺產(chǎn)品，我們均用內外雙層包裝防護進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險。

出貨可視化

我們每一單出貨前，都經(jīng)過(guò)有經(jīng)驗的倉儲人員悉心包裝，并將重要過(guò)程公布于網(wǎng)站，用戶(hù)下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過(guò)程以及物流狀態(tài)。