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TSMX系列一體式閉環步進伺服電機

TSMX系列是鳴志最新一代集成式步進伺服電機,采用高分辨率磁性編碼器設計,編碼器支持單圈絕對值模式。可選脈沖控制,模擬量控制。總線通訊可選Modbus/RTU,Modbus/TCP、CANopen、Ethernet/IP、EtherCAT以及Profinet等通訊版本。
● 集成式電機,一體化終端
● 智能型,內置運動控制器
● 總線控制,多軸網絡通訊
● 加強型電機,長壽命設計
● 高效率,高精度,高響應
● 低振動,低噪音,低發熱
品牌: MOONS'

* 訂單金額滿100元免運費

支付方式

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■ 多種控制模式

TSMX, 一體式,集成式步進伺服電機, 閉環步進
 

■ 閉環控制

• 智能編碼器
精確的位置及速度控制以滿足更為苛刻的應用要求。
高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
產品內置高精度編碼器,提供精確的位置控制及位置精度。
• 閉環伺服模式
位置、速度和電流閉環控制。
精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求;根據實際負載情況實時調整電流大小;高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣 性負載和摩擦負載變化。
 

■ 安全& 便捷

• 支持總線通訊及電機斷線保護——使設備更安全
• 支持通過總線下載配置文件和固件升級——使操作更便捷

■ 低發熱/ 高效率

• 閉環伺服模式下,根據實際負載情況實時調整電流的大小,將降低發熱量。
• 閉環伺服模式下,靜止時,電流接近為零,無發熱。
• 接近實驗室環境下測試力矩值滿值輸出能力。
TSMX, 一體式,集成式步進伺服電機, 閉環步進

■ 平滑精確

• 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內均有優異的性能表現,即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。
——有效解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
• 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
——在運行和靜止時都確保定位的精確
TSMX, 一體式,集成式步進伺服電機, 閉環步進

■ 高速響應

在點到點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統極限。
TSMX, 一體式,集成式步進伺服電機, 閉環步進

■ 大力矩

• 在閉環伺服模式下運行,電機的力矩可以被充分利用,系統設計時無需考慮力矩冗余。
• 在大多數應用場合,電機可以最大瞬時輸出125%-150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
• 25%-50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。
TSMX, 一體式,集成式步進伺服電機, 閉環步進

■ 運動檢測

• 對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應用場合,Stepper Suite 提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡。
• 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現。
• 交互式監控與整定結合的界面可以快速獲得優化的性能輸出。
TSMX, 一體式,集成式步進伺服電機, 閉環步進

■ 參數整定

• 使用預定義的整定參數即可獲得優異的性能表現及系統穩定性。
• 根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇。
• 對于絕大多數應用場合,默認參數即可滿足使用,無需手工整定。
• 閉環步進模式不需要參數整定。
TSMX, 一體式,集成式步進伺服電機, 閉環步進
 

■ 軟件

TSMX, 一體式,集成式步進伺服電機, 閉環步進
Stepper SuiteFree Download

• 友好的用戶界面
• 設置簡單,只需三步
• 驅動器設置與配置
• 伺服參數整定與采樣
• 集成Q語言編程界面
• 運動調試與監控
• 編寫并保存SCL命令腳本
• 集成在線幫助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進伺服及STF步進系列產品
TSMX, 一體式,集成式步進伺服電機, 閉環步進
RS485 Bus UtilityFree Download

• 支持SCL指令
• 簡潔的用戶界面、強大的功能
• 支持多達 32軸的RS-485運動控制網絡
• 可監控I/O狀態、驅動器狀態、報警狀態及9種常用的運動參數
• 編寫 并保存SCL指令腳本
• 集成在線幫助
• 支持RS-485系列驅動器
TSMX, 一體式,集成式步進伺服電機, 閉環步進
CANopen Test ToolFree Download

• 友好的用戶界面
• 支持多種工作模式
• 采用多線程技術 ,運效率能高
• CAN總線監控與日志記錄功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器
以上所有軟件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統

□ 命名規則

 

■  選型信息

型號 電壓 控制方式
脈沖 Modbus/RTU CANopen EtherCAT SCL/Q
TSM08X2L-R 12-48VDC    
TSM08X3L-R 12-48VDC    
TSM11X1L-R 24-70VDC    
TSM11X3L-R 24-70VDC    
TSM11X4L-R 24-70VDC    
TSM11X1L-C 24-70VDC      
TSM11X3L-C 24-70VDC      
TSM11X4L-C 24-70VDC      
TSM23X2L-EC 24-70VDC      
TSM23X3L-EC 24-70VDC      
TSM23X4L-EC 24-70VDC      

 

■ Modbus

□ TSM08X-R, RS-485 通訊型

TSM08X RS-485 通訊型 TSM08X2L-R TSM08X3L-R
輸入功率 輸入電壓(VDC) 24
最大電流(A)*1 0.6 0.8
I/O 數量 數字量輸入 3
數字量輸出 2
數字量輸入 輸入電壓范圍(VDC) 5-24
最大脈沖頻率(Hz) 1M
最小脈寬(μs) 100
接口類型 NPN
數字量輸出 最大耐受電壓(VDC) 30
最大輸出電流(mA) 100
接口類型 OD
使用環境 溫度(℃) 0-40
濕度 90%MAX,無結露
IP等級 IP20
保護 過溫保護(℃) ≥ 85
過流保護(A) ≥ 4.1
過壓保護(VDC) ≥ 32
欠壓保護(VDC) ≤ 10
通信 調試接口 RS485/422
總線協議 Modbus RTU
總線接口 RS485/422
運動控制 編碼器分辨率(counts/ 圈) 20000
控制指令 脈沖指令、SCL 運動指令、Q Program 編程,Modbus/RTU 總線控制
脈沖類型 脈沖+ 方向、CW/CCW 雙脈沖
速度范圍(RPM) 0-3000
電機 最大輸出力矩(Nm) 0.04( 短時運行0.055) 0.045( 短時運行0.06)
轉子慣量(gcm²) 2.9 4.2
重量(g) 80 100
機座尺寸(mm) 20
容許的懸掛負載
(N)
距軸端的距離
(mm)
0 12
5 15
10 20
15 /
20 /
容許的軸向負載(N) 電機本身重量以下
注:[1]實際的電源電流取決于電壓和負載

□ TSM11X-R, RS-485 通訊型

TSM11X RS-485通訊型 TSM11X1L-R TSM11X3L-R TSM11X4L-R
輸入功率 輸入電壓(VDC) 24
最大電流(A)*1 0.6 1.45 1.55
I/O 數量 數字量輸入 4
數字量輸出 2
數字量輸入 輸入電壓范圍(VDC) X1±,X2±輸入口:僅 24
X3,X4輸入口:5-24
最大脈沖頻率(Hz) 差分輸入口:2M
最小脈寬(μs) 100
接口類型 NPN
數字量輸出 最大耐受電壓(VDC) 30
最大輸出電流(mA) 100
接口類型 OD
使用環境 溫度(℃) 0-40
濕度 90%MAX,無結露
IP等級 IP20
保護 過溫保護(℃) ≥ 85
過流保護(A) ≥ 8
過壓保護(VDC) ≥ 32
欠壓保護(VDC) ≤ 10
通信 調試接口 RS485/422
總線協議 Modbus RTU
總線接口 RS485/422
運動控制 編碼器分辨率(counts/ 圈) 20000
控制指令 脈沖指令、SCL 運動指令、Q Program 編程,Modbus/RTU 總線控制
脈沖類型 脈沖+ 方向、CW/CCW 雙脈沖
速度范圍(RPM) 0-3000
電機 最大輸出力矩(Nm) 0.06(短時運行0.09) 0.1(短時運行0.16) 0.16(短時運行0.24)
轉子慣量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
機座尺寸(mm) 28
容許的懸掛負載
(N)
距軸端的距離
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容許的軸向負載(N) 電機本身重量以下
注:[1]實際的電源電流取決于電壓和負載

■ CANopen

□ TSM11X-C, CANopen通訊型

TSM11X CANopen通訊型 TSM11X1L-C TSM11X3L-C TSM11X4L-C
輸入功率 輸入電壓(VDC) 24
最大電流(A)*1 0.6 1.45 1.55
I/O 數量 數字量輸入 4
數字量輸出 2
數字量輸入 輸入電壓范圍(VDC) X1±,X2±輸入口:僅 24
X3,X4輸入口:5-24
最大脈沖頻率(Hz) 差分輸入口:2M
最小脈寬(μs) 100
接口類型 NPN
數字量輸出 最大耐受電壓(VDC) 30
最大輸出電流(mA) 100
接口類型 OD
使用環境 溫度(℃) 0-40
濕度 90%MAX,無結露
IP等級 IP20
保護 過溫保護(℃) ≥ 85
過流保護(A) ≥ 8
過壓保護(VDC) ≥ 32
欠壓保護(VDC) ≤ 10
通信 調試接口 RS-232
總線協議 CANopen
總線接口 CAN
運動控制 編碼器分辨率(counts/ 圈) 20000
速度范圍(RPM) 0-3000
CANopen 類型 標準CiA402協議
波特率(bps) 12.5k,20k,50k,125k,250k,500k,800k,1M
ID 1-127
產品特性 Heart beat,SDO,PDO
電機 最大輸出力矩(Nm) 0.06(短時運行0.09) 0.1(短時運行0.16) 0.16(短時運行0.24)
轉子慣量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
機座尺寸(mm) 28
容許的懸掛負載
(N)
距軸端的距離
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容許的軸向負載(N) 電機本身重量以下
注:[1]實際的電源電流取決于電壓和負載

■ EtherCAT

□ TSM23X-EC, EtherCAT 通訊型

TSM23X EtherCAT 通訊型 TSM23X2L-EC TSM23X3L-EC TSM23X4L-EC
輸入功率 輸入電壓(VDC) 12-70
最大電流(A)*1 3 3 4
I/O 數量 數字量輸入 6
數字量輸出 3
數字量輸入 輸入電壓范圍(VDC) 5-24
接口類型 NPN,PNP
數字量輸出 最大耐受電壓(VDC) 30
最大輸出電流(mA) 100
接口類型 OC
使用環境 溫度(℃) 0-40
濕度 90%MAX,無結露
IP等級 IP20
保護 過溫保護(℃) ≥ 95
過流保護(A) ≥ 17.5
過壓保護(VDC) ≥ 90
欠壓保護(VDC) ≤ 10
通信 調試接口 USB mini-B
總線協議 EtherCAT
總線接口 RJ45
運動控制 編碼器分辨率(counts/ 圈) 20000
速度范圍(RPM) 0~3000
EtherCAT ID 設置方式 主機分配或者軟件分配
產品特性 SDO、PDO、CoE、VoE
運動模式 PP,PV,PT,CSP,CSV,Homing,Q Program
電機 最大輸出力矩(Nm) 1.0( 短時運行1.3) 1.5( 短時運行2.0) 2.4( 短時運行3.2)
轉子慣量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
機座尺寸(mm) 57
容許的懸掛負載
(N)
距軸端的距離
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容許的軸向負載(N) 電機本身重量以下
注:[1]實際的電源電流取決于電壓和負載

比較 型號名稱 價格(未稅)
TSM08X2L-R
TSM08X3L-R
TSM11X1L-R
TSM11X3L-R
TSM11X4L-R
TSM11X1L-C
TSM11X3L-C
TSM11X4L-C
TSM23X2L-EC
TSM23X3L-EC
TSM23X4L-EC

□ TSM08X

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TSMX,集成式步進伺服,集成式電機,集成式步進伺服電機
 

□ TSM11X

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□ TSM23X

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TSMX,集成式步進伺服,集成式電機,集成式步進伺服電機
 
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■ 機械尺寸(單位:mm)

型號 “L”
TSM08X2L-R 54
TSM08X3L-R 61
 
型號 “L”
TSM11X1L-R 56.2
TSM11X3L-R 76.5
TSM11X4L-R 86.3
TSM11X1L-C 56.2
TSM11X3L-C 76.5
TSM11X4L-C 86.3
 
型號 “L” “L1”
TSM23X-2L-EC 95.1 24.5
TSM23X-3L-EC 117.1 46.5
TSM23X-4L-EC 120.1 49.5

2D尺寸圖
標題 文件類型 大小(KB) 下載
TSM23X2L-EC.pdf PDF 74
TSM08X2L-R.pdf PDF 310
TSM23X3L-EC.pdf PDF 79
TSM23X4L-EC.pdf PDF 74
TSM08X3L-R.pdf PDF 310
TSM23X2L-EC.DWG DWG 222
TSM11X4L-R 2D.pdf PDF 298
TSM23X3L-EC.DWG DWG 267
TSM08X2L-R.dwg DWG 204
TSM11X1L-R 2D.pdf PDF 294
TSM23X4L-EC.DWG DWG 223
TSM08X3L-R.dwg DWG 204
TSM11X4L-C 2D.pdf PDF 298
TSM11X3L-C 2D.pdf PDF 295
TSM11X3L-R 2D.pdf PDF 295
TSM11X1L-C 2D.pdf PDF 299
3D模型
標題 文件類型 大小(KB) 下載
TSM08X2L-R.stp STEP 10441
TSM23X2L-EC.STEP STEP 17127
TSM23X4L-EC.STEP STEP 17127
TSM23X3L-EC.STEP STEP 17134
TSM08X3L-R.stp STEP 10441
TSM11X4L-R 3D.stp STEP 3850
TSM11X1L-R 3D.stp STEP 3850
TSM11X4L-C 3D.stp STEP 3850
TSM11X3L-R 3D.stp STEP 3850
TSM11X1L-C 3D.stp STEP 3850
TSM11X3L-C 3D.stp STEP 3850
宣傳手冊
標題 文件類型 大小(KB) 下載
TSMX Family Brochure_CN20240625.pdf PDF 3658
使用手冊
相關證書
標題 文件類型 大小(KB) 下載
RoHS承認書.pdf PDF 522
Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf PDF 1430
相關軟件
標題 文件類型 大小(KB) 下載
Stepper Suite Setup 4.0.23.0301.zip ZIP 22864
AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.0.zip XML 132
 
 

包裝及發貨

物流追蹤

從簡單的網上下單到產品交付到您的手上,我們總能確保每個環節安全快捷

專業的產品標簽

考慮到所有可能的苛刻應用環境,MOONS'為每個產品設計的標簽通過了耐水性測試,耐久性摩擦測試,耐高溫性和耐腐蝕性測試。

另外,我們的產品標貼印有含產品詳情頁的二維碼,便于用戶隨時掌握產品詳細信息。

提示:此標簽適用于步進電機產品。

(專業包裝盒和獨特外觀設計)

(單臺產品外加裹珍珠棉)

(多臺產品有外箱包裝)

安全包裝

為了確保您的貨物能夠承受長途旅行并安全到達,MOONS'特別設計了結構牢固的包裝紙箱,并通過內部跌落測試。
紙箱由可回收材料制成,為您提供專業的安全交貨。
無論用戶購買單臺產品還是多臺產品,我們均用內外雙層包裝防護進一步減小產品被損害的風險。

出貨可視化

我們每一單出貨前,都經過有經驗的倉儲人員悉心包裝,并將重要過程公布于網站,用戶下單后可清晰看到已購產品的出貨過程以及物流狀態。

(展示包裝盒內產品)

(發貨單放入包裝盒)

(附上商品箱貼)

(展示物流運單)

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