* 訂單金額滿100元免運費
■ 多種控制模式
■ 閉環控制
• 智能編碼器
精確的位置及速度控制以滿足更為苛刻的應用要求。高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
產品內置高精度編碼器,提供精確的位置控制及位置精度。
• 閉環伺服模式
位置、速度和電流閉環控制。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求;根據實際負載情況實時調整電流大小;高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣 性負載和摩擦負載變化。
■ 安全& 便捷
• 支持總線通訊及電機斷線保護——使設備更安全
• 支持通過總線下載配置文件和固件升級——使操作更便捷
• 支持通過總線下載配置文件和固件升級——使操作更便捷
■ 低發熱/ 高效率
• 閉環伺服模式下,根據實際負載情況實時調整電流的大小,將降低發熱量。
• 閉環伺服模式下,靜止時,電流接近為零,無發熱。
• 接近實驗室環境下測試力矩值滿值輸出能力。
• 閉環伺服模式下,靜止時,電流接近為零,無發熱。
• 接近實驗室環境下測試力矩值滿值輸出能力。
■ 平滑精確
• 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內均有優異的性能表現,即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。
——有效解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
• 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
——在運行和靜止時都確保定位的精確
——有效解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
• 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
——在運行和靜止時都確保定位的精確
■ 高速響應
在點到點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統極限。
■ 大力矩
• 在閉環伺服模式下運行,電機的力矩可以被充分利用,系統設計時無需考慮力矩冗余。
• 在大多數應用場合,電機可以最大瞬時輸出125%-150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
• 25%-50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。
• 在大多數應用場合,電機可以最大瞬時輸出125%-150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
• 25%-50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。
■ 運動檢測
• 對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應用場合,Stepper Suite 提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡。
• 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現。
• 交互式監控與整定結合的界面可以快速獲得優化的性能輸出。
• 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現。
• 交互式監控與整定結合的界面可以快速獲得優化的性能輸出。
■ 參數整定
• 使用預定義的整定參數即可獲得優異的性能表現及系統穩定性。
• 根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇。
• 對于絕大多數應用場合,默認參數即可滿足使用,無需手工整定。
• 閉環步進模式不需要參數整定。
• 根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇。
• 對于絕大多數應用場合,默認參數即可滿足使用,無需手工整定。
• 閉環步進模式不需要參數整定。
■ 軟件
Stepper Suite• Free Download
• 友好的用戶界面
• 設置簡單,只需三步
• 驅動器設置與配置
• 伺服參數整定與采樣
• 集成Q語言編程界面
• 運動調試與監控
• 編寫并保存SCL命令腳本
• 集成在線幫助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進伺服及STF步進系列產品
• 友好的用戶界面
• 設置簡單,只需三步
• 驅動器設置與配置
• 伺服參數整定與采樣
• 集成Q語言編程界面
• 運動調試與監控
• 編寫并保存SCL命令腳本
• 集成在線幫助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進伺服及STF步進系列產品
RS485 Bus Utility• Free Download
• 支持SCL指令
• 簡潔的用戶界面、強大的功能
• 支持多達 32軸的RS-485運動控制網絡
• 可監控I/O狀態、驅動器狀態、報警狀態及9種常用的運動參數
• 編寫 并保存SCL指令腳本
• 集成在線幫助
• 支持RS-485系列驅動器
• 支持SCL指令
• 簡潔的用戶界面、強大的功能
• 支持多達 32軸的RS-485運動控制網絡
• 可監控I/O狀態、驅動器狀態、報警狀態及9種常用的運動參數
• 編寫 并保存SCL指令腳本
• 集成在線幫助
• 支持RS-485系列驅動器
CANopen Test Tool• Free Download
• 友好的用戶界面
• 支持多種工作模式
• 采用多線程技術 ,運效率能高
• CAN總線監控與日志記錄功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器
• 友好的用戶界面
• 支持多種工作模式
• 采用多線程技術 ,運效率能高
• CAN總線監控與日志記錄功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器
以上所有軟件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統
□ 命名規則
■ 選型信息
型號 | 電壓 | 控制方式 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
脈沖 | Modbus/RTU | CANopen | EtherCAT | SCL/Q | ||
TSM08X2L-R | 12-48VDC | √ | √ | √ | ||
TSM08X3L-R | 12-48VDC | √ | √ | √ | ||
TSM11X1L-R | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||
TSM11X3L-R | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||
TSM11X4L-R | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||
TSM11X1L-C | 24-70VDC | √ | √ | |||
TSM11X3L-C | 24-70VDC | √ | √ | |||
TSM11X4L-C | 24-70VDC | √ | √ | |||
TSM23X2L-EC | 24-70VDC | √ | √ | |||
TSM23X3L-EC | 24-70VDC | √ | √ | |||
TSM23X4L-EC | 24-70VDC | √ | √ |
■ Modbus
□ TSM08X-R, RS-485 通訊型
TSM08X RS-485 通訊型 | TSM08X2L-R | TSM08X3L-R | |||
---|---|---|---|---|---|
輸入功率 | 輸入電壓(VDC) | 24 | |||
最大電流(A)*1 | 0.6 | 0.8 | |||
I/O | 數量 | 數字量輸入 | 3 | ||
數字量輸出 | 2 | ||||
數字量輸入 | 輸入電壓范圍(VDC) | 5-24 | |||
最大脈沖頻率(Hz) | 1M | ||||
最小脈寬(μs) | 100 | ||||
接口類型 | NPN | ||||
數字量輸出 | 最大耐受電壓(VDC) | 30 | |||
最大輸出電流(mA) | 100 | ||||
接口類型 | OD | ||||
使用環境 | 溫度(℃) | 0-40 | |||
濕度 | 90%MAX,無結露 | ||||
IP等級 | IP20 | ||||
保護 | 過溫保護(℃) | ≥ 85 | |||
過流保護(A) | ≥ 4.1 | ||||
過壓保護(VDC) | ≥ 32 | ||||
欠壓保護(VDC) | ≤ 10 | ||||
通信 | 調試接口 | RS485/422 | |||
總線協議 | Modbus RTU | ||||
總線接口 | RS485/422 | ||||
運動控制 | 編碼器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | |||
控制指令 | 脈沖指令、SCL 運動指令、Q Program 編程,Modbus/RTU 總線控制 | ||||
脈沖類型 | 脈沖+ 方向、CW/CCW 雙脈沖 | ||||
速度范圍(RPM) | 0-3000 | ||||
電機 | 最大輸出力矩(Nm) | 0.04( 短時運行0.055) | 0.045( 短時運行0.06) | ||
轉子慣量(gcm²) | 2.9 | 4.2 | |||
重量(g) | 80 | 100 | |||
機座尺寸(mm) | 20 | ||||
容許的懸掛負載 (N) | 距軸端的距離 (mm) | 0 | 12 | ||
5 | 15 | ||||
10 | 20 | ||||
15 | / | ||||
20 | / | ||||
容許的軸向負載(N) | 電機本身重量以下 | ||||
注:[1]實際的電源電流取決于電壓和負載 |
□ TSM11X-R, RS-485 通訊型
TSM11X RS-485通訊型 | TSM11X1L-R | TSM11X3L-R | TSM11X4L-R | |||
---|---|---|---|---|---|---|
輸入功率 | 輸入電壓(VDC) | 24 | ||||
最大電流(A)*1 | 0.6 | 1.45 | 1.55 | |||
I/O | 數量 | 數字量輸入 | 4 | |||
數字量輸出 | 2 | |||||
數字量輸入 | 輸入電壓范圍(VDC) | X1±,X2±輸入口:僅 24 X3,X4輸入口:5-24 | ||||
最大脈沖頻率(Hz) | 差分輸入口:2M | |||||
最小脈寬(μs) | 100 | |||||
接口類型 | NPN | |||||
數字量輸出 | 最大耐受電壓(VDC) | 30 | ||||
最大輸出電流(mA) | 100 | |||||
接口類型 | OD | |||||
使用環境 | 溫度(℃) | 0-40 | ||||
濕度 | 90%MAX,無結露 | |||||
IP等級 | IP20 | |||||
保護 | 過溫保護(℃) | ≥ 85 | ||||
過流保護(A) | ≥ 8 | |||||
過壓保護(VDC) | ≥ 32 | |||||
欠壓保護(VDC) | ≤ 10 | |||||
通信 | 調試接口 | RS485/422 | ||||
總線協議 | Modbus RTU | |||||
總線接口 | RS485/422 | |||||
運動控制 | 編碼器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | ||||
控制指令 | 脈沖指令、SCL 運動指令、Q Program 編程,Modbus/RTU 總線控制 | |||||
脈沖類型 | 脈沖+ 方向、CW/CCW 雙脈沖 | |||||
速度范圍(RPM) | 0-3000 | |||||
電機 | 最大輸出力矩(Nm) | 0.06(短時運行0.09) | 0.1(短時運行0.16) | 0.16(短時運行0.24) | ||
轉子慣量(gcm²) | 8 | 18 | 24 | |||
重量(g) | 116 | 216 | 266 | |||
機座尺寸(mm) | 28 | |||||
容許的懸掛負載 (N) | 距軸端的距離 (mm) | 0 | 20 | |||
5 | 25 | |||||
10 | 34 | |||||
15 | 52 | |||||
20 | / | |||||
容許的軸向負載(N) | 電機本身重量以下 | |||||
注:[1]實際的電源電流取決于電壓和負載 |
■ CANopen
□ TSM11X-C, CANopen通訊型
TSM11X CANopen通訊型 | TSM11X1L-C | TSM11X3L-C | TSM11X4L-C | |||
---|---|---|---|---|---|---|
輸入功率 | 輸入電壓(VDC) | 24 | ||||
最大電流(A)*1 | 0.6 | 1.45 | 1.55 | |||
I/O | 數量 | 數字量輸入 | 4 | |||
數字量輸出 | 2 | |||||
數字量輸入 | 輸入電壓范圍(VDC) | X1±,X2±輸入口:僅 24 X3,X4輸入口:5-24 | ||||
最大脈沖頻率(Hz) | 差分輸入口:2M | |||||
最小脈寬(μs) | 100 | |||||
接口類型 | NPN | |||||
數字量輸出 | 最大耐受電壓(VDC) | 30 | ||||
最大輸出電流(mA) | 100 | |||||
接口類型 | OD | |||||
使用環境 | 溫度(℃) | 0-40 | ||||
濕度 | 90%MAX,無結露 | |||||
IP等級 | IP20 | |||||
保護 | 過溫保護(℃) | ≥ 85 | ||||
過流保護(A) | ≥ 8 | |||||
過壓保護(VDC) | ≥ 32 | |||||
欠壓保護(VDC) | ≤ 10 | |||||
通信 | 調試接口 | RS-232 | ||||
總線協議 | CANopen | |||||
總線接口 | CAN | |||||
運動控制 | 編碼器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | ||||
速度范圍(RPM) | 0-3000 | |||||
CANopen | 類型 | 標準CiA402協議 | ||||
波特率(bps) | 12.5k,20k,50k,125k,250k,500k,800k,1M | |||||
ID | 1-127 | |||||
產品特性 | Heart beat,SDO,PDO | |||||
電機 | 最大輸出力矩(Nm) | 0.06(短時運行0.09) | 0.1(短時運行0.16) | 0.16(短時運行0.24) | ||
轉子慣量(gcm²) | 8 | 18 | 24 | |||
重量(g) | 116 | 216 | 266 | |||
機座尺寸(mm) | 28 | |||||
容許的懸掛負載 (N) | 距軸端的距離 (mm) | 0 | 20 | |||
5 | 25 | |||||
10 | 34 | |||||
15 | 52 | |||||
20 | / | |||||
容許的軸向負載(N) | 電機本身重量以下 | |||||
注:[1]實際的電源電流取決于電壓和負載 |
■ EtherCAT
□ TSM23X-EC, EtherCAT 通訊型
TSM23X EtherCAT 通訊型 | TSM23X2L-EC | TSM23X3L-EC | TSM23X4L-EC | |||
---|---|---|---|---|---|---|
輸入功率 | 輸入電壓(VDC) | 12-70 | ||||
最大電流(A)*1 | 3 | 3 | 4 | |||
I/O | 數量 | 數字量輸入 | 6 | |||
數字量輸出 | 3 | |||||
數字量輸入 | 輸入電壓范圍(VDC) | 5-24 | ||||
接口類型 | NPN,PNP | |||||
數字量輸出 | 最大耐受電壓(VDC) | 30 | ||||
最大輸出電流(mA) | 100 | |||||
接口類型 | OC | |||||
使用環境 | 溫度(℃) | 0-40 | ||||
濕度 | 90%MAX,無結露 | |||||
IP等級 | IP20 | |||||
保護 | 過溫保護(℃) | ≥ 95 | ||||
過流保護(A) | ≥ 17.5 | |||||
過壓保護(VDC) | ≥ 90 | |||||
欠壓保護(VDC) | ≤ 10 | |||||
通信 | 調試接口 | USB mini-B | ||||
總線協議 | EtherCAT | |||||
總線接口 | RJ45 | |||||
運動控制 | 編碼器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | ||||
速度范圍(RPM) | 0~3000 | |||||
EtherCAT | ID 設置方式 | 主機分配或者軟件分配 | ||||
產品特性 | SDO、PDO、CoE、VoE | |||||
運動模式 | PP,PV,PT,CSP,CSV,Homing,Q Program | |||||
電機 | 最大輸出力矩(Nm) | 1.0( 短時運行1.3) | 1.5( 短時運行2.0) | 2.4( 短時運行3.2) | ||
轉子慣量(gcm²) | 8 | 18 | 24 | |||
重量(g) | 116 | 216 | 266 | |||
機座尺寸(mm) | 57 | |||||
容許的懸掛負載 (N) | 距軸端的距離 (mm) | 0 | 20 | |||
5 | 25 | |||||
10 | 34 | |||||
15 | 52 | |||||
20 | / | |||||
容許的軸向負載(N) | 電機本身重量以下 | |||||
注:[1]實際的電源電流取決于電壓和負載 |
2D尺寸圖
標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
TSM23X2L-EC.pdf | 74 | ||
TSM08X2L-R.pdf | 310 | ||
TSM23X3L-EC.pdf | 79 | ||
TSM23X4L-EC.pdf | 74 | ||
TSM08X3L-R.pdf | 310 | ||
TSM23X2L-EC.DWG | DWG | 222 | |
TSM11X4L-R 2D.pdf | 298 | ||
TSM23X3L-EC.DWG | DWG | 267 | |
TSM08X2L-R.dwg | DWG | 204 | |
TSM11X1L-R 2D.pdf | 294 | ||
TSM23X4L-EC.DWG | DWG | 223 | |
TSM08X3L-R.dwg | DWG | 204 | |
TSM11X4L-C 2D.pdf | 298 | ||
TSM11X3L-C 2D.pdf | 295 | ||
TSM11X3L-R 2D.pdf | 295 | ||
TSM11X1L-C 2D.pdf | 299 |
3D模型
標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
TSM08X2L-R.stp | STEP | 10441 | |
TSM23X2L-EC.STEP | STEP | 17127 | |
TSM23X4L-EC.STEP | STEP | 17127 | |
TSM23X3L-EC.STEP | STEP | 17134 | |
TSM08X3L-R.stp | STEP | 10441 | |
TSM11X4L-R 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM11X1L-R 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM11X4L-C 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM11X3L-R 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM11X1L-C 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM11X3L-C 3D.stp | STEP | 3850 |
宣傳手冊
標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
TSMX Family Brochure_CN20240625.pdf | 3658 |
使用手冊
標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
EtherCAT UserManual CN20210426.pdf | 2440 | ||
Modbus_Manual_CN202203.pdf | 1427 | ||
TSM08X Hardware Manual CN20240312.pdf | 2891 | ||
TSM23X-EC Hardware Manual_CN20230109.pdf | 2539 | ||
TSM11X Hardware Manual CN20231228.pdf | 4233 |
相關證書
標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
RoHS承認書.pdf | 522 | ||
Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf | 1430 |
相關軟件
標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
Stepper Suite Setup 4.0.23.0301.zip | ZIP | 22864 | |
AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.0.zip | XML | 132 |
專業的產品標簽
考慮到所有可能的苛刻應用環境,MOONS'為每個產品設計的標簽通過了耐水性測試,耐久性摩擦測試,耐高溫性和耐腐蝕性測試。另外,我們的產品標貼印有含產品詳情頁的二維碼,便于用戶隨時掌握產品詳細信息。
提示:此標簽適用于步進電機產品。
(專業包裝盒和獨特外觀設計)
(單臺產品外加裹珍珠棉)
(多臺產品有外箱包裝)
安全包裝
為了確保您的貨物能夠承受長途旅行并安全到達,MOONS'特別設計了結構牢固的包裝紙箱,并通過內部跌落測試。紙箱由可回收材料制成,為您提供專業的安全交貨。
無論用戶購買單臺產品還是多臺產品,我們均用內外雙層包裝防護進一步減小產品被損害的風險。
出貨可視化
我們每一單出貨前,都經過有經驗的倉儲人員悉心包裝,并將重要過程公布于網站,用戶下單后可清晰看到已購產品的出貨過程以及物流狀態。(展示包裝盒內產品)
(發貨單放入包裝盒)
(附上商品箱貼)
(展示物流運單)
快速交貨
MOONS'選擇順豐作為我們主要的國內快遞合作伙伴。作為國內領先的物流專家,順豐為我們的客戶提供快速和專業的中國大陸門到門送貨服務。專業倉儲
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