STF系步進電機驅動器

■ 特性

STF 系列是一款高性能總線控制步進電機驅動器，同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協議對驅動器和電機進行實時控制，也可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里（Q 編程），再通過各種總線通訊指令靈活調用。

主機控制模式

• 接收主機PC 或PLC 命令
• 實時控制
• 多軸總線

程序駐留模式

• 執行預先存儲的程序
• 多任務
• 條件處理
• 數學功能
• 數據寄存器功能

安全& 便捷

• 支持總線通訊及電機線斷線保護
——使設備更安全
• 通過總線下載配置文件及固件升級
——使操作更便捷

豐富的接口

• 8 路數字輸入，4 路數字輸出
——支持更多的功能設定
• 雙口RJ45 總線通訊接口
——支持菊花鏈連接

抗共振

更優異的高速性能
步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點，STF 系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性，使得高速時有更大的力矩輸出。

低速力矩平滑

更平滑的低速運動
通過分析低速力矩紋波，抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。

自檢和自動設置

系統上電時，驅動器自動檢測電機參數( 如電阻和電感)，并根據此參數來優化系統運行性能。

■ 軟件

Stepper Suite Free Download
• 友好的用戶界面
• 設置簡單，只需三步
• 驅動器設置與配置
• 伺服參數整定與采樣
• 集成Q語言編程界面
• 運動調試與監控
• 編寫并保存SCL命令腳本
• 集成在線幫助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進伺服及STF步進系列產品

RS485 Bus Utility Free Download
• 支持SCL 指令
• 簡潔的用戶界面、強大的功能
• 支持多達32 軸的RS-485 運動控制網絡
• 可監控I/O 狀態、驅動器狀態、報警狀態及9 種常用的運動參數
• 編寫并保存SCL 指令腳本
• 集成在線幫助
• 支持全系列RS-485 驅動器

CANopen Test Tool Free Download
• 友好的用戶界面
• 支持多種工作模式
• 采用多線程技術，運行效率高
• CAN 總線監控與日志記錄功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG 適配器

以上所有軟件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統

■ 命名規則

□ 標準版

*1 注：僅限STF05/10-ECX-H, STF05/10-R-H
*2 注：僅限STF03-C-mini, STF06-ECX-mini

□ 多軸版

■ 選型信息

UL認證	型號	電流	電壓	控制方式
UL認證	型號	電流	電壓	RS-485	Modbus/RTU	CANopen	Ethernet	Modbus/TCP	EtherNet/IP	EtherCAT	Profinet	Q Program
	STF03-C-mini	0.1-3.0 A	12-48 VDC			√						√
	STF06-ECX-mini	0.1-6.0 A	12-48 VDC							√		√
	STF05-4X-ECX	0.1-5.0 A ※	24-70 VDC							√
	STF10-4X-ECX	0.1-10.0 A ※	24-70 VDC							√
	STF05-4X-ECX-S	0.1-5.0 A ※	24-70 VDC							√
	STF10-4X-ECX-S	0.1-10.0 A ※	24-70 VDC							√
	STF05-2XU-ECX	0.1-5.0 A ※	24-70 VDC							√
	STF10-2XU-ECX	0.1-10.0 A ※	24-70 VDC							√
	STF05-4XU-ECX	0.1-5.0 A ※	24-70 VDC							√
	STF10-4XU-ECX	0.1-10.0 A ※	24-70 VDC							√
★	STF05-ECX-H	0.1-5.0 A	24-48 VDC							√		√
★	STF10-ECX-H	0.1-10.0 A	24-70 VDC							√		√
	STF03-ECX	0.1-3.0 A	12-48 VDC							√		√
	STF06-ECX	0.1-6.0 A	12-48 VDC							√		√
★	STF05-R-H	0.1-5.0 A	24-48 VDC	√	√							√
★	STF10-R-H	0.1-10.0 A	24-70 VDC	√	√							√
	STF03-R	0.1-3.0 A	12-48 VDC	√	√							√
★	STF05-R	0.1-5.0 A	24-48 VDC	√	√							√
	STF06-R	0.1-6.0 A	12-48 VDC	√	√							√
★	STF10-R	0.1-10.0 A	24-70 VDC	√	√							√
	STF03-C	0.1-3.0 A	12-48 VDC			√						√
★	STF05-C	0.1-5.0 A	24-48 VDC			√						√
	STF06-C	0.1-6.0 A	12-48 VDC			√						√
★	STF10-C	0.1-10.0 A	24-70 VDC			√						√
	STF03-D	0.1-3.0 A	12-48 VDC				√	√				√
★	STF05-D	0.1-5.0 A	24-48 VDC				√	√				√
	STF06-D	0.1-6.0 A	12-48 VDC				√	√				√
★	STF10-D	0.1-10.0 A	24-70 VDC				√	√				√
	STF03-IP	0.1-3.0 A	12-48 VDC				√	√	√			√
★	STF05-IP	0.1-5.0 A	24-48 VDC				√	√	√			√
	STF06-IP	0.1-6.0 A	12-48 VDC				√	√	√			√
★	STF10-IP	0.1-10.0 A	24-70 VDC				√	√	√			√
★	STF05-PN	0.1-5.0 A	24-48 VDC								√
★	STF10-PN	0.1-10.0 A	24-70 VDC								√

※：STF05-2X 連續輸出電流2x5A；STF10-2X 連續輸出電流2x10A；STF05-4X 連續輸出電流4x5A；STF10-4X 連續輸出電流4x10A。
★：提供符合UL認證版相同規格驅動器。

驅動器規格

配件

推薦電機

■ 驅動器規

□ 通用規格

驅動器	STF03	STF05	STF06	STF10
輸入電壓	12-48VDC	24-48VDC	12-48VDC	24-70VDC
輸出電流（正弦峰值）	最大3A，以0.01A 遞增	最大5A，以0.01A 遞增	最大6A，以0.01A 遞增	最大10A，以0.01A 遞增
保護	過壓保護，欠壓保護，過溫保護，過流保護等
速度范圍	速度最高可達3000rpm
濾波器	數字輸入噪音濾波器、模擬輸入濾波器、平滑濾波器、PID濾波器、陷波器
非易失性存儲器th>	配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中
使用環境溫度	0~40℃(32~104℉)(安裝合適的散熱器)
使用環境濕度	最大90%，無結露
驅動器重量	約0.16kg	約0.3kg	約0.16kg	約0.3kg
匹配電機	AM系列步進電機

□ 技術規格

類型	EtherCAT
驅動器	STF**-4X-ECX	STF**-4X-ECX-S	STF**-2XU-ECX	STF**-4XU-ECX	STF**-ECX-H	STF**-ECX-mini
數字輸入	5DI*4	5DI*4	3DI*2	3DI*4	5DI	5DI
數字輸出	3DO*4	3DO*4	1DO*2	1DO*4	2DO	2DO
總線協議	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT
軟PLC（Q編程）	不支持	不支持	不支持	不支持	支持	支持

類型	RS485	CANopen		Ethernet
驅動器	STF**-R-H	STF**-C-mini	STF**-C	STF**-D	STF**-IP
數字輸入	5DI	2DI	8DI	8DI	8DI
數字輸出	2DO	1DO	4DO	4DO	4DO
總線協議	Modbus/RTU SCL	CANopen	CANopen	Modbus/TCP eSCL	Ethernet/IP eSCL
軟PLC（Q編程）	支持	支持	支持	支持	支持

■ 配件（需另購）

□ 通用I/O線

型號	長度（L）
1015-030	0.3m
1015-100	1m
1015-200	2m

引腳	定義	說明	連接線顏色	引腳	定義	說明	連接線顏色
1	X1+	X1數字量輸入	藍/白	11	X7	X7數字量輸入	黃
2	X1-	X1數字量輸入	藍/黑	12	X8	X8數字量輸入	綠
3	X2+	X2數字量輸入	綠/白	13	SHIELD	屏蔽線	屏蔽線
4	X2-	X2數字量輸入	綠/黑	14	XCOM	X5-X8數字量輸入公共端	紅
5	X3+	X3數字量輸入	綠/白	15	Y1	Y1數字量輸出	棕
6	X3-	X3數字量輸入	綠/黑	16	Y2	Y2數字量輸出	灰
7	X4+	X4數字量輸入	橙/白	17	Y3	Y3數字量輸出	白
8	X4-	X4數字量輸入	橙/黑	18	YCOM	Y1-Y3數字量輸出公共端	黑
9	X5	X5數字量輸入	藍	19	Y4+	Y4數字量輸出	紫/白
10	X6	X6數字量輸入	紫	20	Y4-	Y4數字量輸出	紫/黑

□ 總線通訊菊花鏈擴展線

普通型	帶屏蔽型	長度（L）
2012-030 *	2013-030	0.3m
2012-300	2013-300	3m
* 2012-030已隨產品附帶(STF-EC除外)

□ RC880再生放電鉗

RC-880 再生放電鉗可吸收電機減速時再生放電產生的能量，以避免再生放電產生的高電壓對驅動電路和電源造成的損害。應用時將再生放電鉗連接在電源和驅動器之間。
最大輸入電壓：80V DC
最大輸出電流：8A(rms)
最大吸收功率：50W

■ 推薦電機

□ 標準型步進電機

產品型號	特征	引線數	長度 mm	靜力矩 N.m	驅動器電流設置范圍 ※ A	轉子慣量 g.cm²	重量 Kg	絕緣強度
AM6HY04A0-01N	單出軸	4	30	0.0058	0.1 - 0.4	5.8	0.03	500VAC/1分鐘
AM8HY2050-01N	單出軸	4	29.5	02	0.1 - 0.4	1.6	0.04	500VAC/1分鐘
AM8HY2050-02N	雙出軸	4	29.5	0.02	0.1 - 0.4	1.6	0.04	500VAC/1分鐘
AM8HY4043-01N	單出軸	4	46.5	0.042	0.1 - 0.4	4.2	0.09	500VAC/1分鐘
AM8HY4043-02N	雙出軸	4	46.5	0.042	0.1 - 0.4	4.2	0.09	500VAC/1分鐘
AM11HS1008-07	單出軸	4	31.0	0.072	0.1 - 1.4	9	0.1	500VAC/1分鐘
AM11HS3007-02	單出軸	4	40.0	0.082	0.1 - 1.4	12	0.15	500VAC/1分鐘
AM11HS5008-01	單出軸	4	51.0	0.125	0.1 - 1.4	18	0.2	500VAC/1分鐘
AM11HS50A0-01	單出軸	4	51	0.2	0.1 - 1.4	18	0.2	500VAC/1分鐘
AM14HS10A0-01	單出軸	4	27.3	0.14	0.1 - 1.4	12	0.15	500VAC/1分鐘
AM14HS10A0-02	雙出軸	4	27.3	0.14	0.1 - 1.4	12	0.15	500VAC/1分鐘
AM14HS30A0-01	單出軸	4	36	0.23	0.1 - 1.4	20	0.21	500VAC/1分鐘
AM14HS30A0-02	雙出軸	4	36	0.23	0.1 - 1.4	20	0.21	500VAC/1分鐘
AM14HS50A0-01	單出軸	4	55.5	0.4	0.1 - 1.4	35	0.24	500VAC/1分鐘
AM14HS50A0-02	雙出軸	4	55.5	0.4	0.1 - 1.4	35	0.24	500VAC/1分鐘
AM17HD4452-02N	單出軸	4	34.3	0.285	0.1 - 2.1	38	0.23	500VAC/1分鐘
AM17HD4452-01N	雙出軸	4	34.3	0.285	0.1 - 2.1	38	0.23	500VAC/1分鐘
AM17HD2438-02N	單出軸	4	39.8	0.46	0.1 - 2.1	57	0.28	500VAC/1分鐘
AM17HD2438-01N	雙出軸	4	39.8	0.46	0.1 - 2.1	57	0.28	500VAC/1分鐘
AM17HD6426-06N	單出軸	4	48.3	0.59	0.1 - 2.1	82	0.36	500VAC/1分鐘
AM17HD6426-05N	雙出軸	4	48.3	0.59	0.1 - 2.1	82	0.36	500VAC/1分鐘
AM17HDB410-01N	單出軸	4	62.8	0.85	0.1 -1.9	123	0.6	500VAC/1分鐘
AM17HDB410-02N	雙出軸	4	62.8	0.85	0.1 - 1.9	123	0.6	500VAC/1分鐘
AM23HS04A0-01	單出軸	4	39.0	0.82	0.1 - 2.5	105	0.4	500VAC/1分鐘
AM23HS04A0-02	雙出軸	4	39.0	0.82	0.1 - 2.5	105	0.4	500VAC/1分鐘
AM23HS84A0-01	單出軸	4	55.0	1.5	0.1 - 2.5	215	0.6	500VAC/1分鐘
AM23HS84A0-02	雙出軸	4	55.0	1.5	0.1 - 2.5	215	0.6	500VAC/1分鐘
AM23HSA4A0-01	單出軸	4	77.0	2.3	0.1 - 2.5	365	1.0	500VAC/1分鐘
AM23HSA4A0-02	雙出軸	4	77.0	2.3	0.1 - 2.5	365	1.0	500VAC/1分鐘
AM23HS04B0-01	單出軸	4	39.0	0.82	0.1 - 5.2	105	0.4	500VAC/1分鐘
AM23HS04B0-02	雙出軸	4	39.0	0.82	0.1 - 5.2	105	0.4	500VAC/1分鐘
AM23HS84B0-01	單出軸	4	55.0	1.5	0.1 - 5.2	215	0.6	500VAC/1分鐘
AM23HS84B0-02	雙出軸	4	55.0	1.5	0.1 - 5.2	215	0.6	500VAC/1分鐘
AM23HSA4B0-01	單出軸	4	77.0	2.3	0.1 - 5.2	365	1.0	500VAC/1分鐘
AM23HSA4B0-02	雙出軸	4	77.0	2.3	0.1 - 5.2	365	1.0	500VAC/1分鐘
AM23HS04B0-03	單出軸	4	39.0	0.82	0.1 - 5.2	105	0.4	500VAC/1分鐘
AM23HS04B0-04	雙出軸	4	39.0	0.82	0.1 - 5.2	105	0.4	500VAC/1分鐘
AM23HS84B0-03	單出軸	4	55.0	1.5	0.1 - 5.2	215	0.6	500VAC/1分鐘
AM23HS84B0-04	雙出軸	4	55.0	1.5	0.1 - 5.2	215	0.6	500VAC/1分鐘
AM23HSA4B0-03	單出軸	4	77.0	2.3	0.1 - 5.2	365	1.0	500VAC/1分鐘
AM23HSA4B0-04	雙出軸	4	77.0	2.3	0.1 - 5.2	365	1.0	500VAC/1分鐘
AM24HS2402-08N	單出軸	4	54.0	1.57	0.1 - 5.6	450	0.83	500VAC/1分鐘
AM24HS2402-11N	雙出軸	4	54.0	1.57	0.1 - 5.6	450	0.83	500VAC/1分鐘
AM24HS5401-10N	單出軸	4	85.0	3.2	0.1 - 5.6	900	1.4	500VAC/1分鐘
AM24HS5401-24N	雙出軸	4	85.0	3.2	0.1 - 5.6	900	1.4	500VAC/1分鐘
AM34HD0404-08	單出軸	4	66.5	3.7	0.1 - 8.9	1100	1.6	500VAC/1分鐘
AM34HD0404-09	雙出軸	4	66.5	3.7	0.1 - 8.9	1100	1.6	500VAC/1分鐘
AM34HD1404-06	單出軸	4	96.0	6.7	0.1 - 8.9	1850	2.7	500VAC/1分鐘
AM34HD1404-07	雙出軸	4	96.0	6.7	0.1 - 8.9	1850	2.7	500VAC/1分鐘
AM34HD2403-07	單出軸	4	125.5	9.4	0.1 - 7.9	2750	3.8	500VAC/1分鐘
AM34HD2403-08	雙出軸	4	125.5	9.4	0.1 - 7.9	2750	3.8	500VAC/1分鐘
AM34HD3402-01	單出軸	4	156.0	11.5	0.1 - 7.9	4400	5.2	500VAC/1分鐘
AM34HD3402-02	雙出軸	4	156.0	11.5	0.1 - 7.9	4400	5.2	500VAC/1分鐘
AM34HM0404-S	單出軸	4	61	3.7	0.1~8.82	1300	1.6	500VAC/1分鐘
AM34HM0404-D	雙出軸	4	61	3.7	0.1~8.82	1300	1.6	500VAC/1分鐘
AM34HM1404-S	單出軸	4	91	6.4	0.1~8.82	1850	2.7	500VAC/1分鐘
AM34HM1404-D	雙出軸	4	91	6.4	0.1~8.82	1850	2.7	500VAC/1分鐘
AM34HM2403-S	單出軸	4	119	9.4	0.1~7.84	2750	3.8	500VAC/1分鐘
AM34HM2403-D	雙出軸	4	119	9.4	0.1~7.84	2750	3.8	500VAC/1分鐘
AM34HM3402-S	單出軸	4	147.5	11.5	0.1~7.84	5160	5.2	500VAC/1分鐘
AM34HM3402-D	雙出軸	4	147.5	11.5	0.1~7.84	5160	5.2	500VAC/1分鐘

※ 驅動器電流值為正弦峰值。

□ IP65型電機

產品型號	特征	引線數	長度 mm	靜力矩 N.m	驅動器電流設置范圍 ※ A	轉子慣量 g.cm²	重量 Kg	絕緣強度
AM23HS2450-03	IP65電機	4	61.5	1.25	0.1 - 5.2	260	0.6	500VAC/1分鐘
AM23HS3455-05	IP65電機	4	83.7	2.2	0.1 - 5.2	460	1.0	500VAC/1分鐘
AM24HS5401-44N	IP65電機	4	94.5	3.2	0.1 - 5.6	900	1.4	500VAC/1分鐘
AM34HD1404-13	IP65電機	4	98.0	6.7	0.1 - 8.9	1850	2.7	500VAC/1分鐘
AM34HD2403-13	IP65電機	4	127.5	9.4	0.1 - 7.9	2750	3.8	500VAC/1分鐘

※ 驅動器電流值為正弦峰值。

□ 帶剎車型電機

產品型號	特征	引線數	長度 mm	靜力矩 N.m	驅動器電流設置范圍 ※ A	轉子慣量 g.cm²	重量 Kg	絕緣強度
AM17HD4452-BR01	帶剎車	4+2	60.3	0.285	0.1 - 2.1	38	0.38	500VAC/1分鐘
AM17HD2438-BR01	帶剎車	4+2	65.8	0.46	0.1 - 2.1	57	0.43	500VAC/1分鐘
AM17HD6426-BR01	帶剎車	4+2	74.3	0.59	0.1 - 2.1	82	0.51	500VAC/1分鐘
AM17HDB410-BR01	帶剎車	4+2	88.8	0.85	0.1 - 1.9	123	0.75	500VAC/1分鐘
AM23HS04B0-BR01	帶剎車	4+2	80.0	0.82	0.1 - 5.2	105	1.5	500VAC/1分鐘
AM23HS84B0-BR01	帶剎車	4+2	96.0	1.5	0.1 - 5.2	215	1.5	500VAC/1分鐘
AM23HSA4B0-BR01	帶剎車	4+2	118.0	2.3	0.1 - 5.2	365	1.5	500VAC/1分鐘
AM24HS2402-BR01	帶剎車	4+2	95.0	1.57	0.1 - 5.6	450	1.03	500VAC/1分鐘
AM24HS5401-BR01	帶剎車	4+2	126.0	3.2	0.1 - 5.6	900	1.6	500VAC/1分鐘
AM34HD0404-BR01	帶剎車	4+2	118.5	3.7	0.1 - 8.9	1100	2.2	500VAC/1分鐘
AM34HD1404-BR01	帶剎車	4+2	148.0	6.7	0.1 - 8.9	1850	3.3	500VAC/1分鐘
AM34HD2403-BR01	帶剎車	4+2	177.5	9.4	0.1 - 7.9	2750	4.4	500VAC/1分鐘

※ 驅動器電流值為正弦峰值。

□ 帶編碼器型電機

產品型號	特征	引線數	長度 mm	靜力矩 N.m	驅動器電流設置范圍 ※ A	轉子慣量 g.cm²	重量 Kg	絕緣強度
AM17HD4452-F1000D	帶編碼器	4	34.3	0.285	0.1 - 2.1	38	0.24	500VAC/1分鐘
AM17HD2438-F1000D	帶編碼器	4	39.8	0.46	0.1 - 2.1	57	0.29	500VAC/1分鐘
AM17HD6426-F1000D	帶編碼器	4	48.3	0.59	0.1 - 2.1	82	0.37	500VAC/1分鐘
AM17HDB410-F1000D	帶編碼器	4	62.8	0.85	0.1 - 1.9	123	0.61	500VAC/1分鐘
AM23HS04A0-F1000D	帶編碼器	4	39	0.82	0.1 - 2.5	105	0.41	500VAC/1分鐘
AM23HS84A0-F1000D	帶編碼器	4	55	1.5	0.1 - 2.5	215	0.61	500VAC/1分鐘
AM23HSA4A0-F1000D	帶編碼器	4	77	2.3	0.1 - 2.5	365	1.01	500VAC/1分鐘
AM23HS04B0-F1000D	帶編碼器	4	39	0.82	0.1 - 5.2	105	0.41	500VAC/1分鐘
AM23HS84B0-F1000D	帶編碼器	4	55	1.4	0.1 - 5.2	215	0.61	500VAC/1分鐘
AM23HSA4B0-F1000D	帶編碼器	4	77	2.3	0.1 - 5.2	365	1.01	500VAC/1分鐘
AM24HS2402-F1000D	帶編碼器	4	54	1.57	0.1 - 5.6	450	0.84	500VAC/1分鐘
AM24HS5401-F1000D	帶編碼器	4	85	3.2	0.1 - 5.6	900	1.41	500VAC/1分鐘
AM34HD0404-F1000D	帶編碼器	4	66.5	3.7	0.1 - 8.9	1100	1.61	500VAC/1分鐘
AM34HD1404-F1000D	帶編碼器	4	96	6.7	0.1 - 8.9	1850	2.71	500VAC/1分鐘
AM34HD2403-F1000D	帶編碼器	4	125.5	9.4	0.1 - 7.9	2750	3.81	500VAC/1分鐘
AM34HD3402-F1000D	帶編碼器	4	156	11.5	0.1 - 7.9	4400	5.21	500VAC/1分鐘

※ 驅動器電流值為正弦峰值。

□ 帶減速機型電機

產品型號	特征	引線數	長度 mm	靜力矩 N.m	驅動器電流設置范圍 ※ A	轉子慣量 g.cm²	重量 Kg	絕緣強度
AM17HD4452-PG05	配5比減速機電機	4	101.8	1.25	0.1 - 2.1	950	0.55	500VAC/1分鐘
AM17HD4452-PG10	配10比減速機電機	4	101.8	2.5	0.1 - 2.1	3800	0.55	500VAC/1分鐘
AM17HD4452-PG20	配20比減速機電機	4	114.8	5	0.1 - 2.1	15200	0.63	500VAC/1分鐘
AM17HD2438-PG05	配5比減速機電機	4	107.3	2	0.1 - 2.1	1425	0.6	500VAC/1分鐘
AM17HD2438-PG10	配10比減速機電機	4	107.3	4	0.1 - 2.1	5700	0.6	500VAC/1分鐘
AM17HD2438-PG20	配20比減速機電機	4	120.3	8	0.1 - 2.1	22800	0.68	500VAC/1分鐘
AM17HD6426-PG05	配5比減速機電機	4	115.8	2.5	0.1 - 2.1	2050	0.68	500VAC/1分鐘
AM17HD6426-PG10	配10比減速機電機	4	115.8	5	0.1 - 2.1	8200	0.68	500VAC/1分鐘
AM17HD6426-PG20	配20比減速機電機	4	128.8	10	0.1 - 2.1	32800	0.76	500VAC/1分鐘
AM17HDB410-PG05	配5比減速機電機	4	130.3	4.25	0.1 - 1.9	3075	0.92	500VAC/1分鐘
AM17HDB410-PG10	配10比減速機電機	4	130.3	8.5	0.1 - 1.9	12300	0.92	500VAC/1分鐘
AM17HDB410-PG20	配20比減速機電機	4	143.3	17	0.1 - 1.9	49200	1.0	500VAC/1分鐘
AM23HS04B0-PG05	配5比減速機電機	4	112.5	4.1	0.1 - 5.2	2625	1.23	500VAC/1分鐘
AM23HS04B0-PG10	配10比減速機電機	4	112.5	8.2	0.1 - 5.2	10500	1.23	500VAC/1分鐘
AM23HS04B0-PG20	配20比減速機電機	4	125.5	16.4	0.1 - 5.2	42000	1.44	500VAC/1分鐘
AM23HS84B0-PG05	配5比減速機電機	4	128.5	7.5	0.1 - 5.2	5375	1.43	500VAC/1分鐘
AM23HS84B0-PG10	配10比減速機電機	4	128.5	15	0.1 - 5.2	21500	1.43	500VAC/1分鐘
AM23HS84B0-PG20	配20比減速機電機	4	141.5	30	0.1 - 5.2	86000	1.64	500VAC/1分鐘
AM23HSA4B0-PG05	配5比減速機電機	4	150.5	11.5	0.1 - 5.2	9125	1.83	500VAC/1分鐘
AM23HSA4B0-PG10	配10比減速機電機	4	150.58	23	0.1 - 5.2	36500	1.83	500VAC/1分鐘
AM23HSA4B0-PG20	配20比減速機電機	4	163.5	46	0.1 - 5.2	146000	2.07	500VAC/1分鐘
AM24HS2402-PG05	配5比減速機電機	4	127.5	6	0.1 - 5.6	112500	1.66	500VAC/1分鐘
AM24HS2402-PG10	配10比減速機電機	4	127.5	12	0.1 - 5.6	45000	1.66	500VAC/1分鐘
AM24HS2402-PG20	配20比減速機電機	4	140.5	24	0.1 - 5.6	180000	1.87	500VAC/1分鐘
AM24HS5401-PG05	配5比減速機電機	4	158.5	12.5	0.1 - 5.6	22500	2.23	500VAC/1分鐘
AM24HS5401-PG10	配10比減速機電機	4	158.5	25	0.1 - 5.6	90000	2.23	500VAC/1分鐘
AM24HS5401-PG20	配20比減速機電機	4	171.5	50	0.1 - 5.6	360000	2.44	500VAC/1分鐘
AM34HD0404-PG05	配5比減速機電機	4	170.5	15	0.1 - 8.9	27500	3.71	500VAC/1分鐘
AM34HD0404-PG10	配10比減速機電機	4	170.5	30	0.1 - 8.9	110000	3.71	500VAC/1分鐘
AM34HD0404-PG20	配20比減速機電機	4	188.5	60	0.1 - 8.9	440000	4.21	500VAC/1分鐘
AM34HD1404-PG05	配5比減速機電機	4	210.0	25	0.1 - 8.9	46250	4.81	500VAC/1分鐘
AM34HD1404-PG10	配10比減速機電機	4	210.0	50	0.1 - 8.9	185000	4.81	500VAC/1分鐘
AM34HD1404-PG20	配20比減速機電機	4	218.0	100	0.1 - 8.9	740000	5.31	500VAC/1分鐘
AM34HD2403-PG05	配5比減速機電機	4	229.5	35.5	0.1 - 7.9	68750	5.91	500VAC/1分鐘
AM34HD2403-PG10	配10比減速機電機	4	229.5	71	0.1 - 7.9	275000	5.91	500VAC/1分鐘
AM34HD2403-PG20	配20比減速機電機	4	247.5	142	0.1 - 7.9	1100000	6.41	500VAC/1分鐘

※ 驅動器電流值為正弦峰值。

型號名稱	價格(未稅)	立即購買
STF05-2XU-ECX	N/A
STF10-2XU-ECX	N/A
STF05-2XU-ECX-S	N/A
STF10-2XU-ECX-S	N/A
STF05-4XU-ECX	N/A
STF10-4XU-ECX	N/A
STF05-4XU-ECX-S	N/A
STF10-4XU-ECX-S	N/A
STF05-4X-ECX	N/A
STF10-4X-ECX	N/A
STF05-4X-ECX-S	N/A
STF10-4X-ECX-S	N/A
STF03-C-mini	N/A
STF06-ECX-mini	N/A
STF05-ECX-H	N/A
STF10-ECX-H	N/A
STF05-ECX-H-FC	N/A
STF10-ECX-H-FC	N/A
STF03-ECX	￥900.00	添加至購物車
STF06-ECX	N/A
STF05-R-H	￥800.00	添加至購物車
STF10-R-H	￥800.00	添加至購物車
STF05-R-H-FC	N/A
STF10-R-H-FC	N/A
STF03-R	￥1,000.00	添加至購物車
STF05-R	￥1,100.00	添加至購物車
STF05-R-FC	N/A
STF06-R	￥1,200.00	添加至購物車
STF10-R	￥1,300.00	添加至購物車
STF10-R-FC	N/A
STF03-C	N/A
STF05-C	N/A
STF05-C-FC	N/A
STF06-C	￥1,400.00	添加至購物車
STF10-C	N/A
STF10-C-FC	N/A
STF03-D	￥1,300.00	添加至購物車
STF05-D	￥1,400.00	添加至購物車
STF05-D-FC	N/A
STF06-D	N/A
STF10-D	￥1,600.00	添加至購物車
STF10-D-FC	N/A
STF03-IP	N/A
STF05-IP	￥1,700.00	添加至購物車
STF05-IP-FC	N/A
STF06-IP	￥1,800.00	添加至購物車
STF10-IP	￥1,900.00	添加至購物車
STF10-IP-FC	N/A
STF05-PN	￥1,300.00	添加至購物車
STF10-PN	￥1,500.00	添加至購物車
STF05-PN-FC	N/A
STF10-PN-FC	N/A

■ 機械尺寸( 單位：mm)

□ STF03-C-mini

□ STF06-ECX-mini

□ STF05/10-4X-ECX

□ STF05/10-4XU-ECX

□ STF05/10-ECX-H

□ STF03/06-ECX

□ STF05/10-R-H

□ STF05/10-R, STF05/10-C

□ STF03/06-R, STF03/06-C

□ STF05/10-D, STF05/10-IP

□ STF03/06-D, STF03/06-IP

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3D模型

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STF10-C-FC.STEP	STEP	6688
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宣傳手冊

標題	文件類型	大小(KB)	下載
STF Family Brochure_CN20240420 A11L.pdf	PDF	5226

使用手冊

標題	文件類型	大小(KB)
EtherCAT UserManual CN20210426.pdf	PDF	2440
Modbus_Manual_CN202203.pdf	PDF	1427
STF-ECX-H Hardware Manual_CN20240123.pdf	PDF	4875
STF-R/C Hardware Manual_CN20240124.pdf	PDF	5002
STF-R-H Hardware Manual_CN20240124.pdf	PDF	6920
CANopen User Manual-CN20210816.pdf	PDF	1379
STF-D_IP Hardware Manual_CN20240124.pdf	PDF	6416
Host-Command-Reference-MOONS-0104.pdf	PDF	6963
STF0306-ECX Hardware Manual_CN20230112.pdf	PDF	2563
STF Multi Axis Series Hardware Manual_CN20231130.pdf	PDF	4021
EtherCAT Multi Axis UserManual CN20230829.pdf	PDF	2661
STF03-C-mini Hardware Manual_CN20240618.pdf	PDF	1822
STF-ECX-mini Hardware Manual_CN20240425.pdf	PDF	7107
STF0510-PN Hardware Manual_CN20240124.pdf	PDF	5207

相關證書

標題	文件類型	大小(KB)
RoHS承認書.pdf	PDF	522
CE Certification for STF.pdf	PDF	262
EtherCAT一致性測試.pdf	PDF	476
UL Certification for SSDC.STF.pdf	PDF	258
CE Certification for SSDC&STF Multi-Axis Series .pdf	PDF	1662
STF&SSDC多軸系列驅動器CE符合性證書.pdf	PDF	1662

相關軟件

標題	文件類型	大小(KB)
Stepper Suite Setup 4.0.23.0301.zip	ZIP	22864
AMA Stepper EtherCAT v3.1.6.zip	XML	43
STF Configurator Setup 2.0.19.0109.rar	RAR	4615
RS485 Bus Utility Setup 1.0.18.0510.rar	RAR	1898
AMA MultiAxes Stepper EtherCAT v1.1.5.zip	XML	23
CANopen Test Tool Setup 1.0.23.0506.zip	ZIP	10024
CAN_EDS_V310A_STF.eds	EDS	44
IP EDS for STF.rar	RAR	41