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SSDC系列 多種控制模式/總線(xiàn)控制型驅動(dòng)器 適配SSDC系列和RS系列步進(jìn)伺服電機
SSDC系列高性能分體式全閉環(huán)總線(xiàn)控制型步進(jìn)伺服驅動(dòng)器，支持脈沖控制，模擬量控制，eSCL，SCL，Q編程，Modbus RTU/TCP，EtherNet/IP，Profinet，CANopen，EtherCAT等控制模式，集成了智能運動(dòng)控制器功能，采用多核高性能處理器，提供了單軸，2軸和4軸版本，全產(chǎn)品支持編碼器反饋，適配SSDC系列和RS系列步進(jìn)伺服電機。
● 智能型，內藏運動(dòng)控制器
● 總線(xiàn)控制，支持多種總線(xiàn)通訊
● 閉環(huán)控制，伺服算法融入步進(jìn)系統
● 低振動(dòng)，低噪音，低發(fā)熱
● 小體積，大力矩，長(cháng)壽命
● 高效率，高精度，高響應
● 總線(xiàn)控制，支持多種總線(xiàn)通訊
● 閉環(huán)控制，伺服算法融入步進(jìn)系統
● 低振動(dòng)，低噪音，低發(fā)熱
● 小體積，大力矩，長(cháng)壽命
● 高效率，高精度，高響應
買(mǎi)家保護:
■ 概述
SSDC 系列是一款高性能、智能型總線(xiàn)步進(jìn)伺服驅動(dòng)系統。將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)系統中實(shí)現閉環(huán)控制，創(chuàng )造出開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統難以實(shí)現的優(yōu)異性能。支持多種控制模式，既支持傳統的脈沖控制，也可以通過(guò)SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對驅動(dòng)器和電機進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，還可以預先將運動(dòng)控制程序存儲到驅動(dòng)器里（Q 程序），再通過(guò)各種總線(xiàn)通訊指令靈活調用。
■ 多種控制模式
■ 閉環(huán)控制
• 智能編碼器
步進(jìn)伺服電機內置高分辨率的智能編碼器，除了可以為客戶(hù)提供精確的位置定位，驅動(dòng)器接上智能編碼器電機后還可以自動(dòng)識別電機型號以及電機參數，免去電機配置步驟，同時(shí)一款驅動(dòng)器可以兼容匹配多款智能編碼器電機，并且具有兩種分辨率碼器20000 脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇，還可以支多種閉環(huán)控制模式。
普通編碼器只有A/B 信號，電機的初始對位通過(guò)給電機繞組通鎖軸來(lái)實(shí)現。如果沒(méi)有摩擦負載，鎖軸對位是比較準確的。但如果有摩擦負載存在（例如垂直軸的應用），初始對位會(huì )產(chǎn)生電角度的誤差，這會(huì )產(chǎn)生力矩損失。摩擦負載越大，力矩損越大。當摩擦負載大到一定程度，可能導致電機無(wú)法運行甚至飛車(chē)。
鳴志步進(jìn)伺服電機搭載的智能編碼器，除了A/B 信號，還有輔定位信號，驅動(dòng)器可以實(shí)時(shí)知道電機的準確位置。即使有摩擦負載存在，也不會(huì )有電角度的誤差，力矩不會(huì )有任何損失。
步進(jìn)伺服電機內置高分辨率的智能編碼器，除了可以為客戶(hù)提供精確的位置定位，驅動(dòng)器接上智能編碼器電機后還可以自動(dòng)識別電機型號以及電機參數，免去電機配置步驟，同時(shí)一款驅動(dòng)器可以兼容匹配多款智能編碼器電機，并且具有兩種分辨率碼器20000 脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇，還可以支多種閉環(huán)控制模式。
普通編碼器只有A/B 信號，電機的初始對位通過(guò)給電機繞組通鎖軸來(lái)實(shí)現。如果沒(méi)有摩擦負載，鎖軸對位是比較準確的。但如果有摩擦負載存在（例如垂直軸的應用），初始對位會(huì )產(chǎn)生電角度的誤差，這會(huì )產(chǎn)生力矩損失。摩擦負載越大，力矩損越大。當摩擦負載大到一定程度，可能導致電機無(wú)法運行甚至飛車(chē)。
鳴志步進(jìn)伺服電機搭載的智能編碼器，除了A/B 信號，還有輔定位信號，驅動(dòng)器可以實(shí)時(shí)知道電機的準確位置。即使有摩擦負載存在，也不會(huì )有電角度的誤差，力矩不會(huì )有任何損失。
• 閉環(huán)伺服模式
位置、速度和電流閉環(huán)控制 。精確的位置及速度控制以滿(mǎn)足苛刻的應用要求；根據實(shí)際負載情況實(shí)時(shí)調整電流大小；高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣 性負載和摩擦負載變化。 
• 閉環(huán)步進(jìn)模式
位置閉環(huán)控制。強易用性 ，無(wú)需參數整定，靜止無(wú)抖振，防堵轉。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對于抖動(dòng)要求高的特殊應用，如：視覺(jué)系統，納米科技、半導 體制造、噴墨打印機等。 
• 全閉環(huán)模式 —— 兩路位置反饋
支持兩路位置反饋，一路接電機內部編碼器反饋，另一路可接負載端外部位置反饋，可避免傳動(dòng)機構機械誤差帶來(lái)的位置誤差，實(shí)現更精確地位置控制。負載外部位置反饋類(lèi)型：光柵尺
■ 安全& 便捷
• 支持總線(xiàn)通訊及電機斷線(xiàn)保護——使設備更安全
• 支持通過(guò)總線(xiàn)下載配置文件和固件升級——使操作更便捷
• 支持通過(guò)總線(xiàn)下載配置文件和固件升級——使操作更便捷
■ 低發(fā)熱/ 高效率
• 閉環(huán)伺服模式下，根據實(shí)際負載情況實(shí)時(shí)調整電流的大小，將降低發(fā)熱。
• 閉環(huán)伺服模式下，靜止時(shí)，電流接近為零，無(wú)發(fā)熱。
• 接近實(shí)驗室環(huán)境下測試力矩值滿(mǎn)值輸出能力。
• 閉環(huán)伺服模式下，靜止時(shí)，電流接近為零，無(wú)發(fā)熱。
• 接近實(shí)驗室環(huán)境下測試力矩值滿(mǎn)值輸出能力。
■ 平滑精確
• 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內均有優(yōu)異的性能表現，即使在低速應用時(shí)仍可保持平穩、安靜的運行。
——解決傳統步進(jìn)電機低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題
• 利用高速響應的伺服控制技術(shù)升級強化了步進(jìn)電機固有的剛性特質(zhì)。
——在運行和靜止時(shí)都確保定位的精確
——解決傳統步進(jìn)電機低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題
• 利用高速響應的伺服控制技術(shù)升級強化了步進(jìn)電機固有的剛性特質(zhì)。
——在運行和靜止時(shí)都確保定位的精確
■ 高速響應
在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運動(dòng)場(chǎng)合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩 輸出，使得系統具有極高動(dòng)態(tài)響應，大大超越了傳統步進(jìn)系統極限。
■ 大力矩
• 在閉環(huán)伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統設計時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余。
• 在大多數應用場(chǎng)合，電機可以最大瞬時(shí)輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機構的復雜度。
• 25%-50%過(guò)載能力在短距離，高加減速的應用場(chǎng)合將系統優(yōu)化得更加高效。
• 在大多數應用場(chǎng)合，電機可以最大瞬時(shí)輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機構的復雜度。
• 25%-50%過(guò)載能力在短距離，高加減速的應用場(chǎng)合將系統優(yōu)化得更加高效。
■ 運動(dòng)檢測
• 對某些實(shí)時(shí)性運動(dòng)有極為苛刻精確性要求的應用場(chǎng)合，Stepper Suite 提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來(lái)監測實(shí)際運動(dòng)軌跡。
• 可用來(lái)監測諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實(shí)際性能表現。
• 交互式監控與整定結合的界面可以快速獲得優(yōu)化的性能輸出。
• 可用來(lái)監測諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實(shí)際性能表現。
• 交互式監控與整定結合的界面可以快速獲得優(yōu)化的性能輸出。
■ 參數整定
• 使用預定義的整定參數即可獲得優(yōu)異的性能表現及系統穩定性。
• 根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇。
• 對于絕大多數應用場(chǎng)合，默認參數即可滿(mǎn)足使用，無(wú)需手工整定。
• 閉環(huán)步進(jìn)模式不需要參數整定。
• 根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇。
• 對于絕大多數應用場(chǎng)合，默認參數即可滿(mǎn)足使用，無(wú)需手工整定。
• 閉環(huán)步進(jìn)模式不需要參數整定。
■ 軟件
Stepper Suite• Free Download
• 友好的用戶(hù)界面
• 設置簡(jiǎn)單，只需三步
• 驅動(dòng)器設置與配置
• 伺服參數整定與采樣
• 集成Q語(yǔ)言編程界面
• 運動(dòng)調試與監控
• 編寫(xiě)并保存SCL命令腳本
• 集成在線(xiàn)幫助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進(jìn)伺服及STF步進(jìn)系列產(chǎn)品
• 友好的用戶(hù)界面
• 設置簡(jiǎn)單，只需三步
• 驅動(dòng)器設置與配置
• 伺服參數整定與采樣
• 集成Q語(yǔ)言編程界面
• 運動(dòng)調試與監控
• 編寫(xiě)并保存SCL命令腳本
• 集成在線(xiàn)幫助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進(jìn)伺服及STF步進(jìn)系列產(chǎn)品
RS485 Bus Utility• Free Download
• 支持SCL指令
• 簡(jiǎn)潔的用戶(hù)界面、強大的功能
• 支持多達 32軸的RS-485運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )
• 可監控I/O狀態(tài)、驅動(dòng)器狀態(tài)、報警狀態(tài)及9種常用的運動(dòng)參數
• 編寫(xiě) 并保存SCL指令腳本
• 集成在線(xiàn)幫助
• 支持RS-485系列驅動(dòng)器
• 支持SCL指令
• 簡(jiǎn)潔的用戶(hù)界面、強大的功能
• 支持多達 32軸的RS-485運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )
• 可監控I/O狀態(tài)、驅動(dòng)器狀態(tài)、報警狀態(tài)及9種常用的運動(dòng)參數
• 編寫(xiě) 并保存SCL指令腳本
• 集成在線(xiàn)幫助
• 支持RS-485系列驅動(dòng)器
CANopen Test Tool• Free Download
• 友好的用戶(hù)界面
• 支持多種工作模式
• 采用多線(xiàn)程技術(shù) ，運效率能高
• CAN總線(xiàn)監控與日志記錄功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器
• 友好的用戶(hù)界面
• 支持多種工作模式
• 采用多線(xiàn)程技術(shù) ，運效率能高
• CAN總線(xiàn)監控與日志記錄功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器
以上所有軟件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統
■ 命名規則
□ 標準版
□ 多軸版
■ 選型信息
| UL認證 | 型號 | 電流 | 電壓 | 控制方式 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 脈沖 | 模擬量 | Modbus/RTU | CANopen | Modbus/TCP | EtherNet/IP | EtherCAT | Profinet | SCL/Q | ||||
| ★ | SSDC06-4X-ECX | 0.1-6.0A※ | 24-60VDC | √ | ||||||||
| ★ | SSDC10-4X-ECX | 0.1-10.0A※ | 24-60VDC | √ | ||||||||
| ★ | SSDC06-4X-ECX-S * | 0.1-6.0A※ | 24-60VDC | √ | ||||||||
| ★ | SSDC10-4X-ECX-S * | 0.1-10.0A※ | 24-60VDC | √ | ||||||||
| ★ | SSDC06-2XU-ECX | 0.1-6.0A※ | 24-60VDC | √ | ||||||||
| ★ | SSDC10-2XU-ECX | 0.1-10.0A※ | 24-60VDC | √ | ||||||||
| ★ | SSDC06-2XU-ECX-S * | 0.1-6.0A ※ | 24-60VDC | |||||||||
| ★ | SSDC10-2XU-ECX-S * | 0.1-10.0A※ | 24-60VDC | |||||||||
| ★ | SSDC06-4XU-ECX | 0.1-6.0A ※ | 24-60VDC | |||||||||
| ★ | SSDC10-4XU-ECX | 0.1-10.0A※ | 24-60VDC | √ | ||||||||
| ★ | SSDC06-4XU-ECX-S * | 0.1-6.0A ※ | 24-60VDC | |||||||||
| ★ | SSDC10-4XU-ECX-S * | 0.1-10.0A※ | 24-60VDC | |||||||||
| ★ | SSDC06-ECX-H | 0.1-6.0A | 24-60VDC | √ | √ | |||||||
| ★ | SSDC10-ECX-H | 0.1-10.0A | 24-60VDC | √ | √ | |||||||
| ★ | SSDC06-ECX-J | 0.1-6.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC10-ECX-J | 0.1-10.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC06-A-H | 0.1-6.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC10-A-H | 0.1-10.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC06-PN-01 | 0.1-6.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC10-PN-01 | 0.1-10.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | ||||||
| SSDC03-R-mini | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | ||||||||
| SSDC06-ECX-mini | 0.1-3.0A | 24-48VDC | √ | √ | ||||||||
| ★ | SSDC03-A | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC06-A | 0.1-6.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC10-A | 0.1-10.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC03-R | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC06-R | 0.1-6.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC10-R | 0.1-10.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC03-C | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | |||||||
| ★ | SSDC06-C | 0.1-6.0A | 24-60VDC | √ | √ | |||||||
| ★ | SSDC10-C | 0.1-10.0A | 24-60VDC | √ | √ | |||||||
| ★ | SSDC03-D | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC06-D | 0.1-6.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC10-D | 0.1-10.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC03-IP | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| ★ | SSDC06-IP | 0.1-6.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| ★ | SSDC10-IP | 0.1-10.0A | 24-60VDC | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
※：SSDC06-2X 連續輸出電流2x6A，瞬時(shí)電流2x7.5A；SSDC10-2X 連續輸出電流2x10A，瞬時(shí)電流2x15A。
SSDC06-4X 連續輸出電流4x6A，瞬時(shí)電流4x7.5A；SSDC10-4X 連續輸出電流4x10A，瞬時(shí)電流4x15A。
* ：帶STO功能
★：提供符合UL認證版相同規格驅動(dòng)器，具體型號請參考SSDC系列宣傳冊附錄。
SSDC06-4X 連續輸出電流4x6A，瞬時(shí)電流4x7.5A；SSDC10-4X 連續輸出電流4x10A，瞬時(shí)電流4x15A。
* ：帶STO功能
★：提供符合UL認證版相同規格驅動(dòng)器，具體型號請參考SSDC系列宣傳冊附錄。
■ 通用規格
| 驅動(dòng)器 | SSDC03 | SSDC06 | SSDC10 |
|---|---|---|---|
| 輸入電壓 | 12-48VDC | 24-60VDC | 24-60VDC |
| 輸出電流 (正弦峰值) | 最大3A，瞬時(shí)4A(1.5s) | 最大6A，瞬時(shí)7.5A(1.5s) | 最大10A，瞬時(shí)15A(1.5s) |
| 保護 | 過(guò)壓保護，欠壓保護，過(guò)溫保護，過(guò)流保護等 | ||
| 速度范圍 | 速度最高可達3000rpm | ||
| 濾波器 | 數字輸入噪音濾波器、模擬輸入濾波器、平滑濾波器、PID濾波器、陷波器 | ||
| 非易失性存儲器 | 配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中 | ||
| 使用環(huán)境溫度 | 0~40℃(32~104℉)(安裝合適的散熱器) | ||
| 使用環(huán)境濕度 | 最大90%，無(wú)結露 | ||
| 匹配電機 | 20000脈沖/圈光電編碼器：AM17/23/24/34SS-N電機 4096脈沖/圈磁性編碼器：AM08/11/17/23/24/34RS電機 10000脈沖/圈，AM17/23/24/34RS電機 | ||
■ 技術(shù)規格
□ EtherCAT 通訊型
| 類(lèi)型 | EtherCAT | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅動(dòng)器 | SSDC**-4X-ECX | SSDC**-4X-ECX-S | SSDC**-2XU-ECX | SSDC**-2XU-ECX-S | SSDC**-4XU-ECX | SSDC**-4XU-ECX-S | SSDC**-ECX-H | SSDC**-ECX-J | SSDC**-ECX-mini |
| 數字輸入 | 5DI*4 | 5DI*4 | 3DI*5 | 3DI*2 | 3DI*4 | 3DI*4 | 3DI | 5DI | 5DI |
| 數字輸出 | 3DO*4 | 3DO*4 | 2DO*2 | 2DO*2 | 2DO*4 | 2DO*4 | 1DO | 2DO | 2DO |
| STO | / | 支持 | / | 支持 | / | 支持 | / | / | / |
| 模擬量輸入 | / | / | / | / | / | / | / | 1路模擬量 | / |
| 電源輸出 | / | / | / | / | / | / | / | 5VDC 100mA | / |
| 總線(xiàn)協(xié)議 | EtherCAT | ||||||||
| 軟PLC(Q編程) | / | / | / | / | / | / | 支持 | 支持 | 支持 |
□ Modbus、CANopen、Ethernet 通訊型
| 類(lèi)型 | RS232 | RS485 | CANopen | Ethernet | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅動(dòng)器 | SSDC**-A | SSDC**-A-H | SSDC**-R-mini | SSDC**-R | SSDC**-C | SSDC**-D | SSDC**-PN | SSDC**-IP |
| 數字輸入 | 8DI | 4DI | 2DI | 8DI | 8DI | 8DI | 8DI | 8DI |
| 數字輸出 | 4DO | 3DO | 1DO | 4DO | 4DO | 4DO | 4DO | 4DO |
| 模擬量輸入 | 2路模擬量 | / | / | 2路模擬量 | 2路模擬量 | 2路模擬量 | 2路模擬量 | 2路模擬量 |
| 編碼器輸出 | ABZ差分 | / | / | ABZ差分 | ABZ差分 | ABZ差分 | ABZ差分 | ABZ差分 |
| 電源輸出 | 5VDC 100mA | / | / | 5VDC 100mA | 5VDC 100mA | 5VDC 100mA | 5VDC 100mA | 5VDC 100mA |
| 總線(xiàn)協(xié)議 | SCL | SCL | Modbus/RTU SCL | Modbus/RTU SCL | CANopen | Modbus/TCP eSCL | Profinet Modbus/TCP eSCL | Ethernet/IP Modbus/TCP eSCL |
| 脈沖I/O | 支持 | 支持 | / | 支持 | / | 支持 | 支持 | 支持 |
| 軟PLC(Q編程) | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
■ 電機規格
□ RS 系列2500 線(xiàn)編碼器步進(jìn)伺服電機
| 型號 | 推薦 驅動(dòng)器 | 保持 力矩 | 轉子 慣量 | 編碼器 分辨率 | 轉速 | 重量 | 安裝 尺寸 | 容許懸掛負載(N) 距軸端的距離(mm) | 容許 軸向 負載 (N) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| N·m | gcm2 | 脈沖/ 圈 | rpm | g | mm | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||
| AM17RS1DC□ | SSDC03 | 0.26 | 38 | 10000 | 3000 | 50 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | 電 機 本 身 重 量 以 下 |
| AM17RS2DC□ | 0.42 | 57 | 70 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| AM17RS3DC□ | 0.52 | 82 | 90 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| AM17RS4DC□ | 0.7 | 123 | 118 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| AM23RS2DC□ | SSDC06 | 0.95 | 260 | 168 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | |||
| AM23RS3DC□ | 1.5 | 460 | 218 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||||
| AM23RS4DCA | 2.4 | 365 | 390 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||||
| AM24RS3DC□ | 2.5 | 900 | 440 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | ||||
| AM34RS1DCA | SSDC10 | 2.7 | 915 | 520 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | |||
| AM34RS3DCA | 5.2 | 1480 | 760 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||||
| AM34RS5DCA | 7.0 | 2200 | 850 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||||
□ RS 系列1024 線(xiàn)編碼器步進(jìn)伺服電機
| UL認證 | 型號 | 推薦 驅動(dòng)器 | 保持 力矩 | 轉子 慣量 | 編碼器 分辨率 | 轉速 | 重量 | 安裝 尺寸 | 容許懸掛負載(N) 距軸端的距離(mm) | 容許 軸向 負載 (N) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| N·m | gcm2 | 脈沖/ 圈 | rpm | g | mm | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | ||||
| AM08RS1DMA | SSDC03 | 0.03 | 1.6 | 4096 | 3000 | 50 | 20 | 12 | 15 | 20 | - | - | 電 機 本 身 重 量 以 下 | |
| AM08RS2DMA | 0.042 | 2.9 | 70 | 20 | 12 | 15 | 20 | - | - | |||||
| AM08RS3DMA | 0.05 | 4.2 | 90 | 20 | 12 | 15 | 20 | - | - | |||||
| AM11RS1DMA | 0.065 | 9 | 118 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | |||||
| AM11RS2DMA | 0.08 | 12 | 168 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | |||||
| AM11RS3DMA | 0.125 | 18 | 218 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | |||||
| ★ | AM17RS1DM□ | 0.26 | 38 | 390 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| ★ | AM17RS2DM□ | 0.42 | 57 | 440 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| ★ | AM17RS3DM□ | 0.52 | 82 | 520 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| ★ | AM17RS4DM□ | 0.7 | 123 | 760 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| ★ | AM23RS2DM□ | SSDC06 | 0.95 | 260 | 850 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | |||
| ★ | AM23RS3DM□ | 1.5 | 460 | 1250 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | ||||
| ★ | AM23RS4DMA | 2.4 | 365 | 1090 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | ||||
| ★ | AM24RS3DM□ | 2.5 | 900 | 1650 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | ||||
| ★ | AM34RS1DMA | SSDC10 | 2.7 | 915 | 2000 | 80 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | |||
| ★ | AM34RS3DMA | 5.2 | 1480 | 3100 | 80 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||||
| ★ | AM34RS5DMA | 7.0 | 2200 | 4200 | 80 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||||
□ SS系列步進(jìn)伺服電機
| UL認證 | 型號 | 推薦 驅動(dòng)器 | 保持 力矩 | 轉子 慣量 | 編碼器 分辨率 | 轉速 | 重量 | 安裝 尺寸 | 容許懸掛負載(N) 距軸端的距離(mm) | 容許 軸向 負載 (N) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| N·m | gcm2 | 脈沖/ 圈 | rpm | g | mm | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | ||||
| ★ | AM17SS1DG□-N | SSDC03 或 SSDC06 | 0.26 | 38 | 20000 | 3000 | 390 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | 電 機 本 身 重 量 以 下 |
| ★ | AM17SS2DG□-N | 0.42 | 57 | 440 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| ★ | AM17SS3DG□-N | 0.52 | 82 | 520 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| ★ | AM17SS4DG□-N | 0.7 | 123 | 760 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| ★ | AM23SS2DG□-N | SSDC06 或 SSDC10 | 0.95 | 260 | 850 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | |||
| ★ | AM23SS3DG□-N | 1.5 | 460 | 1250 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||||
| ★ | AM23SS4DGA-N | 2.4 | 365 | 1090 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||||
| ★ | AM24SS3DG□-N | 2.5 | 900 | 1650 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | ||||
| AM34SS1DGA-N | SSDC10 | 2.7 | 915 | 2000 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||||
| AM34SS3DGA-N | 5.2 | 1480 | 3100 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | |||||
| AM34SS5DGA-N | 7.0 | 2200 | 4200 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | |||||
□ AM08RS系列
□ AM11RS系列
□ AM17SS/RS系列
□ AM23SS/RS系列
□ AM24SS/RS系列
□ AM34SS/RS系列
■ 驅動(dòng)器（單位：mm）
■ 多軸型
□ SSDC-4X-ECX, SSDC-4X-ECX-S
□ SSDC-2XU-ECX
□ SSDC-2XU-ECX-S
□ SSDC-4XU-ECX
□ SSDC-4XU-ECX-S
■ 標準型
□ SSDC06/10-ECX-H
□ SSDC06/10-ECX-J
□ SSDC06/10-A-H
□ SSDC03/06/10-D/IP/PN
□ SSDC03-R-mini
□ SSDC06-ECX-mini
□ SSDC03/06/10-A
□ SSDC03/06/10-R，SSDC03/06/10-C
■ 電機（單位：mm）
□ AM08系列
| 型號 | L |
|---|---|
| AM08RS1DMA | 45.5 |
| AM08RS2DMA | 55.5 |
| AM08RS3DMA | 62.5 |
□ AM11系列
| 型號 | L |
|---|---|
| AM11RS1DMA | 43.8 |
| AM11RS2DMA | 52.9 |
| AM11RS3DMA | 64.1 |
□ AM17系列
| 型號 | A | A1 | B | B1 | L |
|---|---|---|---|---|---|
| AM17RS1DMA | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 59.5 |
| AM17RS1DMB | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 59.5 |
| AM17RS2DMA | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 65 |
| AM17RS2DMB | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 65 |
| AM17RS3DMA | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 73.5 |
| AM17RS3DMB | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 73.5 |
| AM17RS4DMA | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 89 |
| AM17RS4DMB | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 89 |
| AM17SS1DGA-N | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 59.5 |
| AM17SS1DGB-N | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 59.5 |
| AM17SS2DGA-N | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 65 |
| AM17SS2DGB-N | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 65 |
| AM17SS3DGA-N | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 73.5 |
| AM17SS3DGB-N | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 73.5 |
| AM17SS4DGA-N | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 89 |
| AM17SS4DGB-N | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 89 |
□ AM23系列
| 型號 | A | A1 | B | B1 | L |
|---|---|---|---|---|---|
| AM23RS2DMA | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 77.5 |
| AM23RS2DMB | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 77.5 |
| AM23RS3DMA | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 99.5 |
| AM23RS3DMB | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 99.5 |
| AM23RS4DMA | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 102.5 |
| AM23SS2DGA-N | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 77.5 |
| AM23SS2DGB-N | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 77.5 |
| AM23SS3DGA-N | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 99.5 |
| AM23SS3DGB-N | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 99.5 |
| AM23SS4DGA-N | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 102.5 |
□ AM24系列
| 型號 | A | A1 | B | B1 |
|---|---|---|---|---|
| AM24RS3DMA | φ10 | 9.5 | 24 | 20 |
| AM24RS3DMB | φ8 | 7.5 | 20.6 | 15 |
| AM24SS3DGA-N | φ10 | 9.5 | 24 | 20 |
| AM24SS3DGB-N | φ8 | 7.5 | 20.6 | 15 |
□ AM34系列
| 型號 | L |
|---|---|
| AM34RS1DMA | 88 |
| AM34RS3DMA | 117.5 |
| AM34RS5DMA | 147 |
| AM34SS1DGA-N | 88 |
| AM34SS3DGA-N | 117.5 |
| AM34SS5DGA-N | 147 |
■ 帶剎車(chē)電機（單位：mm）
□ AM17SS-N系列
| 型號 | A | A1 | B | L |
|---|---|---|---|---|
| AM17SS1DGA-N-BR01 | φ6 | 5.5 | 20 | 59.5 |
| AM17SS1DGB-N-BR01 | φ5 | 4.5 | 24 | 59.5 |
| AM17SS2DGA-N-BR01 | φ6 | 5.5 | 20 | 65 |
| AM17SS2DGB-N-BR01 | φ5 | 4.5 | 24 | 65 |
| AM17SS3DGA-N-BR01 | φ6 | 5.5 | 20 | 73.5 |
| AM17SS3DGB-N-BR01 | φ5 | 4.5 | 24 | 73.5 |
| AM17SS4DGA-N-BR01 | φ6 | 5.5 | 20 | 89 |
| AM17SS4DGB-N-BR01 | φ5 | 4.5 | 24 | 89 |
□ NEMA17電機配套剎車(chē)器規格
| 名稱(chēng) | 電壓 (VDC) | 力矩 (N.m) | 功率 (W) | 反應時(shí)間 (ms) | 壽命 (次) | 最高轉速 (rpm) | 絕緣等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 剎車(chē)器 | 24 | 0.6 | 5 | 50 | 10000 | 5000 | Class B |
□ AM23SS-N系列
| 型號 | A | A1 | B | B1 | L |
|---|---|---|---|---|---|
| AM23SS2DGA-N-BR01 | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 77.5 |
| AM23SS2DGB-N-BR01 | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 77.5 |
| AM23SS3DGA-N-BR01 | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 99.5 |
| AM23SS3DGB-N-BR01 | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 99.5 |
| AM23SS4DGA-N-BR01 | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 102.5 |
□ NEMA23電機配套剎車(chē)器規格
| 名稱(chēng) | 電壓 (VDC) | 力矩 (N.m) | 功率 (W) | 反應時(shí)間 (ms) | 壽命 (次) | 最高轉速 (rpm) | 絕緣等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 剎車(chē)器 | 24 | 1.2 | 4.5 | 50 | 10000 | 5000 | Class B |
□ AM24SS-N系列
| 型號 | A | A1 | B | B1 |
|---|---|---|---|---|
| AM24SS3DGA-N-BR01 | φ10 | 9.5 | 24 | 20 |
| AM24SS3DGB-N-BR01 | φ8 | 7.5 | 20.6 | 15 |
□ NEMA24電機配套剎車(chē)器規格
| 名稱(chēng) | 電壓 (VDC) | 力矩 (N.m) | 功率 (W) | 反應時(shí)間 (ms) | 壽命 (次) | 最高轉速 (rpm) | 絕緣等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 剎車(chē)器 | 24 | 1.2 | 4.5 | 50 | 10000 | 5000 | Class B |
□ AM34SS-N系列
| 型號 | L |
|---|---|
| AM34SS1DGA-N-BR01 | 88 |
| AM34SS3DGA-N-BR01 | 117.5 |
| AM34SS5DGA-N-BR01 | 147 |
□ NEMA34電機配套剎車(chē)器規格
| 名稱(chēng) | 電壓 (VDC) | 力矩 (N.m) | 功率 (W) | 反應時(shí)間 (ms) | 壽命 (次) | 最高轉速 (rpm) | 絕緣等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 剎車(chē)器 | 24 | 6.0 | 8.0 | 50 | 10000 | 5000 | Class B |
2D尺寸圖
3D模型
宣傳手冊
| 標題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| SSDC Family Brochure_CN20250102_A11.pdf | 7667 |
使用手冊
| 標題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| EtherCAT UserManual CN20210426.pdf | 2440 | ||
| Modbus_Manual_CN202203.pdf | 1427 | ||
| SSDC-ECX-H Hardware Manual_CN202400605.pdf | 10528 | ||
| Host-Command-Reference-MOONS-0104.pdf | 6963 | ||
| CANopen User Manual-CN20210816.pdf | 1379 | ||
| SSDC-R_C Hardware Manual_CN20240514.pdf | 6160 | ||
| EtherCAT Multi Axis UserManual CN20230829.pdf | 2661 | ||
| SSDC-A Hardware Manual_CN20240514.pdf | 5572 | ||
| SSDC-A-H Hardware Manual_CN20240514.pdf | 6216 | ||
| SSDC-D_IP Hardware Manual_CN20240514.pdf | 5700 | ||
| SSDC Multi Axis Series Hardware Manual_CN20231130.pdf | 5616 | ||
| SSDC-ECX-J Hardware Manual_CN20240514.pdf | 6258 | ||
| SSDC-PN Hardware Manual_CN20240514.pdf | 5655 | ||
| SSDC06-ECX-mini Hardware Manual_CN202300208.pdf | 5027 | ||
| SSDC03-R-mini Hardware Manual_CN20231115.pdf | 4373 | ||
| 多軸系列驅動(dòng)器與匯川H5U和EASY系列PLC搭配說(shuō)明.pdf | 1501 | ||
| SSDC-EC Hardware Manual_CN20240514.pdf | 6099 |
相關(guān)證書(shū)
| 標題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| RoHS承認書(shū).pdf | 522 | ||
| SSDC系列驅動(dòng)器CE認證證書(shū)（EMC）.pdf | 274 | ||
| SSDC 系列驅動(dòng)器UKCA認證證書(shū).pdf | 1613 | ||
| STF&SSDC多軸系列驅動(dòng)器CE符合性證書(shū).pdf | 1662 | ||
| UL Certification for SSDC&STF Series Stepper Drives.pdf | 301 |
相關(guān)軟件
| 標題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| Stepper Suite Setup 4.0.24.0316.zip | ZIP | 22840 | |
| Step-Servo Quick Tuner Setup 3.0.19.0109.rar | RAR | 37248 | |
| AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.6.zip | XML | 156 | |
| RS485 Bus Utility Setup 1.0.18.0510.rar | RAR | 1898 | |
| CANopen Test Tool Setup 1.0.23.0506.zip | ZIP | 10024 | |
| AMA MultiAxes StepServo EtherCAT v1.1.3.zip | XML | 24 | |
| SSDC-IP EDS.rar | RAR | 30 | |
| CAN_EDS 310B_SSDC.eds | EDS | 45 |
按產(chǎn)品類(lèi)型篩選
所有產(chǎn)品編碼器延長(cháng)線(xiàn)
I/O 信號線(xiàn)
動(dòng)力延長(cháng)線(xiàn)
配套的電機
再生放電鉗
專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品標簽
考慮到所有可能的苛刻應用環(huán)境，MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設計的標簽通過(guò)了耐水性測試，耐久性摩擦測試，耐高溫性和耐腐蝕性測試。另外，我們的產(chǎn)品標貼印有含產(chǎn)品詳情頁(yè)的二維碼，便于用戶(hù)隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細信息。
提示：此標簽適用于步進(jìn)電機產(chǎn)品。
（專(zhuān)業(yè)包裝盒和獨特外觀(guān)設計）
（單臺產(chǎn)品外加裹珍珠棉）
（多臺產(chǎn)品有外箱包裝）
安全包裝
為了確保您的貨物能夠承受長(cháng)途旅行并安全到達，MOONS'特別設計了結構牢固的包裝紙箱，并通過(guò)內部跌落測試。紙箱由可回收材料制成，為您提供專(zhuān)業(yè)的安全交貨。
無(wú)論用戶(hù)購買(mǎi)單臺產(chǎn)品還是多臺產(chǎn)品，我們均用內外雙層包裝防護進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險。
出貨可視化
我們每一單出貨前，都經(jīng)過(guò)有經(jīng)驗的倉儲人員悉心包裝，并將重要過(guò)程公布于網(wǎng)站，用戶(hù)下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過(guò)程以及物流狀態(tài)。
（展示包裝盒內產(chǎn)品）
（發(fā)貨單放入包裝盒）
（附上商品箱貼）
（展示物流運單）
快速交貨
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MOONS'擁有經(jīng)驗豐富的倉儲管理團隊，所有產(chǎn)品和原材料均分門(mén)別類(lèi)、陳設整齊。