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SSDC系列 多種控制模式/總線控制型驅動器 適配SSDC系列和RS系列步進伺服電機
SSDC系列高性能分體式全閉環總線控制型步進伺服驅動器，支持脈沖控制，模擬量控制，eSCL，SCL，Q編程，Modbus RTU/TCP，EtherNet/IP，Profinet，CANopen，EtherCAT等控制模式，集成了智能運動控制器功能，采用多核高性能處理器，提供了單軸，2軸和4軸版本，全產品支持編碼器反饋，適配SSDC系列和RS系列步進伺服電機。
● 智能型，內藏運動控制器
● 總線控制，支持多種總線通訊
● 閉環控制，伺服算法融入步進系統
● 低振動，低噪音，低發熱
● 小體積，大力矩，長壽命
● 高效率，高精度，高響應
● 總線控制，支持多種總線通訊
● 閉環控制，伺服算法融入步進系統
● 低振動，低噪音，低發熱
● 小體積，大力矩，長壽命
● 高效率，高精度，高響應
買家保護:
■ 概述
SSDC 系列是一款高性能、智能型總線步進伺服驅動系統。將伺服控制技術融入步進系統中實現閉環控制，創造出開環步進系統難以實現的優異性能。支持多種控制模式，既支持傳統的脈沖控制，也可以通過SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協議對驅動器和電機進行實時控制，還可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里（Q 程序），再通過各種總線通訊指令靈活調用。
■ 多種控制模式
■ 閉環控制
• 智能編碼器
步進伺服電機內置高分辨率的智能編碼器，除了可以為客戶提供精確的位置定位，驅動器接上智能編碼器電機后還可以自動識別電機型號以及電機參數，免去電機配置步驟，同時一款驅動器可以兼容匹配多款智能編碼器電機，并且具有兩種分辨率碼器20000 脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇，還可以支多種閉環控制模式。
普通編碼器只有A/B 信號，電機的初始對位通過給電機繞組通鎖軸來實現。如果沒有摩擦負載，鎖軸對位是比較準確的。但如果有摩擦負載存在（例如垂直軸的應用），初始對位會產生電角度的誤差，這會產生力矩損失。摩擦負載越大，力矩損越大。當摩擦負載大到一定程度，可能導致電機無法運行甚至飛車。
鳴志步進伺服電機搭載的智能編碼器，除了A/B 信號，還有輔定位信號，驅動器可以實時知道電機的準確位置。即使有摩擦負載存在，也不會有電角度的誤差，力矩不會有任何損失。
步進伺服電機內置高分辨率的智能編碼器，除了可以為客戶提供精確的位置定位，驅動器接上智能編碼器電機后還可以自動識別電機型號以及電機參數，免去電機配置步驟，同時一款驅動器可以兼容匹配多款智能編碼器電機，并且具有兩種分辨率碼器20000 脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇，還可以支多種閉環控制模式。
普通編碼器只有A/B 信號，電機的初始對位通過給電機繞組通鎖軸來實現。如果沒有摩擦負載，鎖軸對位是比較準確的。但如果有摩擦負載存在（例如垂直軸的應用），初始對位會產生電角度的誤差，這會產生力矩損失。摩擦負載越大，力矩損越大。當摩擦負載大到一定程度，可能導致電機無法運行甚至飛車。
鳴志步進伺服電機搭載的智能編碼器，除了A/B 信號，還有輔定位信號，驅動器可以實時知道電機的準確位置。即使有摩擦負載存在，也不會有電角度的誤差，力矩不會有任何損失。
• 閉環伺服模式
位置、速度和電流閉環控制 。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求；根據實際負載情況實時調整電流大小；高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣 性負載和摩擦負載變化。 
• 閉環步進模式
位置閉環控制。強易用性 ，無需參數整定，靜止無抖振，防堵轉。閉環步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用，如：視覺系統，納米科技、半導 體制造、噴墨打印機等。 
• 全閉環模式 —— 兩路位置反饋
支持兩路位置反饋，一路接電機內部編碼器反饋，另一路可接負載端外部位置反饋，可避免傳動機構機械誤差帶來的位置誤差，實現更精確地位置控制。負載外部位置反饋類型：光柵尺
■ 安全& 便捷
• 支持總線通訊及電機斷線保護——使設備更安全
• 支持通過總線下載配置文件和固件升級——使操作更便捷
• 支持通過總線下載配置文件和固件升級——使操作更便捷
■ 低發熱/ 高效率
• 閉環伺服模式下，根據實際負載情況實時調整電流的大小，將降低發熱。
• 閉環伺服模式下，靜止時，電流接近為零，無發熱。
• 接近實驗室環境下測試力矩值滿值輸出能力。
• 閉環伺服模式下，靜止時，電流接近為零，無發熱。
• 接近實驗室環境下測試力矩值滿值輸出能力。
■ 平滑精確
• 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內均有優異的性能表現，即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。
——解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
• 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
——在運行和靜止時都確保定位的精確
——解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
• 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
——在運行和靜止時都確保定位的精確
■ 高速響應
在點到點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術提供了大力矩 輸出，使得系統具有極高動態響應，大大超越了傳統步進系統極限。
■ 大力矩
• 在閉環伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統設計時無需考慮力矩冗余。
• 在大多數應用場合，電機可以最大瞬時輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
• 25%-50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。
• 在大多數應用場合，電機可以最大瞬時輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
• 25%-50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。
■ 運動檢測
• 對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應用場合，Stepper Suite 提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡。
• 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實際性能表現。
• 交互式監控與整定結合的界面可以快速獲得優化的性能輸出。
• 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實際性能表現。
• 交互式監控與整定結合的界面可以快速獲得優化的性能輸出。
■ 參數整定
• 使用預定義的整定參數即可獲得優異的性能表現及系統穩定性。
• 根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇。
• 對于絕大多數應用場合，默認參數即可滿足使用，無需手工整定。
• 閉環步進模式不需要參數整定。
• 根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇。
• 對于絕大多數應用場合，默認參數即可滿足使用，無需手工整定。
• 閉環步進模式不需要參數整定。
■ 軟件
Stepper Suite• Free Download
• 友好的用戶界面
• 設置簡單，只需三步
• 驅動器設置與配置
• 伺服參數整定與采樣
• 集成Q語言編程界面
• 運動調試與監控
• 編寫并保存SCL命令腳本
• 集成在線幫助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進伺服及STF步進系列產品
• 友好的用戶界面
• 設置簡單，只需三步
• 驅動器設置與配置
• 伺服參數整定與采樣
• 集成Q語言編程界面
• 運動調試與監控
• 編寫并保存SCL命令腳本
• 集成在線幫助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進伺服及STF步進系列產品
RS485 Bus Utility• Free Download
• 支持SCL指令
• 簡潔的用戶界面、強大的功能
• 支持多達 32軸的RS-485運動控制網絡
• 可監控I/O狀態、驅動器狀態、報警狀態及9種常用的運動參數
• 編寫 并保存SCL指令腳本
• 集成在線幫助
• 支持RS-485系列驅動器
• 支持SCL指令
• 簡潔的用戶界面、強大的功能
• 支持多達 32軸的RS-485運動控制網絡
• 可監控I/O狀態、驅動器狀態、報警狀態及9種常用的運動參數
• 編寫 并保存SCL指令腳本
• 集成在線幫助
• 支持RS-485系列驅動器
CANopen Test Tool• Free Download
• 友好的用戶界面
• 支持多種工作模式
• 采用多線程技術 ，運效率能高
• CAN總線監控與日志記錄功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器
• 友好的用戶界面
• 支持多種工作模式
• 采用多線程技術 ，運效率能高
• CAN總線監控與日志記錄功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器
以上所有軟件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統
■ 命名規則
□ 標準版
*1 注：僅限SSDC06/10-ECX-H, SSDC06-A-H
*2 注：僅限SSDC06/10-ECX-J
*3 注：僅限SSDC03-R-mini, SSDC06-ECX-mini
*2 注：僅限SSDC06/10-ECX-J
*3 注：僅限SSDC03-R-mini, SSDC06-ECX-mini
□ 多軸版
■ 選型信息
| UL認證 | 型號 | 電流 | 電壓 | 控制方式 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 脈沖 | 模擬量 | Modbus/RTU | CANopen | Modbus/TCP | EtherNet/IP | EtherCAT | Profinet | SCL/Q | ||||
| SSDC03-R-mini | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | ||||||||
| SSDC06-ECX-mini | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | ||||||||
| SSDC06-4X-ECX | 0.1-6.0A※ | 24-70VDC | √ | |||||||||
| SSDC10-4X-ECX | 0.1-10.0A※ | 24-70VDC | √ | |||||||||
| SSDC06-4X-ECX-S | 0.1-6.0A※ | 24-70VDC | √ | |||||||||
| SSDC10-4X-ECX-S | 0.1-10.0A※ | 24-70VDC | √ | |||||||||
| SSDC06-2XU-ECX | 0.1-6.0A※ | 24-70VDC | √ | |||||||||
| SSDC10-2XU-ECX | 0.1-10.0A※ | 24-70VDC | √ | |||||||||
| SSDC06-4XU-ECX | 0.1-6.0A※ | 24-70VDC | √ | |||||||||
| SSDC10-4XU-ECX | 0.1-10.0A※ | 24-70VDC | √ | |||||||||
| ★ | SSDC06-ECX-H | 0.1-6.0A | 24-70VDC | √ | √ | |||||||
| ★ | SSDC10-ECX-H | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ | |||||||
| ★ | SSDC06-ECX-J | 0.1-6.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC10-ECX-J | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC06-A-H | 0.1-6.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC10-A-H | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC06-PN-01 | 0.1-6.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC10-PN-01 | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC03-A | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC06-A | 0.1-6.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC10-A | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||||||
| ★ | SSDC03-R | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC06-R | 0.1-6.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC10-R | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC03-C | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | |||||||
| ★ | SSDC06-C | 0.1-6.0A | 24-70VDC | √ | √ | |||||||
| ★ | SSDC10-C | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ | |||||||
| ★ | SSDC03-D | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC06-D | 0.1-6.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC10-D | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
| ★ | SSDC03-IP | 0.1-3.0A | 12-48VDC | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| ★ | SSDC06-IP | 0.1-6.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| ★ | SSDC10-IP | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
※：SSDC06-2X 連續輸出電流2x6A，瞬時電流2x7.5A；SSDC10-2X 連續輸出電流2x10A，瞬時電流2x15A。
SSDC06-4X 連續輸出電流4x6A，瞬時電流4x7.5A；SSDC10-4X 連續輸出電流4x10A，瞬時電流4x15A。
★：提供符合UL認證版相同規格驅動器。
SSDC06-4X 連續輸出電流4x6A，瞬時電流4x7.5A；SSDC10-4X 連續輸出電流4x10A，瞬時電流4x15A。
★：提供符合UL認證版相同規格驅動器。
■ 驅動器通用規格
| 驅動器 | SSDC03 | SSDC06 | SSDC10 |
|---|---|---|---|
| 輸入電壓 | 12-48VDC | 24-70VDC | 24-70VDC |
| 輸出電流 (正弦峰值) | 最大3A，瞬時4A(1.5s) | 最大6A，瞬時7.5A(1.5s) | 最大10A，瞬時15A(1.5s) |
| 保護 | 過壓保護，欠壓保護，過溫保護，過流保護等 | ||
| 速度范圍 | 速度最高可達3000rpm | ||
| 濾波器 | 數字輸入噪音濾波器、模擬輸入濾波器、平滑濾波器、PID濾波器、陷波器 | ||
| 非易失性存儲器 | 配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中 | ||
| 使用環境溫度 | 0~40℃(32~104℉)(安裝合適的散熱器) | ||
| 使用環境濕度 | 最大90%，無結露 | ||
| 驅動器重量 | 約0.25kg | ||
| 匹配電機 | 20000脈沖/圈光電編碼器：AM17/23/24/34SS-N電機 4096脈沖/圈磁性編碼器：AM08/11/17/23/24/34RS電機 | ||
■ 驅動器技術規格
| 類型 | EtherCAT | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅動器 | SSDC**-ECX-H | SSDC**-ECX-J | SSDC**-4X-ECX | SSDC**-4X-ECX-S | SSDC**-2XU-ECX | SSDC**-4XU-ECX | SSDC**-ECX-mini |
| 數字輸入 | 3DI | 5DI | 5DI*4 | 5DI*4 | 3DI*2 | 3DI*4 | 5DI |
| 數字輸出 | 1DO | 2DO | 3DO*4 | 3DO*4 | 2DO*2 | 2DO*4 | 2DO |
| 模擬量輸入 | 不支持 | 1路模擬量 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| 編碼器輸出 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| 電源輸出 | 不支持 | 5VDC，100mA | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| 總線協議 | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT |
| 脈沖I/O | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| 軟PLC(Q編程) | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
| 類型 | RS232 | RS485 | CANopen | Ethernet | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅動器 | SSDC**-A | SSDC**-A-H | SSDC**-R-mini | SSDC**-R | SSDC**-C | SSDC**-D | SSDC**-PN | SSDC**-IP |
| 數字輸入 | 8DI | 4DI | 2DI | 8DI | 8DI | 8DI | 8DI | 8DI |
| 數字輸出 | 4DO | 3DO | 1DO | 4DO | 4DO | 4DO | 4DO | 4DO |
| 模擬量輸入 | 2路模擬量 | 不支持 | 不支持 | 2路模擬量 | 2路模擬量 | 2路模擬量 | 2路模擬量 | 2路模擬量 |
| 編碼器輸出 | ABZ差分 | 不支持 | 不支持 | ABZ差分 | ABZ差分 | ABZ差分 | ABZ差分 | ABZ差分 |
| 電源輸出 | 5VDC，100mA | 不支持 | 不支持 | 5VDC，100mA | 5VDC，100mA | 5VDC，100mA | 5VDC，100mA | 5VDC，100mA |
| 總線協議 | SCL | SCL | Modbus/RTU SCL | Modbus/RTU SCL | CANopen | Modbus/TCP eSCL | Profinet Modbus/TCP eSCL | Ethernet/IP Modbus/TCP eSCL |
| 脈沖I/O | 支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 軟PLC(Q編程) | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
■ 電機規格
| 型號 | 匹配 驅動器 | 靜力矩 | 轉子 慣量 | 編碼器 分辨率 | 最高 轉速 | 重量 | 安裝 尺寸 | 容許懸掛負載(N) | 容許 軸向 負載 (N) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nm | gcm2 | 脈沖/ 圈 | rpm | g | mm | 距軸端的距離(mm) | |||||||
| AM08RS1DMA | SSDC03 | 0.03 | 1.6 | 4096 | 3000 | 50 | 20 | 12 | 15 | 20 | - | - | 電 機 本 身 重 量 以 下 |
| AM08RS2DMA | 0.042 | 2.9 | 4096 | 3000 | 70 | 20 | 12 | 15 | 20 | - | - | ||
| AM08RS3DMA | 0.05 | 4.2 | 4096 | 3000 | 118 | 20 | 12 | 15 | 20 | - | - | ||
| AM11RS1DMA | 0.065 | 9 | 4096 | 3600 | 118 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | ||
| AM11RS2DMA | 0.08 | 12 | 4096 | 3000 | 168 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | ||
| AM11RS3DMA | 0.125 | 18 | 4096 | 3000 | 218 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | ||
| AM17RS1DM □ | SSDC03 或 SSDC06 | 0.26 | 38 | 4096 | 3000 | 390 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | |
| AM17RS2DM □ | 0.42 | 57 | 4096 | 3000 | 440 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
| AM17RS3DM □ | 0.52 | 82 | 4096 | 3000 | 520 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
| AM17RS4DM □ | 0.7 | 123 | 4096 | 3000 | 760 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
| AM17SS1DG □ -N | 0.26 | 38 | 20000 | 3000 | 390 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
| AM17SS2DG □ -N | 0.42 | 57 | 20000 | 3000 | 440 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
| AM17SS3DG □ -N | 0.52 | 82 | 20000 | 3000 | 520 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
| AM17SS4DG □ -N | 0.7 | 123 | 20000 | 3000 | 760 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
| AM23RS2DM □ | SSDC06 或 SSDC10 | 0.95 | 260 | 4096 | 3000 | 850 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | |
| AM23RS3DM □ | 1.5 | 460 | 4096 | 3000 | 1250 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||
| AM23RS4DMA | 2.4 | 365 | 4096 | 3000 | 1090 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||
| AM23SS2DG □ -N | 0.95 | 260 | 20000 | 3000 | 850 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||
| AM23SS3DG □ -N | 1.5 | 460 | 20000 | 3000 | 1250 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||
| AM23SS4DGA-N | 2.4 | 365 | 20000 | 3000 | 1090 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||
| AM24RS3DM □ | 2.5 | 900 | 4096 | 3000 | 1650 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | ||
| AM24SS3DG □ -N | 2.5 | 900 | 20000 | 3000 | 1650 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | ||
| AM34RS1DMA | SSDC10 | 2.7 | 915 | 4096 | 3000 | 2000 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | |
| AM34RS3DMA | 5.2 | 1480 | 4096 | 3000 | 3100 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||
| AM34RS5DMA | 7.0 | 2200 | 4096 | 3000 | 4200 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||
| AM34SS1DGA-N | 2.7 | 915 | 20000 | 3000 | 2000 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||
| AM34SS3DGA-N | 5.2 | 1480 | 20000 | 3000 | 3100 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||
| AM34SS5DGA-N | 7.0 | 2200 | 20000 | 3000 | 4200 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||
| 口：A 或B，詳見電機命名規則 | |||||||||||||
□ AM08RS系列
□ AM11RS系列
□ AM17SS/RS系列
□ AM23SS/RS系列
□ AM24SS/RS系列
□ AM34SS/RS系列
■ 驅動器（單位：mm）
□ SSDC03-R-mini
□ SSDC06-ECX_mini
□ SSDC06/10-4X-ECX
□ SSDC06/10-4XU-ECX
□ SSDC06/10-ECX-J
□ SSDC06/10-ECX-H
□ SSDC06/10-A-H
□ SSDC03/06/10-A
□ SSDC03/06/10-R，SSDC03/06/10-C
□ SSDC03/06/10-D/IP/PN
■ 電機（單位：mm）
□ AM08系列
| 型號 | L |
|---|---|
| AM08RS1DMA | 45.5 |
| AM08RS2DMA | 55.5 |
| AM08RS3DMA | 62.5 |
□ AM11系列
| 型號 | L |
|---|---|
| AM11RS1DMA | 43.8 |
| AM11RS2DMA | 52.9 |
| AM11RS3DMA | 64.1 |
□ AM17系列
| 型號 | A | A1 | B | B1 | L |
|---|---|---|---|---|---|
| AM17RS1DMA | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 59.5 |
| AM17RS1DMB | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 59.5 |
| AM17RS2DMA | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 65 |
| AM17RS2DMB | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 65 |
| AM17RS3DMA | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 73.5 |
| AM17RS3DMB | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 73.5 |
| AM17RS4DMA | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 89 |
| AM17RS4DMB | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 89 |
| AM17SS1DGA-N | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 59.5 |
| AM17SS1DGB-N | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 59.5 |
| AM17SS2DGA-N | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 65 |
| AM17SS2DGB-N | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 65 |
| AM17SS3DGA-N | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 73.5 |
| AM17SS3DGB-N | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 73.5 |
| AM17SS4DGA-N | φ6 | 5.5 | 20 | 15 | 89 |
| AM17SS4DGB-N | φ5 | 4.5 | 24 | 15 | 89 |
□ AM23系列
| 型號 | A | A1 | B | B1 | L |
|---|---|---|---|---|---|
| AM23RS2DMA | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 77.5 |
| AM23RS2DMB | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 77.5 |
| AM23RS3DMA | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 99.5 |
| AM23RS3DMB | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 99.5 |
| AM23RS4DMA | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 102.5 |
| AM23SS2DGA-N | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 77.5 |
| AM23SS2DGB-N | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 77.5 |
| AM23SS3DGA-N | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 99.5 |
| AM23SS3DGB-N | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 99.5 |
| AM23SS4DGA-N | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 102.5 |
□ AM24系列
| 型號 | A | A1 | B | B1 |
|---|---|---|---|---|
| AM24RS3DMA | φ10 | 9.5 | 24 | 20 |
| AM24RS3DMB | φ8 | 7.5 | 20.6 | 15 |
| AM24SS3DGA-N | φ10 | 9.5 | 24 | 20 |
| AM24SS3DGB-N | φ8 | 7.5 | 20.6 | 15 |
□ AM34系列
| 型號 | L |
|---|---|
| AM34RS1DMA | 88 |
| AM34RS3DMA | 117.5 |
| AM34RS5DMA | 147 |
| AM34SS1DGA-N | 88 |
| AM34SS3DGA-N | 117.5 |
| AM34SS5DGA-N | 147 |
■ 帶剎車電機（單位：mm）
□ AM17SS-N系列
| 型號 | A | A1 | B | L |
|---|---|---|---|---|
| AM17SS1DGA-N-BR01 | φ6 | 5.5 | 20 | 59.5 |
| AM17SS1DGB-N-BR01 | φ5 | 4.5 | 24 | 59.5 |
| AM17SS2DGA-N-BR01 | φ6 | 5.5 | 20 | 65 |
| AM17SS2DGB-N-BR01 | φ5 | 4.5 | 24 | 65 |
| AM17SS3DGA-N-BR01 | φ6 | 5.5 | 20 | 73.5 |
| AM17SS3DGB-N-BR01 | φ5 | 4.5 | 24 | 73.5 |
| AM17SS4DGA-N-BR01 | φ6 | 5.5 | 20 | 89 |
| AM17SS4DGB-N-BR01 | φ5 | 4.5 | 24 | 89 |
□ NEMA17電機配套剎車器規格
| 名稱 | 電壓 (VDC) | 力矩 (N.m) | 功率 (W) | 反應時間 (ms) | 壽命 (次) | 最高轉速 (rpm) | 絕緣等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 剎車器 | 24 | 0.6 | 5 | 50 | 10000 | 5000 | Class B |
□ AM23SS-N系列
| 型號 | A | A1 | B | B1 | L |
|---|---|---|---|---|---|
| AM23SS2DGA-N-BR01 | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 77.5 |
| AM23SS2DGB-N-BR01 | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 77.5 |
| AM23SS3DGA-N-BR01 | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 99.5 |
| AM23SS3DGB-N-BR01 | φ6.35 | 5.85 | 20 | 15 | 99.5 |
| AM23SS4DGA-N-BR01 | φ8 | 7.5 | 24 | 20 | 102.5 |
□ NEMA23電機配套剎車器規格
| 名稱 | 電壓 (VDC) | 力矩 (N.m) | 功率 (W) | 反應時間 (ms) | 壽命 (次) | 最高轉速 (rpm) | 絕緣等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 剎車器 | 24 | 1.2 | 4.5 | 50 | 10000 | 5000 | Class B |
□ AM24SS-N系列
| 型號 | A | A1 | B | B1 |
|---|---|---|---|---|
| AM24SS3DGA-N-BR01 | φ10 | 9.5 | 24 | 20 |
| AM24SS3DGB-N-BR01 | φ8 | 7.5 | 20.6 | 15 |
□ NEMA24電機配套剎車器規格
| 名稱 | 電壓 (VDC) | 力矩 (N.m) | 功率 (W) | 反應時間 (ms) | 壽命 (次) | 最高轉速 (rpm) | 絕緣等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 剎車器 | 24 | 1.2 | 4.5 | 50 | 10000 | 5000 | Class B |
□ AM34SS-N系列
| 型號 | L |
|---|---|
| AM34SS1DGA-N-BR01 | 88 |
| AM34SS3DGA-N-BR01 | 117.5 |
| AM34SS5DGA-N-BR01 | 147 |
□ NEMA34電機配套剎車器規格
| 名稱 | 電壓 (VDC) | 力矩 (N.m) | 功率 (W) | 反應時間 (ms) | 壽命 (次) | 最高轉速 (rpm) | 絕緣等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 剎車器 | 24 | 6.0 | 8.0 | 50 | 10000 | 5000 | Class B |
2D尺寸圖
3D模型
宣傳手冊
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| SSDC Family Brochure_CN20240515_A10L.pdf | 3975 |
使用手冊
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| EtherCAT UserManual CN20210426.pdf | 2440 | ||
| Modbus_Manual_CN202203.pdf | 1427 | ||
| SSDC-ECX-H Hardware Manual_CN202400605.pdf | 10528 | ||
| CANopen User Manual-CN20210816.pdf | 1379 | ||
| SSDC-R_C Hardware Manual_CN20240514.pdf | 6160 | ||
| Host-Command-Reference-MOONS-0104.pdf | 6963 | ||
| SSDC-A Hardware Manual_CN20240514.pdf | 5572 | ||
| SSDC-A-H Hardware Manual_CN20240514.pdf | 6216 | ||
| EtherCAT Multi Axis UserManual CN20230829.pdf | 2661 | ||
| SSDC-D_IP Hardware Manual_CN20240514.pdf | 5700 | ||
| SSDC-ECX-J Hardware Manual_CN20240514.pdf | 6258 | ||
| SSDC Multi Axis Series Hardware Manual_CN20231130.pdf | 5616 | ||
| SSDC-PN Hardware Manual_CN20240514.pdf | 5655 | ||
| SSDC06-ECX-mini Hardware Manual_CN202300208.pdf | 5027 | ||
| SSDC03-R-mini Hardware Manual_CN20231115.pdf | 4373 | ||
| CANopen UserManual-CN20210816.pdf | 1379 | ||
| SSDC-EC Hardware Manual_CN20240514.pdf | 6099 |
相關證書
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| RoHS承認書.pdf | 522 | ||
| SSDC系列驅動器CE認證證書（EMC）.pdf | 274 | ||
| SSDC 系列驅動器UKCA認證證書.pdf | 1613 | ||
| UL Certification for SSDC.STF.pdf | 258 | ||
| CE Certification for SSDC&STF Multi-Axis Series .pdf | 1662 | ||
| STF&SSDC多軸系列驅動器CE符合性證書.pdf | 1662 |
相關軟件
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| Stepper Suite Setup 4.0.23.0301.zip | ZIP | 22864 | |
| Step-Servo Quick Tuner Setup 3.0.19.0109.rar | RAR | 37248 | |
| AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.0.zip | XML | 132 | |
| RS485 Bus Utility Setup 1.0.18.0510.rar | RAR | 1898 | |
| CANopen Test Tool Setup 1.0.23.0506.zip | ZIP | 10024 | |
| AMA MultiAxes StepServo EtherCAT v1.1.3.zip | XML | 24 | |
| SSDC-IP EDS.rar | RAR | 30 | |
| CAN_EDS 310B_SSDC.eds | EDS | 45 |
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