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ID M56S系列高端型交流輸入伺服電機驅動(dòng)器

M56S系列全新一代高端型220V/400V交流輸入伺服系統。該系列產(chǎn)品功率范圍為50W～7.5kW，驅動(dòng)器采用先進(jìn)的運動(dòng)控制算法，搭配26位高精度編碼器電機，速度環(huán)帶寬高達3.5kHz；高效自動(dòng)整定環(huán)路增益參數，優(yōu)越的振動(dòng)抑制和外部擾動(dòng)補償性能，支持全閉環(huán)功能，內置再生能吸收電阻、STO功能安全及動(dòng)態(tài)制動(dòng)模塊（部分型號），支持位置模式、速度模式、轉矩模式及Q編程，支持EtherCAT、CANopen、Modbus、EtherNet/IP、Profinet工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)。

● 220V和400V交流輸入伺服驅動(dòng)器
● 功率范圍50W～7.5kW
● 速度環(huán)帶寬高達3.5kHz
● 支持多種現場(chǎng)總線(xiàn)和控制模式
● 優(yōu)越的振動(dòng)抑制和外部擾動(dòng)補償性能
● 支持全閉環(huán)、STO功能安全
● UL和STO(SIL 3)認證

品牌: MOONS'

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描述與特性

產(chǎn)品特點(diǎn)

快速選型

產(chǎn)品特點(diǎn)

高響應頻率

基于先進(jìn)運動(dòng)控制算法，速度環(huán)帶寬高達3.5kHz，指令追蹤更快，定位時(shí)間更短。

高精度定位

低齒槽轉矩電機搭載高分辨率絕對值編碼器，內置高精度位置補償算法，使得伺服系統運行更加平穩、精度更高，顯著(zhù)提升設備定位精度。
26位多圈絕對值光電編碼器
◆ 分辨率高達67,108,864脈沖/圈
◆ 使用備用電池記錄16位多圈數據
21位多圈絕對值磁性編碼器
◆ 分辨率高達2,097,152脈沖/圈
◆ 使用備用電池記錄16位多圈數據
◆ 抗振動(dòng)能力強
◆ 耐粉塵、油污
◆ 抗冷凝

超級追蹤控制

使用超級追蹤控制功能，電機不僅在勻速運行時(shí)跟隨誤差基本為零，在加減速時(shí)跟隨誤差也接近為零，提升高剛性設備的軌跡跟隨精度，縮短定位時(shí)間。

自動(dòng)整定

基于增益參數高級自動(dòng)整定算法，在自動(dòng)整定過(guò)程中，實(shí)時(shí)自動(dòng)辨識負載慣量(比)，自動(dòng)設定增益參數、自動(dòng)調整超級模型追蹤控制參數，以及自動(dòng)設定共振抑制參數。通過(guò)參數自動(dòng)整定，可以大幅縮短伺服調試時(shí)間。
◆ 不受控制指令類(lèi)型(脈沖/通訊指令)和機械負載類(lèi)型的限制。
◆ 即使運動(dòng)過(guò)程中負載發(fā)生變化，伺服系統也能穩定運行。

外部擾動(dòng)補償

外部擾動(dòng)補償可以有效的抑制因機構摩擦不同，以及負載變動(dòng)的影響造成伺服電機換向時(shí)產(chǎn)生的過(guò)象限突起現象，提高在多軸同步控制中的軌跡精度；例如可以提高XY機構的插補控制中圓弧軌跡的精度。

機械共振抑制

M56S系列產(chǎn)品提供4組可以抑制設備共振的陷波濾波器，濾波頻率范圍100 ~ 4000Hz。
◆ 2組自動(dòng)設定的陷波濾波器，可以通過(guò)開(kāi)啟自適應檢測共振頻率功能設定，節省調試時(shí)間。
◆ 2組手動(dòng)設定的陷波濾波器，可以通過(guò)軟件來(lái)分析共振頻率并設定。

中頻振動(dòng)抑制 M56S系列產(chǎn)品的中頻振動(dòng)抑制功能可以有效的抑制由于諧振引起的100 ~ 1000Hz中低頻振動(dòng)。		機械末端振動(dòng)抑制機械末端的振動(dòng)會(huì )造成系統整定時(shí)間過(guò)長(cháng)，產(chǎn)品精度或者生產(chǎn)效率下降。M56S系列產(chǎn)品的末端振動(dòng)抑制功能可抑制機械末端的振動(dòng)，從而縮短整定時(shí)間，提高產(chǎn)品精度。

STO功能安全

安全轉矩禁止 (Safe Torque Off) 是一種硬件級的安全保護功能。當STO工作時(shí)，驅動(dòng)器的硬件電路會(huì )觸發(fā)，強制關(guān)閉驅動(dòng)器內部的功率管，從而阻止電機運轉，驅動(dòng)器處于非使能狀態(tài)。可以在緊急情況下，在驅動(dòng)器不斷電的情況下保護人身及設備的安全。
M56S系列伺服驅動(dòng)器符合UL61800-5-2(SIL 3)、 IEC61508 (SIL 3)、 ISO138491(PL e)的規范要求。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)模塊

動(dòng)態(tài)制動(dòng)是在緊急情況下，將電機三相短路，使電機快速停止旋轉，從而保護設備和人身的安全。

無(wú)動(dòng)態(tài)制動(dòng)		有動(dòng)態(tài)制動(dòng)

在電機旋轉過(guò)程中，驅動(dòng)器發(fā)生故障報警、電源斷電時(shí)，驅動(dòng)器去使能，電機處于不可控的自由減速停止狀態(tài)，停止時(shí)間取決于去使能時(shí)電機的轉速、拖動(dòng)的負載慣量及機械上的摩擦力等外部因素。		在電機旋轉過(guò)程中，驅動(dòng)器發(fā)生故障報警、電源斷電時(shí)，驅動(dòng)器去使能，同時(shí)在驅動(dòng)器內部將電機三相短路，利用反電勢在電機繞組中產(chǎn)生的電流轉矩，使電機快速停止旋轉。可以大幅縮短減速距離，保護設備和人身的安全。

內置再生能量吸收電阻 M56S系列驅動(dòng)器大部分機型都內置了再生能量吸收電阻，可以消耗電機減速時(shí)產(chǎn)生的再生能量，確保伺服電機能夠快速停止、可靠運行。不需要外接吸收電阻就可以滿(mǎn)足大部分應用。		主電源斷電/缺相檢測在主電源交流輸入側檢測主電源是否斷電或者缺相，為伺服系統因突然斷電而造成意外提供更快的保護措施。

快速選型

數據表

■ 驅動(dòng)器規格 -R：RS-485通訊型 220VAC

輸入電源	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0RF	主回路電源	單相/三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0RF	控制回路電源	單相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210ARF M56S-213ARF	主回路電源	三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210ARF M56S-213ARF	控制回路電源	單相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
絕緣耐壓			一次對地：耐壓 1500 VAC, 1 min, (泄漏: 20 mA)
使用環(huán)境	溫度		使用溫度：0 ~ 55℃ (如果環(huán)境溫度超過(guò) 45℃，請置于通風(fēng)良好場(chǎng)所) 存儲溫度： -20℃ - 65℃
	濕度		存儲及使用：10 - 85%RH, 無(wú)結露
	海拔		海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1%
	振動(dòng)		9.8m/s²以下, 10 - 60Hz (在共振點(diǎn)處不可持續使用)
編碼器反饋			● 26 位多圈絕對值光電編碼器 ● 21 位多圈絕對值磁性編碼器 ● 17 位無(wú)電池多圈絕對值編碼器
第二編碼器反饋^*1			A/B/Z 差分輸入
I/O	數字信號	輸入	10 路光耦隔離通用輸入，可通過(guò)參數配置功能，24VDC，20mA
	數字信號	輸出	6 路光耦隔離通用輸出，可通過(guò)參數配置功能，最大30VDC，100mA
	模擬量信號	輸入	2 路模擬量輸入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模擬量信號	輸出^*2	2 路模擬量輸出，-10 ~ +10V，最大10mA
	脈沖信號	輸入	2 路脈沖輸入(光耦輸入，Line Receiver 輸入)： ● 光耦輸入：5/24V 脈沖信號，最小脈寬1μs，最大脈沖頻率500kHz ● Line Receiver 輸入：5V 差分信號，最小脈寬0.125μs，最大脈沖頻率4MHz
	脈沖信號	輸出	4 路輸出(3 路Line Driver 輸出，1 路集電極開(kāi)路輸出) ● Line Driver 輸出：編碼器A、B、Z 反饋輸出 ● 集電極開(kāi)路輸出：編碼器Z 相
通訊	USB		用于連接PC 機進(jìn)行軟件調試
通訊	RS-485		Modbus/RTU 協(xié)議通訊
操作面板			4 個(gè)操作按鈕 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示
再生能量吸收電阻			● -F 機型內置泄放電阻 ● -D 機型750W 內置泄放電阻 ● 所有機型均可外接吸收電阻
控制模式			1. 脈沖位置模式 2. 模擬量速度模式 3. 模擬量轉矩模式 4. 多段速度模式 5. 內部轉矩模式 6. 內部速度模式 7. 指令位置模式 8. 全閉環(huán)控制^*3 9. 預先存儲在驅動(dòng)器中的Q程序也可通過(guò)數字量輸入或Modbus RTU指令啟動(dòng) 1~7種控制模式可通過(guò)數字量輸入切換各控制模式
控制輸入信號			Servo-ON 、報警清除、正轉／反轉禁止限位、控制模式切換、增益切換、位置偏差清除、零速度箝位、指令轉速輸入方向控制、指令轉矩輸入方向控制、緊急停止、回原點(diǎn)、轉矩限制、速度限制、脈沖輸入禁止、多段速度選擇輸入、執行Q 程序、回原點(diǎn)傳感器、通用輸入等
控制輸出信號			故障輸出(報錯)、警告輸出(報警)、Servo-Ready、電機制動(dòng)器控制、速度到達、轉矩到達、位置到達、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動(dòng)態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號、速度一致、轉矩一致、速度限制中、轉矩限制中、回原點(diǎn)完成、軟件限位( 正轉、反轉)、通用輸出等
保護功能			過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、編碼器反饋異常、過(guò)載、速度超過(guò)限值、位置誤差超限、緊急停止、正轉／反轉限位、全閉環(huán)混合偏差超限、通訊異常、主回路電源缺相
動(dòng)態(tài)剎車(chē)			-F 機型內置
STO			-F 機型內置
重量			M56S-21A8 ■◆：0.8Kg M56S-23A0 ■◆：1.1Kg M56S-24A5 ■◆：1.6Kg M56S-26A0RF：1.9Kg M56S-210ARF：1.9Kg M56S-213ARF：1.9Kg

注：*1，*2，*3 -RD 機型不支持。 ■：控制功能類(lèi)別◆：機種類(lèi)別

■ 驅動(dòng)器規格 -R：RS-485通訊型 400VAC

輸入電源	M56S-36AORF M56S-313ARF M56S-317ARF M56S-321ARF M56S-326ARF	主回路電源	三相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
輸入電源	M56S-36AORF M56S-313ARF M56S-317ARF M56S-321ARF M56S-326ARF	控制回路電源	單相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
絕緣耐壓			一次對地：耐壓 1800 VAC，1 min，(泄漏：20 mA)
使用環(huán)境	溫度		使用溫度：0 ~ 55℃ (如果環(huán)境溫度超過(guò) 45℃，請置于通風(fēng)良好場(chǎng)所) 存儲溫度： -20℃ - 65℃
	濕度		存儲及使用：10 - 85%RH, 無(wú)結露
	海拔		海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1%
	振動(dòng)		9.8m/s²以下, 10 - 60Hz (在共振點(diǎn)處不可持續使用)
編碼器反饋			● 23 位多圈絕對值光電編碼器 ● 21 位多圈絕對值磁性編碼器
第二編碼器反饋^*1			A/B/Z 差分輸入
I/O	數字信號	輸入	10 路光耦隔離通用輸入，可通過(guò)參數配置功能，24VDC，20mA
	數字信號	輸出	6 路光耦隔離通用輸出，可通過(guò)參數配置功能，最大30VDC，100mA
	模擬量信號	輸入	2 路模擬量輸入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模擬量信號	輸出^*2	2 路模擬量輸出，-10 ~ +10V，最大10mA
	脈沖信號	輸入	2 路脈沖輸入(光耦輸入，Line Receiver 輸入)： ● 光耦輸入：5/24V 脈沖信號，最小脈寬1μs，最大脈沖頻率500kHz ● Line Receiver 輸入：5V 差分信號，最小脈寬0.125μs，最大脈沖頻率4MHz
	脈沖信號	輸出	4 路輸出(3 路Line Driver 輸出，1 路集電極開(kāi)路輸出) ● Line Driver 輸出：編碼器A、B、Z 反饋輸出 ● 集電極開(kāi)路輸出：編碼器Z 相
通訊	USB		用于連接PC 機進(jìn)行軟件調試
通訊	RS-485		Modbus/RTU 協(xié)議通訊
操作面板			4 個(gè)操作按鈕 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示
再生能量吸收電阻			內置再生能量吸收電阻( 所有機型均可外接吸收電阻)
控制模式			1. 脈沖位置模式 2. 模擬量速度模式 3. 模擬量轉矩模式 4. 多段速度模式 5. 內部轉矩模式 6. 內部速度模式 7. 指令位置模式 8. 全閉環(huán)控制 9. 預先存儲在驅動(dòng)器中的Q程序也可通過(guò)數字量輸入或Modbus RTU指令啟動(dòng) 1~7種控制模式可通過(guò)數字量輸入切換各控制模式
控制輸入信號			Servo-ON 、報警清除、正轉／反轉禁止限位、控制模式切換、增益切換、位置偏差清除、零速度箝位、指令轉速輸入方向控制、指令轉矩輸入方向控制、緊急停止、回原點(diǎn)、轉矩限制、速度限制、脈沖輸入禁止、多段速度選擇輸入、執行Q 程序、回原點(diǎn)傳感器、通用輸入等
控制輸出信號			故障輸出(報錯)、警告輸出(報警)、Servo-Ready、電機制動(dòng)器控制、速度到達、轉矩到達、位置到達、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動(dòng)態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號、速度一致、轉矩一致、速度限制中、轉矩限制中、回原點(diǎn)完成、軟件限位(正轉、反轉)、通用輸出等
保護功能			過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、編碼器反饋異常、過(guò)載、速度超過(guò)限值、位置誤差超限、緊急停止、正轉／反轉限位、全閉環(huán)混合偏差超限、通訊異常、主回路電源缺相
動(dòng)態(tài)剎車(chē)			內置
STO			內置
重量			M56S-36A0RF：1.9Kg M56S-313ARF：1.9Kg M56S-317ARF：3.8Kg M56S-321ARF：3.8Kg M56S-326ARF：3.8Kg

■ 驅動(dòng)器規格 -EC—EtherCAT型 -C—CANopen型 220VAC

輸入電源	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0 ■ X	主回路電源	單相/ 三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0 ■ X	控制回路電源	單相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210A ■ X M56S-213A ■ X	主回路電源	三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210A ■ X M56S-213A ■ X	控制回路電源	單相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
絕緣耐壓			一次對地：耐壓 1500 VAC，1 min，(泄漏：20 mA)
使用環(huán)境	溫度		使用溫度：0 ~ 55℃ (如果環(huán)境溫度超過(guò)45℃，請置于通風(fēng)良好場(chǎng)所) 存儲溫度： -20℃ ~ 65℃
	濕度		存儲及使用：10 ~ 85%RH，無(wú)結露
	海拔		海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1%
	振動(dòng)		9.8m/s² 以下，10 ~ 60Hz (在共振點(diǎn)處不可持續使用)
編碼器反饋			● 26 位多圈絕對值光電編碼器 ● 21 位多圈絕對值磁性編碼器 ● 17 位無(wú)電池多圈絕對值編碼器
第二編碼器反饋^*1			A/B/Z 差分輸入
I/O	數字信號	輸入	8 路光耦隔離通用輸入，可通過(guò)參數配置功能，24VDC，20mA
	數字信號	輸出	4 路光耦隔離通用輸出，可通過(guò)參數配置功能，最大30VDC，100mA
	模擬量信號	輸入	2 路模擬量輸入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模擬量信號	輸出^*1	2 路模擬量輸出，-10 ~ +10V，最大10mA
通訊	USB		用于連接PC 機進(jìn)行軟件調試
	EtherCAT		-EC 控制功能類(lèi)型：EtherCAT 通訊
	CANopen		-C 控制功能類(lèi)型：CANopen 通訊
操作面板			4 個(gè)操作按鈕 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示
再生能量吸收電阻			● -X 機型置泄放電阻 ● -N 機型750W 內置泄放電阻 ● 所有機型均可外接吸收電阻
控制模式			-EC 控制功能類(lèi)型： CoE(符合CiA402 標準)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式，全閉環(huán)控制 3，預先存儲在驅動(dòng)器中的Q 程序也可通過(guò)EtherCAT 指令啟動(dòng) -C 控制功能類(lèi)型：符合CiA402 標準，支持PP，PV，TQ 和HM 模式，全閉環(huán)控制^3，預先存儲在驅動(dòng)器中的Q 程序也可通過(guò)CANopen 指令啟動(dòng)
控制輸入信號			報警清除、正轉／反轉禁止限位、增益切換、零速度箝位、緊急停止、正／反方向運轉扭矩限制、速度限制、回原點(diǎn)傳感器、通用輸入等
控制輸出信號			故障輸出(報錯)、警告輸出(報警)、Servo-Ready、電機制動(dòng)器控制、速度到達、轉矩到達、位置到達、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動(dòng)態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號、速度一致、轉矩一致、速度限制中、轉矩限制中、回原點(diǎn)完成、軟件限位(正轉、反轉)、通用輸出等
保護功能			過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、編碼器反饋異常、過(guò)載、速度超過(guò)限值、位置誤差超限、緊急停止、正轉／反轉限位、全閉環(huán)混合偏差超限、通訊異常、主回路電源缺相
動(dòng)態(tài)剎車(chē)			-X 機型內置
STO			-X 機型內置
重量			M56S-21A8 ■◆：0.8Kg M56S-23A0 ■◆：1.1Kg M56S-24A5 ■◆：1.6Kg M56S-26A0 ■ X：1.9Kg M56S-210A ■ X：1.9Kg M56S-213A ■ X：1.9Kg

注：*1，*2，*3 -RD 機型不支持。 ■：控制功能類(lèi)別◆：機種類(lèi)別

■ 驅動(dòng)器規格 -EC—EtherCAT型 -C—CANopen型 400VAC

輸入電源	M56S-36A0 ■ X M56S-313A ■ X M56S-317A ■ X M56S-321A ■ X M56S-326A ■ X	主回路電源	三相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
輸入電源		控制回路電源	單相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
絕緣耐壓			一次對地：耐壓 1800 VAC，1 min，(泄漏：20 mA)
使用環(huán)境	溫度		使用溫度：0 ~ 55℃ (如果環(huán)境溫度超過(guò)45℃，請置于通風(fēng)良好場(chǎng)所) 存儲溫度： -20℃ ~ 65℃
	濕度		存儲及使用：10 ~ 85%RH，無(wú)結露
	海拔		海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1%
	振動(dòng)		9.8m/s² 以下，10 ~ 60Hz (在共振點(diǎn)處不可持續使用)
編碼器反饋			● 23 位多圈絕對值光電編碼器 ● 21 位多圈絕對值磁性編碼器
第二編碼器反饋			A/B/Z 差分輸入
I/O	數字信號	輸入	8 路光耦隔離通用輸入，可通過(guò)參數配置功能，24VDC，20mA
	數字信號	輸出	4 路光耦隔離通用輸出，可通過(guò)參數配置功能，最大30VDC，100mA
	模擬量信號	輸入	2 路模擬量輸入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模擬量信號	輸出	2 路模擬量輸出，-10 ~ +10V，最大10mA
通訊	USB		用于連接PC 機進(jìn)行軟件調試
	EtherCAT		-EC 控制功能類(lèi)型：EtherCAT 通訊
	CANopen		-C 控制功能類(lèi)型：CANopen 通訊
操作面板			4 個(gè)操作按鈕 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示
再生能量吸收電阻			內置再生電阻(所有機型均可外接吸收電阻)
控制模式			-EC 控制功能類(lèi)型： CoE(符合CiA402 標準)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式，全閉環(huán)控制，預先存儲在驅動(dòng)器中的Q 程序也可通過(guò)EtherCAT 指令啟動(dòng) -C 控制功能類(lèi)型：符合CiA402 標準，支持PP，PV，TQ 和HM 模式，全閉環(huán)控制，預先存儲在驅動(dòng)器中的Q 程序也可通過(guò)CANopen 指令啟動(dòng)
控制輸入信號			報警清除、正轉／反轉禁止限位、增益切換、零速度箝位、緊急停止、正／反方向運轉扭矩限制、速度限制、回原點(diǎn)傳感器、通用輸入等
控制輸出信號			故障輸出(報錯)、警告輸出(報警)、Servo-Ready、電機制動(dòng)器控制、速度到達、轉矩到達、位置到達、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動(dòng)態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號、速度一致、轉矩一致、速度限制中、轉矩限制中、回原點(diǎn)完成、軟件限位(正轉、反轉)、通用輸出等
保護功能			過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、編碼器反饋異常、過(guò)載、速度超過(guò)限值、位置誤差超限、緊急停止、正轉／反轉限位、全閉環(huán)混合偏差超限、通訊異常、主回路電源缺相
動(dòng)態(tài)剎車(chē)			內置
STO			內置
重量			M56S-36A0 ■ X：1.9Kg M56S-313A ■ X：1.9Kg M56S-317A ■ X：3.8Kg M56S-321A ■ X：3.8Kg M56S-326A ■ X：3.8Kg

注：■：控制功能類(lèi)別

■ 驅動(dòng)器規格 -IP—EtherNet/IP型 -PN—Profinet型 220VAC

輸入電源	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0 ■ X	主回路電源	單相/ 三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0 ■ X	控制回路電源	單相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210A ■ X M56S-213A ■ X	主回路電源	三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210A ■ X M56S-213A ■ X	控制回路電源	單相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
絕緣耐壓			一次對地：耐壓 1500 VAC，1 min，(泄漏：20 mA)
使用環(huán)境	溫度		使用溫度：0 ~ 55℃ (如果環(huán)境溫度超過(guò)45℃，請置于通風(fēng)良好場(chǎng)所) 存儲溫度： -20℃ ~ 65℃
	濕度		存儲及使用：10 ~ 85%RH，無(wú)結露
	海拔		海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1%
	振動(dòng)		9.8m/s² 以下，10 ~ 60Hz (在共振點(diǎn)處不可持續使用)
編碼器反饋			● 26 位多圈絕對值光電編碼器 ● 21 位多圈絕對值磁性編碼器 ● 17 位無(wú)電池多圈絕對值編碼器
第二編碼器反饋^*1			A/B/Z 差分輸入
I/O	數字信號	輸入	8 路光耦隔離通用輸入，可通過(guò)參數配置功能，24VDC，20mA
	數字信號	輸出	4 路光耦隔離通用輸出，可通過(guò)參數配置功能，最大30VDC，100mA
	模擬量信號	輸入	2 路模擬量輸入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模擬量信號	輸出^*2	2 路模擬量輸出，-10 ~ +10V，最大10mA
通訊	USB		用于連接PC 機進(jìn)行軟件調試
	EtherNet/IP		-IP 控制功能類(lèi)型：EtherNet/IP、Modbus TCP 通訊
	Profinet		-PN 控制功能類(lèi)型：Profinet 通訊
操作面板			4 個(gè)操作按鈕 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示
再生能量吸收電阻			● -X 機型置泄放電阻 ● -N 機型750W 內置泄放電阻 ● 所有機型均可外接吸收電阻
控制模式			1. 位置模式 2. 速度模式 3. 轉矩模式 4. 全閉環(huán)控制^*3 5. 預先存儲在驅動(dòng)器中的Q 程序也可通過(guò)指令啟動(dòng)可通過(guò)數字量輸入切換各控制模式
控制輸入信號			報警清除、正轉／反轉禁止限位、增益切換、零速度箝位、緊急停止、正／反方向運轉扭矩限制、速度限制、回原點(diǎn)傳感器、通用輸入等
控制輸出信號			故障輸出(報錯)、警告輸出(報警)、Servo-Ready、電機制動(dòng)器控制、速度到達、轉矩到達、位置到達、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動(dòng)態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號、速度一致、轉矩一致、速度限制中、轉矩限制中、回原點(diǎn)完成、軟件限位(正轉、反轉)、通用輸出等
保護功能			過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、編碼器反饋異常、過(guò)載、速度超過(guò)限值、位置誤差超限、緊急停止、正轉／反轉限位、全閉環(huán)混合偏差超限、通訊異常、主回路電源缺相
動(dòng)態(tài)剎車(chē)			-X 機型內置
STO			-X 機型內置
重量			M56S-21A8 ■◆：0.8Kg M56S-23A0 ■◆：1.1Kg M56S-24A5 ■◆：1.6Kg M56S-26A0 ■ X：1.9Kg M56S-210A ■ X：1.9Kg M56S-213A ■ X：1.9Kg

注：*1，*2，*3 -RD 機型不支持。 ■：控制功能類(lèi)別◆：機種類(lèi)別

■ 驅動(dòng)器規格 -IP—EtherNet/IP型 -PN—Profinet型 400VAC

輸入電源	M56S-36A0 ■ X M56S-313A ■ X M56S-317A ■ X M56S-321A ■ X M56S-326A ■ X	主回路電源	三相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
輸入電源		控制回路電源	單相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
絕緣耐壓			一次對地：耐壓 1800 VAC，1 min，(泄漏：20 mA)
使用環(huán)境	溫度		使用溫度：0 ~ 55℃ (如果環(huán)境溫度超過(guò)45℃，請置于通風(fēng)良好場(chǎng)所) 存儲溫度： -20℃ ~ 65℃
	濕度		存儲及使用：10 ~ 85%RH，無(wú)結露
	海拔		海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1%
	振動(dòng)		9.8m/s² 以下，10 ~ 60Hz (在共振點(diǎn)處不可持續使用)
編碼器反饋			● 23 位多圈絕對值光電編碼器 ● 21 位多圈絕對值磁性編碼器
第二編碼器反饋			A/B/Z 差分輸入
I/O	數字信號	輸入	8 路光耦隔離通用輸入，可通過(guò)參數配置功能，24VDC，20mA
	數字信號	輸出	4 路光耦隔離通用輸出，可通過(guò)參數配置功能，最大30VDC，100mA
	模擬量信號	輸入	2 路模擬量輸入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模擬量信號	輸出	2 路模擬量輸出，-10 ~ +10V，最大10mA
通訊	USB		用于連接PC 機進(jìn)行軟件調試
	EtherNet/IP		-IP 控制功能類(lèi)型：EtherNet/IP、Modbus TCP 通訊
	Profinet		-PN 控制功能類(lèi)型：Profinet 通訊
操作面板			4 個(gè)操作按鈕 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示
再生能量吸收電阻			內置再生電阻(所有機型均可外接吸收電阻)
控制模式			1. 位置模式 2. 速度模式 3. 轉矩模式 4. 全閉環(huán)控制 5. 預先存儲在驅動(dòng)器中的Q 程序也可通過(guò)指令啟動(dòng)可通過(guò)數字量輸入切換各控制模式
控制輸入信號			報警清除、正轉／反轉禁止限位、增益切換、零速度箝位、緊急停止、正／反方向運轉扭矩限制、速度限制、回原點(diǎn)傳感器、通用輸入等
控制輸出信號			故障輸出(報錯)、警告輸出(報警)、Servo-Ready、電機制動(dòng)器控制、速度到達、轉矩到達、位置到達、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動(dòng)態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號、速度一致、轉矩一致、速度限制中、轉矩限制中、回原點(diǎn)完成、軟件限位(正轉、反轉)、通用輸出等
保護功能			過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、編碼器反饋異常、過(guò)載、速度超過(guò)限值、位置誤差超限、緊急停止、正轉／反轉限位、全閉環(huán)混合偏差超限、通訊異常、主回路電源缺相
動(dòng)態(tài)剎車(chē)			-X 機型內置
STO			-X 機型內置
重量			M56S-36A0 ■ X：1.9Kg M56S-313A ■ X：1.9Kg M56S-317A ■ X：3.8Kg M56S-321A ■ X：3.8Kg M56S-326A ■ X：3.8Kg

注：■：控制功能類(lèi)別

■ 安規認證

-	-	驅動(dòng)器	電機
歐洲	EMC指令	EN 61800-3	EN 60034-1
			EN 61000-6-2
			EN 61000-6-4
	LVD	EN 61800-5-1	EN 60034-1
	LVD	EN 61800-5-1	EN 60034-5
功能安全(STO)		UL61800-5-2(SIL 3)	/
		IEC61508(SIL 3)	/
		ISO13849-1(PL e)	/
UL標準		UL 61800-5-1	UL 1004-1
		UL 61800-5-1	UL 1004-6
		文件No.E332730	文件No.E525873
CSA標準		C22.2 No.274.13	CSA C22.2 No.100

■ 電機通用規格

絕緣等級	Class F (155℃ )	環(huán)境溫度	使用溫度：0℃ ~40℃；存儲溫度：-20℃ ~ 60℃
防護等級	IP67( 除軸貫通部)	濕度	存儲及使用：20 ~ 85%RH ( 無(wú)結露)
安裝條件	室內安裝，避免陽(yáng)光直射，腐蝕性及易燃氣體	海拔	海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降額 1%
震動(dòng)	49m/s² 以下，10 ~ 60Hz (在共振點(diǎn)處不可持續使用)	海拔	海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降額 1%

■ 制動(dòng)器規格

電機制動(dòng)器是用于當伺服系統斷電時(shí)來(lái)防止電機轉動(dòng)。最常見(jiàn)的使用方式是當電機用于控制垂直負載時(shí)，在電機未使能狀態(tài)或者斷電狀態(tài)下，為防止電機所驅動(dòng)的機械機構因重力等原因產(chǎn)生移位，需要使用帶制動(dòng)器的伺服電機。
制動(dòng)器在通電情況下，銜鐵被吸附，制動(dòng)器片釋放，電機可以正常運行；當制動(dòng)器斷電時(shí)，銜鐵會(huì )釋放，制動(dòng)器片被抱死，電機無(wú)法正常轉動(dòng)。

機座系列	40mm	60mm	80mm	100mm	130mm	180mm
靜態(tài)摩擦轉矩 N·m	0.32	1.5	3.2	8.0	18.5	60
額定電壓 VDC	24
功耗W(20℃時(shí))	6.3	7.2	9.6	14.4	24.3	52
電流A	0.26	0.3	0.4	0.6	1.05	2.16
制動(dòng)時(shí)間	標準氣隙，20℃下 <70ms
釋放時(shí)間	<25ms
釋放電壓	18.5VDC max.(at 20℃)

■ 軸密封

電機工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類(lèi)、雜質(zhì)類(lèi))來(lái)延長(cháng)電機壽命，根據應用需要訂購是否安裝油封的電機。油封對電機軸會(huì )產(chǎn)生一定的阻力，建議帶油封電機降額10%使用。

在線(xiàn)訂購

比較	型號名稱(chēng)	價(jià)格(未稅)
	M56S-21A8RF
	M56S-23A0RF
	M56S-24A5RF
	M56S-26A0RF
	M56S-210ARF
	M56S-213ARF
	M56S-36A0RF
	M56S-313ARF
	M56S-317ARF
	M56S-321ARF
	M56S-326ARF
	M56S-21A8RD
	M56S-23A0RD
	M56S-24A5RD
	M56S-21A8ECX
	M56S-23A0ECX
	M56S-24A5ECX
	M56S-26A0ECX
	M56S-210AECX
	M56S-213AECX
	M56S-36A0ECX
	M56S-313AECX
	M56S-317AECX
	M56S-321AECX
	M56S-326AECX
	M56S-21A8ECN
	M56S-23A0ECN
	M56S-24A5ECN
	M56S-21A8CX
	M56S-23A0CX
	M56S-24A5CX
	M56S-26A0CX
	M56S-210ACX
	M56S-213ACX
	M56S-36A0CX
	M56S-313ACX
	M56S-317ACX
	M56S-321ACX
	M56S-326ACX
	M56S-21A8CN
	M56S-23A0CN
	M56S-24A5CN
	M56S-21A8IPX
	M56S-23A0IPX
	M56S-24A5IPX
	M56S-26A0IPX
	M56S-210AIPX
	M56S-213AIPX
	M56S-36A0IPX
	M56S-313AIPX
	M56S-317AIPX
	M56S-321AIPX
	M56S-326AIPX
	M56S-21A8IPN
	M56S-23A0IPN
	M56S-24A5IPN

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相關(guān)證書(shū)
相關(guān)軟件

2D尺寸圖

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)
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3D模型

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M56S-321AIPX.stp	STEP	47444

宣傳手冊

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)	下載
M56S Family Brochure_CN20240912-A2.pdf	PDF	7386

使用手冊

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)
M56S EtherCAT User Manual_CN20230728-L.pdf	PDF	2977
M56S 系列EtherCAT機型硬件手冊_CN20240815	PDF	6975
M56S 系列CANopen機型硬件手冊_CN20240815.pdf	PDF	6826
M56S 系列EtherNet_IP機型硬件手冊_CN20240815.pdf	PDF	6820

相關(guān)證書(shū)

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)
RoHS承認書(shū).pdf	PDF	522
M56S&M3DV系列驅動(dòng)UL證書(shū).pdf	PDF	235
M56S&M3DV驅動(dòng)器STO符合性證書(shū).pdf	PDF	366
M56S&M54S&M3DV系列驅動(dòng)器CE認證證書(shū)-EMC.pdf	PDF	1659
M56S&M54S&M3DV系列驅動(dòng)器CE認證證書(shū)-LVD.pdf	PDF	1374

相關(guān)軟件

標題	文件類(lèi)型	大小(KB)	下載
Luna Setup 4.0.24.1025.zip	RAR	29139
AMA Servo EtherCAT v3.4.14.zip	XML	135

配套產(chǎn)品

按產(chǎn)品類(lèi)型篩選

所有產(chǎn)品
I/O 信號線(xiàn)
USB配置線(xiàn)
CN6/CN7 通訊線(xiàn)
配套的電機

包裝及發(fā)貨

物流追蹤

從簡(jiǎn)單的網(wǎng)上下單到產(chǎn)品交付到您的手上，我們總能確保每個(gè)環(huán)節安全快捷

專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品標簽

考慮到所有可能的苛刻應用環(huán)境，MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設計的標簽通過(guò)了耐水性測試，耐久性摩擦測試，耐高溫性和耐腐蝕性測試。

另外，我們的產(chǎn)品標貼印有含產(chǎn)品詳情頁(yè)的二維碼，便于用戶(hù)隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細信息。

提示：此標簽適用于步進(jìn)電機產(chǎn)品。

（專(zhuān)業(yè)包裝盒和獨特外觀(guān)設計）

（單臺產(chǎn)品外加裹珍珠棉）

（多臺產(chǎn)品有外箱包裝）

安全包裝

為了確保您的貨物能夠承受長(cháng)途旅行并安全到達，MOONS'特別設計了結構牢固的包裝紙箱，并通過(guò)內部跌落測試。

紙箱由可回收材料制成，為您提供專(zhuān)業(yè)的安全交貨。

無(wú)論用戶(hù)購買(mǎi)單臺產(chǎn)品還是多臺產(chǎn)品，我們均用內外雙層包裝防護進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險。

出貨可視化

我們每一單出貨前，都經(jīng)過(guò)有經(jīng)驗的倉儲人員悉心包裝，并將重要過(guò)程公布于網(wǎng)站，用戶(hù)下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過(guò)程以及物流狀態(tài)。