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M54S系列 通用型交流輸入伺服電機驅動(dòng)器M54S系列全新一代通用型220V交流輸入伺服系統。該系列產(chǎn)品功率范圍為50W~1000W,驅動(dòng)器融入了高功率密度、緊湊型設計理念,采用先進(jìn)的運動(dòng)控制算法,搭配21位高精度編碼器電機,速度環(huán)帶寬高達3.2kHz;高效自動(dòng)整定環(huán)路增益參數,優(yōu)越的振動(dòng)抑制和外部擾動(dòng)補償性能,全系內置動(dòng)態(tài)制動(dòng)模塊,支持位置模式、速度模式、轉矩模式及Q編程,支持EtherCAT、CANopen、Modbus/RUT工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)。
● 220VAC交流輸入伺服驅動(dòng)器
● 功率范圍50W~1000W
● 高功率密度、緊湊型設計
● 速度環(huán)帶寬高達3.2kHz
● 支持多種現場(chǎng)總線(xiàn)和控制模式
● 優(yōu)越的振動(dòng)抑制和外部擾動(dòng)補償性能
● 內置動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能
● 功率范圍50W~1000W
● 高功率密度、緊湊型設計
● 速度環(huán)帶寬高達3.2kHz
● 支持多種現場(chǎng)總線(xiàn)和控制模式
● 優(yōu)越的振動(dòng)抑制和外部擾動(dòng)補償性能
● 內置動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能
產(chǎn)品特點(diǎn) |
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高響應頻率
基于先進(jìn)運動(dòng)控制算法,速度環(huán)帶寬高達3.2kHz,指令追蹤更快,定位時(shí)間更短。
高精度定位
低齒槽轉矩電機搭載高分辨率絕對值編碼器,內置高精度位置補償算法,使得伺服系統運行更加平穩、精度更高,顯著(zhù)提升設備定位精度。21位多圈絕對值磁性編碼器
◆ 分辨率高達2,097,152脈沖/圈
◆ 使用備用電池記錄16位多圈數據
◆ 抗振動(dòng)能力強
◆ 耐粉塵、油污
◆ 抗冷凝

超級追蹤控制
使用超級追蹤控制功能,電機不僅在勻速運行時(shí)跟隨誤差基本為零,在加減速時(shí)跟隨誤差也接近為零,提升高剛性設備的軌跡跟隨精度,縮短定位時(shí)間。
自動(dòng)整定
基于增益參數高級自動(dòng)整定算法,在自動(dòng)整定過(guò)程中,實(shí)時(shí)自動(dòng)辨識負載慣量(比),自動(dòng)設定增益參數、自動(dòng)調整超級模型追蹤控制參數,以及自動(dòng)設定共振抑制參數。通過(guò)參數自動(dòng)整定,可以大幅縮短伺服調試時(shí)間。◆ 不受控制指令類(lèi)型(脈沖/通訊指令)和機械負載類(lèi)型的限制。
◆ 即使運動(dòng)過(guò)程中負載發(fā)生變化,伺服系統也能穩定運行。

外部擾動(dòng)補償
外部擾動(dòng)補償可以有效的抑制因機構摩擦不同,以及負載變動(dòng)的影響造成伺服電機換向時(shí)產(chǎn)生的過(guò)象限突起現象,提高在多軸同步控制中的軌跡精度;例如可以提高XY機構的插補控制中圓弧軌跡的精度。
機械共振抑制
M54S系列產(chǎn)品提供4組可以抑制設備共振的陷波濾波器,濾波頻率范圍100 ~ 4000Hz。◆ 2組自動(dòng)設定的陷波濾波器,可以通過(guò)開(kāi)啟自適應檢測共振頻率功能設定,節省調試時(shí)間。
◆ 2組手動(dòng)設定的陷波濾波器,可以通過(guò)軟件來(lái)分析共振頻率并設定。

中頻振動(dòng)抑制 M54S系列產(chǎn)品的中頻振動(dòng)抑制功能可以有效的抑制由于系統引起的100 ~ 1000Hz中低頻振動(dòng)。 | 機械末端振動(dòng)抑制 機械末端的振動(dòng)會(huì )造成系統整定時(shí)間過(guò)長(cháng),產(chǎn)品精度或者生產(chǎn)效率下降。M54S系列產(chǎn)品的末端振動(dòng)抑制功能可抑制機械末端的振動(dòng),從而縮短整定時(shí)間, 提高產(chǎn)品精度。 | |
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)模塊
動(dòng)態(tài)制動(dòng)是在緊急情況下,將電機三相短路,使電機快速停止旋轉,從而保護設備和人身的安全。 無(wú)動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 有動(dòng)態(tài)制動(dòng) | |
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在電機旋轉過(guò)程中,驅動(dòng)器發(fā)生故障報警、電源斷電時(shí),驅動(dòng)器去使能,電機處于不可控的自由減速停止狀態(tài),停止時(shí)間取決于去使能時(shí)電機的轉速、 拖動(dòng)的負載慣量及機械上的摩擦力等外部因素。 | 在電機旋轉過(guò)程中,驅動(dòng)器發(fā)生故障報警、 電源斷電時(shí),驅動(dòng)器去使能,同時(shí)在驅動(dòng)器內部將電機三相短路,利用反電勢在電機繞組中產(chǎn)生的電流轉矩,使電機快速停止旋轉。可以大幅縮短減速距離, 保護設備和人身的安全。 |
內置再生能量吸收電阻 750W及以上功率段驅動(dòng)器都內置了再生能量吸收電阻,可以消耗電機減速時(shí)產(chǎn)生的再生能量,確保伺服電機能夠快速停止、 可靠運行。不需要外接吸收電阻就可以滿(mǎn)足大部分應用。 | 主電源斷電檢測 在主電源交流輸入側檢測主電源是否斷電,為伺服系統因突然斷電而造成意外提供更快的保護措施。 | |
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快速選型 |
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■ 驅動(dòng)器規格 -R:RS-485通訊型
輸入 電源 | M54S-23A0RD M54S-24A5RD M54S-26A0RD | 主回路電源 | 單相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz |
---|---|---|---|
控制回路電源 | 取自主回路 | ||
絕緣耐壓 | 一次對地:耐壓 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列] | ||
使用 環(huán)境 | 溫度 | 使用溫度:0 ~ 55℃ ( 如果環(huán)境溫度超過(guò) 45℃,請置于通風(fēng)良好場(chǎng)所 ) 存儲溫度: -20℃ - 65℃ | |
濕度 | 存儲及使用:10 - 85%RH, 無(wú)結露 | ||
海拔 | 海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1% | ||
振動(dòng) | 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振點(diǎn)處不可持續使用) | ||
編碼器反饋 | 21位多圈絕對值磁性編碼器 | ||
I/O | 數字信號 | 輸入 | 10 路光耦隔離通用輸入,可通過(guò)參數配置功能,24VDC,20mA |
輸出 | 6 路光耦隔離通用輸出,可通過(guò)參數配置功能,最大30VDC,100mA | ||
模擬量信號 | 輸入 | 2 路模擬量輸入,-10 ~ +10V,分辨率12bit | |
脈沖信號 | 輸入 | 2 路脈沖輸入( 光耦輸入,Line Receiver 輸入): ● 光耦輸入:5/24V 脈沖信號,最小脈寬1μs,最大脈沖頻率500kHz ● Line Receiver 輸入:5V 差分信號,最小脈寬0.125μs,最大脈沖頻率4MHz | |
輸出 | 4 路輸出(3 路Line Driver 輸出,1 路集電極開(kāi)路輸出) ● Line Driver 輸出:編碼器A、B、Z 反饋輸出 ● 集電極開(kāi)路輸出:編碼器Z 相 | ||
通訊 | USB | 用于連接PC 機進(jìn)行軟件調試 | |
RS-485 | Modbus/RTU 協(xié)議通訊 | ||
操作面板 | 5 個(gè)操作按鈕 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示 | ||
再生能量吸收電阻 | 750W 及以上功率段機型內置再生能量吸收電阻( 所有機型均可外接吸收電阻) | ||
控制模式 | 1. 脈沖位置模式 2. 模擬量速度模式 3. 模擬量轉矩模式 4. 多段速度模式 5. 內部轉矩模式 6. 內部速度模式 7. 指令位置模式 8. 預先存儲在驅動(dòng)器中的Q程序也可通過(guò)數字量輸入或Modbus RTU指令啟動(dòng) 1~7種控制模式可通過(guò)數字量輸入切換各控制模式 | ||
控制輸入信號 | Servo-ON 、報警清除、正轉/反轉禁止限位、 控制模式切換、增益切換、位置偏差清除、零速度箝位、指令轉速輸入方向控制、指令轉矩輸入方向控制、緊急停止、回原點(diǎn)、轉矩限制、速度限制、脈沖輸入禁止、多段速度選擇輸入、執行Q 程序、回原點(diǎn)傳感器、通用輸入等 | ||
控制輸出信號 | 故障輸出( 報錯)、警告輸出( 報警)、Servo-Ready、電機制動(dòng)器控制、速度到達、轉矩到達、位置到達、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動(dòng)態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號、速度一致、轉矩一致、速度限制中、轉矩限制中、回原點(diǎn)完成、軟件限位( 正轉、反轉)、通用輸出等 | ||
保護功能 | 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、編碼器反饋異常、過(guò)載、速度超過(guò)限值、位置誤差超限、緊急停止、正轉/反轉限位、通訊異常 | ||
動(dòng)態(tài)剎車(chē) | 內置 | ||
STO*1 | 內置 | ||
重量 | M54S-23A0RD:1.0Kg M54S-24A5RD:1.3Kg M54S-26A0RD:1.5Kg |
注:*1 預留STO 接口,如需此功能,請與銷(xiāo)售人員聯(lián)系。
■ 驅動(dòng)器規格 -EC:EtherCAT型 -C:CANopen型
輸入 電源 | M54S-23A0 ■ N M54S-24A5 ■ N M54S-26A0 ■ N | 主回路電源 | 單相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz |
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控制回路電源 | 取自主回路 | ||
絕緣耐壓 | 一次對地:耐壓 1500 VAC,1 min, ( 泄漏:20 mA) [220VAC 系列] | ||
使用 環(huán)境 | 溫度 | 使用溫度:0 ~ 55℃ ( 如果環(huán)境溫度超過(guò)45℃,請置于通風(fēng)良好場(chǎng)所) 存儲溫度: -20℃ ~ 65℃ | |
濕度 | 存儲及使用:10 ~ 85%RH,無(wú)結露 | ||
海拔 | 海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1% | ||
振動(dòng) | 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振點(diǎn)處不可持續使用) | ||
編碼器反饋 | 21 位多圈絕對值磁性編碼器 | ||
I/O | 數字信號 | 輸入 | 6 路光耦隔離通用輸入,可通過(guò)參數配置功能,24VDC,20mA |
輸出 | 3 路光耦隔離通用輸出,可通過(guò)參數配置功能,最大30VDC,100mA | ||
模擬量信號 | 輸入 | 1 路模擬量輸入,-10 ~ +10V,分辨率12bit | |
通訊 | USB | 用于連接PC 機進(jìn)行軟件調試 | |
EtherCAT | -EC 控制功能類(lèi)型:EtherCAT 通訊 | ||
CANopen | -C 控制功能類(lèi)型:CANopen 通訊 | ||
操作面板 | 5 個(gè)操作按鈕 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示 | ||
再生能量吸收電阻 | 750W 及以上功率段機型內置再生能量吸收電阻( 所有機型均可外接吸收電阻) | ||
控制模式 | -EC 控制功能類(lèi)型: CoE( 符合CiA402 標準),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM 模式,預先 存儲在驅動(dòng)器中的Q 程序也可通過(guò)EtherCAT 指令啟動(dòng) -C 控制功能類(lèi)型: 符合CiA402 標準,支持PP,PV,TQ 和HM 模式,預先存儲在驅動(dòng)器中的Q 程序也 可通過(guò)CANopen 指令啟動(dòng) | ||
控制輸入信號 | 報警清除、正轉/反轉禁止限位、 增益切換、零速度箝位、緊急停止、正/反方向運轉扭矩限制、速度限制、回原點(diǎn)傳感器、通用輸入等 | ||
控制輸出信號 | 故障輸出( 報錯)、警告輸出( 報警)、Servo-Ready、電機制動(dòng)器控制、速度到達、轉矩到達、位置到達、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動(dòng)態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號、速度一致、轉矩一致、速度限制中、轉矩限制中、回原點(diǎn)完成、軟件限位( 正轉、反轉)、通用輸出等 | ||
保護功能 | 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、編碼器反饋異常、過(guò)載、速度超過(guò)限值、位置誤差超限、緊急停止、正轉/反轉限位、通訊異常 | ||
動(dòng)態(tài)剎車(chē) | 內置 | ||
STO*1 | 內置 | ||
重量 | M54S-23A0 ■ N:1.0Kg M54S-24A5 ■ N:1.3Kg M54S-26A0 ■ N:1.5Kg |
注:*1 預留STO 接口,如需此功能,請與銷(xiāo)售人員聯(lián)系。 ■:控制功能類(lèi)別
■ 安規認證
- | - | 驅動(dòng)器 | 電機 |
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歐洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 60034-1 |
EN 61000-6-2 | |||
EN 61000-6-4 | |||
LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
EN 60034-5 |
■ 電機通用規格
絕緣等級 | Class F (155℃ ) | 環(huán)境溫度 | 使用溫度:0℃ ~40℃;存儲溫度:-20℃ ~ 60℃ |
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防護等級 | IP67( 除軸貫通部) | 濕度 | 存儲及使用:20 ~ 85%RH ( 無(wú)結露) |
安裝條件 | 室內安裝,避免陽(yáng)光直射,腐蝕性及易燃氣體 | 海拔 | 海拔1000m 及以下使用無(wú)需降額 海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降額 1% |
震動(dòng) | 49m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振點(diǎn)處不可持續使用) |
■ 制動(dòng)器規格
電機制動(dòng)器是用于當伺服系統斷電時(shí)來(lái)防止電機轉動(dòng)。最常見(jiàn)的使用方式是當電機用于控制垂直負載時(shí),在電機未使能狀態(tài)或者斷電狀態(tài)下,為防止電機所驅動(dòng)的機械機構因重力等原因產(chǎn)生移位,需要使用帶制動(dòng)器的伺服電機。
制動(dòng)器在通電情況下,銜鐵被吸附,制動(dòng)器片釋放,電機可以正常運行;當制動(dòng)器斷電時(shí),銜鐵會(huì )釋放,制動(dòng)器片被抱死,電機無(wú)法正常轉動(dòng)。
制動(dòng)器在通電情況下,銜鐵被吸附,制動(dòng)器片釋放,電機可以正常運行;當制動(dòng)器斷電時(shí),銜鐵會(huì )釋放,制動(dòng)器片被抱死,電機無(wú)法正常轉動(dòng)。
機座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 130mm | ![]() |
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靜態(tài)摩擦轉矩 N·m | 0.32 | 1.5 | 3.2 | 8.0 | 18.5 | |
額定電壓 VDC | 24 | |||||
功耗W(20℃時(shí)) | 6.3 | 7.2 | 9.6 | 14.4 | 24.3 | |
電流A | 0.26 | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 1.05 | |
制動(dòng)時(shí)間 | 標準氣隙,20℃下 <70ms | |||||
釋放時(shí)間 | <25ms | |||||
釋放電壓 | 18.5VDC max.(at 20℃) |
■ 軸密封
電機工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類(lèi)、雜質(zhì)類(lèi))來(lái)延長(cháng)電機壽命,根據應用需要訂購是否安裝油封的電機。油封對電機軸會(huì )產(chǎn)生一定的阻力,建議帶油封電機降額10%使用。

比較 | 型號名稱(chēng) | 價(jià)格(未稅) |
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|
M54S-23A0RD | |
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M54S-24A5RD | |
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M54S-26A0RD | |
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M54S-23A0ECN | |
|
M54S-24A5ECN | |
|
M54S-26A0ECN |
2D尺寸圖
標題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
M54S-23A0RD.PDF | 380 | ||
M54S-23A0ECN.PDF | 388 | ||
M54S-23A0RD.DWG | DWG | 712 | |
M54S-23A0ECN.DWG | DWG | 632 | |
M54S-24A5RD.PDF | 373 | ||
M54S-24A5ECN.PDF | 382 | ||
M54S-26A0RD.PDF | 348 | ||
M54S-24A5ECN.DWG | DWG | 628 | |
M54S-26A0ECN.PDF | 385 | ||
M54S-24A5RD.DWG | DWG | 583 | |
M54S-26A0ECN.DWG | DWG | 545 | |
M54S-26A0RD.DWG | DWG | 311 |
3D模型
標題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
M54S-23A0RD.stp | STEP | 18267 | |
M54S-23A0ECN.stp | STEP | 21810 | |
M54S-24A5RD.stp | STEP | 17932 | |
M54S-24A5ECN.stp | STEP | 12206 | |
M54S-26A0ECN.stp | STEP | 29629 | |
M54S-26A0RD.stp | STEP | 21212 |
宣傳手冊
標題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
M54S Family Brochure_CN-20240914-A3.pdf | 4863 |
使用手冊
標題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
M54S-脈沖及RS-485機型使用手冊_CN20231214-L.pdf | 7094 | ||
M54S系列EtherCAT機型硬件手冊20231011.pdf | 15387 | ||
M54S系列EtherCAT通訊用戶(hù)手冊20231013.pdf | 10988 |
相關(guān)證書(shū)
標題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
RoHS承認書(shū).pdf | 522 | ||
M56S&M54S&M3DV系列驅動(dòng)器CE認證證書(shū)-EMC.pdf | 1659 | ||
M56S&M54S&M3DV系列驅動(dòng)器CE認證證書(shū)-LVD.pdf | 1374 |
相關(guān)軟件
標題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
---|---|---|---|
Luna Setup 4.0.24.1025.zip | RAR | 29139 | |
AMA Servo EtherCAT v3.4.14.zip | XML | 135 |
按產(chǎn)品類(lèi)型篩選
所有產(chǎn)品I/O 信號線(xiàn)
USB配置線(xiàn)
通訊線(xiàn)
配套的電機
再生放電鉗

專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品標簽
考慮到所有可能的苛刻應用環(huán)境,MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設計的標簽通過(guò)了耐水性測試,耐久性摩擦測試,耐高溫性和耐腐蝕性測試。另外,我們的產(chǎn)品標貼印有含產(chǎn)品詳情頁(yè)的二維碼,便于用戶(hù)隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細信息。

提示:此標簽適用于步進(jìn)電機產(chǎn)品。


(專(zhuān)業(yè)包裝盒和獨特外觀(guān)設計)


(單臺產(chǎn)品外加裹珍珠棉)


(多臺產(chǎn)品有外箱包裝)
安全包裝
為了確保您的貨物能夠承受長(cháng)途旅行并安全到達,MOONS'特別設計了結構牢固的包裝紙箱,并通過(guò)內部跌落測試。紙箱由可回收材料制成,為您提供專(zhuān)業(yè)的安全交貨。
無(wú)論用戶(hù)購買(mǎi)單臺產(chǎn)品還是多臺產(chǎn)品,我們均用內外雙層包裝防護進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險。
出貨可視化
我們每一單出貨前,都經(jīng)過(guò)有經(jīng)驗的倉儲人員悉心包裝,并將重要過(guò)程公布于網(wǎng)站,用戶(hù)下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過(guò)程以及物流狀態(tài)。

(展示包裝盒內產(chǎn)品)


(發(fā)貨單放入包裝盒)


(附上商品箱貼)


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