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產品特性
空心杯電動機(又稱無鐵芯電機、無齒槽電機)在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式,采用的是無鐵芯轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉動慣量大幅降低,從而減少了轉子自身的機械能損耗。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了改善,不但具有突出的節能特點,更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機,也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性,技術優勢明顯。作為高效率的能量轉換裝置,在很多領域代表了電動機的發展方向。產品結構
空心杯電機分為有刷和無刷兩種,有刷電機轉子無鐵芯,無刷電機(又稱無刷無齒槽電機)定子無鐵芯。從下圖可以看出兩種電機的區別在于有刷空心杯電機利用碳刷(或者金屬電刷)和換向器的配合來完成換向,無刷空心杯電機沒有這種物理結構,線圈導線直接連接到控制器,通過處理連接板上的霍爾反饋的位置信號完成換向;有刷空心杯電機是線圈,換向器和連接板在外殼和永磁體中間旋轉,他們共同組成轉子。無刷空心杯的線圈是固定的,永磁鐵作為轉子在中間旋轉。鳴志目前開發出了φ13mm、φ16mm、φ22mm機座尺寸的無刷空心杯電機,電機的空載轉速可以達到15000rpm~50000rpm;在有刷空心杯產品領域,鳴志開發了φ8mm、φ10mm、φ13mm、φ16mm、φ17mm、φ24mm等眾多機座尺寸,電機的空載轉速在10000rpm~16000rpm,空心杯電機在搭配不同速比的減速機和不同分辨率的編碼器后,也可以作為力矩電機以及位置反饋的裝置使用。無刷空心杯電機結構圖 | 有刷空心杯電機結構圖 |
產品代碼
產品應用
由于空心杯電動機避開了有鐵芯電動機多種技術弊端,而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面,使其具備了廣闊的應用領域。尤其是隨著工業技術的飛速發展,對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位。空心杯電動機的應用,從軍事、高科技領域進入大工業和民用領域后,十多年來得到迅速的發展,尤其是在工業發達國家,已經涉及到大部分行業和許多產品。
1、需要快速響應的隨動系統。如導彈的飛行方向快速調節,高倍率光驅的隨動控制,快速自動調焦,高靈敏的記錄和檢測設備,工業機器人,仿生義肢等,空心杯電動機能很好地滿足其技術要求。
2、對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表,個人隨身裝備,野外作業的儀器設備,電動車、玩具車、電動牙刷等,同樣一組電源,供電時間可以延長一倍以上。
3、各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕,體積小,能耗低的優點,可以很大程度地減輕飛行器的重量。
4、各種各樣的民用電器、工業產品。采用空心杯電動機作為執行元件。
工廠自動化 | 人工智能 | 醫療技術 |
實驗室自動化 | 航空航天 | 測量技術 |
比較 | 型號名稱 | 價格(未稅) | 立即購買 |
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ECH22045H18-S001 | ¥1,389.00 |
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ECH22045H24-S001 | ¥1,389.00 |
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ECH22045H36-S001 | ¥1,389.00 |
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ECH22045H48-S001 | ¥1,389.00 |
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2D尺寸圖
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3D模型
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目錄冊
標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
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空心杯電機樣本.pdf | 30144 |
可定制化部件
齒輪
軸承
法蘭
繞組
軸
電路板/線纜
鳴志空心杯電機-產品使用注意事項
為保證您正確使用所購買的產品,避免由于使用不當,造成電機使用異常、壽命縮短,甚至損壞,請您仔細閱讀下列使用注意事項:- 電機和齒輪箱輸出軸上所能承受的最大負載是有限度的,超過最大允許負載會導致電機或齒輪箱損壞,具體的數值參見產品最新樣本。齒輪電機組合品所承受的外加轉矩,應小于齒輪箱所標明的最大間歇轉矩。不要從輸出軸一側手動旋轉齒輪電機組合品,這種做法會造成齒輪箱內部損壞(如斷齒),甚至電機可能會發電,從而影響使用者設備中的電子組件。
- 讓電機長時間處于超額定負載使用狀態(過載),或者短時堵轉,由于電流上升,會導致電機迅速發熱,高溫會導致電機磁鋼退磁或者電機線圈變形,造成電機的損壞。因此應采取必要可靠的過流保護措施,保證在電機遇到意外情況下,不至于由于電流過大燒毀電機組合。
- 電機及組合品不能從高處跌落。
- 外徑在10mm以上的電機及組合品,大部分采用在前端面固定的安裝方式,前端面有2個以上的安裝孔,用于安裝的螺釘規格、最大旋入深度等均在最新樣本上有明確標識,螺釘過長將損壞電機,螺釘過短則可能會松動或掉落,螺釘鎖緊力要參考相關標準控制,不可過大,以免損壞螺紋孔,造成滑牙等問題。該安裝方式通常不需要再額外固定,但對于長度較長的電機組合品,可以考慮對電機后端適當進行支撐。外徑在10mm以下的電機及組合品無安裝孔,由于功率很小,因此采用前螺紋連接方式。
- 電機標準品出軸均為圓形光軸,要在上面加負載,可以使用聯軸器、頂絲、粘膠、激光焊接等方式。要使用過盈配合,卡壓等方式連接負載,必須保證在安裝過程中,電機軸向受力不超過最新樣本中的規定值。裝配于使用者設備上的電機,建議裝配后測試電機的空載電流,以便確認裝配過程中裝配質量對電機性能的影響。
- 如果需要加工輸出軸,請采取足夠的預防措施,在加工過程中的力、沖擊、振動等可能會損壞齒輪電機組合品,或者如果加工產生的切屑進入齒輪箱或電機,將產生異常噪音甚至損壞產品。請勿將配件壓入輸出軸,如果需要使用粘合劑,請注意不要使粘合劑流入軸承或齒輪箱。
- 輸出軸的徑向、軸向負載不可超過最新樣本中的規定值。
- 對裝有編碼器等反饋器件的電機,接線前請務必仔細閱讀最新樣本相應型號的資料或使用手冊。請避免錯誤的接線和供電、施加靜電、在磁鐵附近或在磁場中使用、在過電壓或過電流下使用,上述行為均有可能導致編碼器失效損壞。
- 對于帶有端子的電機,注意不要多次的彎折造成端子折斷,施加在電機端子上的力過大會在電機內部造成應力,從而導致內部零件故障。同時如果在端子上焊接,持續時間盡量不要超過2秒,溫度不超過380℃(參考),溫度過高會影響端子的結合力進而影響電刷同電機換向片的接觸。焊接期間,請小心操作,以免錫球或助焊劑進入電機。電機、編碼器的線束盡量采用扎帶在電機上扎緊,防止長時間來回彎折造成引線折斷。取放時盡量要握持電機本體,不要直接拎線。連接或斷開連接器時,請握住連接器,以免對線和電機施加壓力。
- 自制PWM伺服驅動系統,則總的電感量必須足夠以保持電流紋波在一定的范圍內,如果電機的電感小于這個系統電感量,就必須另加扼流電感,否則電機低速下發熱嚴重。PWM開關頻率建議≥50kHz。
- 部分型號的齒輪箱和電機使用含油軸承,請勿在可能會吸出軸承內部油的環境中使用此類齒輪箱和電機。在異常的環境或安裝角度下,可能會發生潤滑油脂漏出或負載變大,從而導致電機特性發生變化。油脂在使用者設備上的附著可能會導致破裂或其他問題,請事先注意。
- 購買方應在收到我公司產品后,對電機進行入庫檢驗,發現問題及時與我司聯系,以便雙方解決遇到的問題。請保留完整的檢驗記錄、電機的型號及生產批次號等電機標識。我公司電機組合產品用于使用者的產品中,使用者應按相應國標/部標要求選用我司產品,并負責整機產品的安全設計、性能試驗,交由國家相關產品質檢部門檢驗合格,必要時取得所在行業生產許可證,以保證最終客戶的安全使用。
- 電機組合在驅動設備進行調試時,一定要由專業人員來進行,防止出現人身傷害。
- 齒輪電機組合品的使用壽命取決于負載條件、工作模式和環境條件。以下使用方法會影響使用壽命。
• 在超過額定扭矩的負載下使用;
• 重復頻繁的啟動和停止操作;
• 正反轉的快速切換;
• 沖擊性負載;
• 連續運行時間長達數小時;
• 在超出額定電壓的電壓下使用;
• 產品的使用超過工作溫度范圍,或在特殊環境中使用;
• 如果您將運行模式和環境條件告知,我們將為您推薦最合適的型號。
專業的產品標簽
考慮到所有可能的苛刻應用環境,MOONS'為每個產品設計的標簽通過了耐水性測試,耐久性摩擦測試,耐高溫性和耐腐蝕性測試。另外,我們的產品標貼印有含產品詳情頁的二維碼,便于用戶隨時掌握產品詳細信息。
提示:此標簽適用于步進電機產品。
(專業包裝盒和獨特外觀設計)
(單臺產品外加裹珍珠棉)
(多臺產品有外箱包裝)
安全包裝
為了確保您的貨物能夠承受長途旅行并安全到達,MOONS'特別設計了結構牢固的包裝紙箱,并通過內部跌落測試。紙箱由可回收材料制成,為您提供專業的安全交貨。
無論用戶購買單臺產品還是多臺產品,我們均用內外雙層包裝防護進一步減小產品被損害的風險。
出貨可視化
我們每一單出貨前,都經過有經驗的倉儲人員悉心包裝,并將重要過程公布于網站,用戶下單后可清晰看到已購產品的出貨過程以及物流狀態。(展示包裝盒內產品)
(發貨單放入包裝盒)
(附上商品箱貼)
(展示物流運單)
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