無(wú)刷無(wú)齒槽電機
EC系列直流無(wú)刷無(wú)槽電機提供Ø13mm, Ø16mm, Ø22mm等多種外徑及機身長(cháng)度規格，各系列均提供多種額定電壓版本，根據客戶(hù)需求提供齒輪箱、編碼器、高低速應用、高低溫環(huán)境等定制選項，更多產(chǎn)品詳情敬請咨詢(xún)鳴志在線(xiàn)客服。
有刷空心杯電機
DCU系列直流有刷電機提供Ø8mm~Ø24mm多種外徑及機身長(cháng)度規格型號，采用空心轉子設計方案，具有高加速度、低轉動(dòng)慣量、無(wú)齒槽效應、無(wú)鐵損小巧輕便等特點(diǎn)、非常適合頻繁啟停、對舒適度和便捷性有要求的手持應用，各系列均提供多種額定電壓版本，根據客戶(hù)需求提供齒輪箱、編碼器、高低速等應用環(huán)境定制選項，更多產(chǎn)品詳情敬請咨詢(xún)鳴志在線(xiàn)客服。
無(wú)齒槽&空心杯驅動(dòng)器
鳴志無(wú)齒槽&空心杯系列驅動(dòng)專(zhuān)為鳴志空心杯系列產(chǎn)品研發(fā)，用戶(hù)可通過(guò)此系列產(chǎn)品實(shí)現電機的快速驅動(dòng)。
■ 空心杯電機選型指南
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| 無(wú)齒槽&空心杯電機樣本 | 配套驅動(dòng)器樣本 |
■ 空心杯電機相關(guān)視頻
2019 CMEF展會(huì )上展出的無(wú)齒槽 & 空心杯電機產(chǎn)品。■ 什么是空心杯電機？
| 空心杯電機在結構上突破傳統電機的轉子結構形式，采用了無(wú)鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子，這種新穎的轉子結構徹底消除了因鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。 同時(shí)空心杯電機重量和轉動(dòng)慣量大幅降低，從而減少轉子自身的機械能損耗。由于轉子結構變化而使電機的運轉特性得到極大改善，不但具有突出的節能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電機所無(wú)法達到的控制和拖動(dòng)特性。 空心杯電機屬于直流永磁的伺服控制電機，也可以將其歸類(lèi)為微特電機。空心杯電機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術(shù)優(yōu)勢明顯。作為高效率的能量轉換裝置，在很多領(lǐng)域代表了電動(dòng)機的發(fā)展方向。 |  |
■ 空心杯電機的自支撐繞組技術(shù)
空心杯電機的自支撐繞組由漆包線(xiàn)制成，漆包線(xiàn)由銅導體和絕緣漆層兩部分組成，裸線(xiàn)經(jīng)退火軟化后，再經(jīng)過(guò)多次涂漆，烘焙而成。在制造過(guò)程中，通過(guò)施加壓力和溫度將相鄰銅線(xiàn)上的油漆熔化在一起。油漆是一種熱塑性塑料，含有一種使其易于成型的溶劑。在高溫制造過(guò)程中的，溶劑氣體逸出，熱塑體變硬，繞組便有了一定穩定性和剛度。適當的粘合（膠帶或玻璃纖維）可進(jìn)一步提高纏繞的強度和形狀穩定性。這一點(diǎn)在大電流高負載的情況下尤為重要，因為在大電流高負載情況下，繞組發(fā)熱量增大，油漆變的更軟。■ 空心杯電機的分類(lèi)
無(wú)齒槽電機 Slotless Motor直流無(wú)刷無(wú)齒槽電機，行業(yè)內通常稱(chēng)為“無(wú)刷空心杯電機”。
空心杯電機 Coreless Motor
直流有刷無(wú)鐵芯電機，行業(yè)內通常稱(chēng)為“有刷空心杯電機”。
■ 有刷空心杯電機和無(wú)刷空心杯電機的結構差異
空心杯電機分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷電機轉子無(wú)鐵芯，無(wú)刷電機（又稱(chēng)無(wú)刷無(wú)齒槽電機）定子無(wú)鐵芯。從下圖可以看出兩種電機的區別在于有刷空心杯電機利用碳刷（或者金屬電刷）和換向器的配合來(lái)完成換向，無(wú)刷空心杯電機沒(méi)有這種物理結構，線(xiàn)圈導線(xiàn)直接連接到控制器，通過(guò)處理連接板上的霍爾反饋的位置信號完成換向；有刷空心杯電機是線(xiàn)圈，換向器和連接板在外殼和永磁體中間旋轉，他們共同組成轉子。無(wú)刷空心杯電機的線(xiàn)圈是固定的，永磁鐵作為轉子在中間旋轉。鳴志目前開(kāi)發(fā)出φ13mm、φ16mm、φ22mm、φ30mm機座尺寸的無(wú)刷空心杯電機，電機的空載轉速可以達到15000rpm~50000rpm；在有刷空心杯電機產(chǎn)品領(lǐng)域，鳴志開(kāi)發(fā)了φ8mm、φ10mm、φ13mm、φ16mm、φ17mm、φ24mm等眾多機座尺寸，電機的空載轉速在10000rpm~16000rpm。空心杯電機在搭配不同速比的減速機和不同分辨率的編碼器后，也可以作為力矩電機以及位置反饋的裝置使用。
有刷空心杯電機結構圖
無(wú)刷空心杯電機結構圖
■ 空心杯電機特點(diǎn)
| 特點(diǎn) | 優(yōu)勢 |
| 無(wú)齒槽效應 | 低速運行平穩 低振動(dòng)，低噪音 轉子可控制在任意位置 |
| 結構緊湊 | 磁路設計更優(yōu) 功率密度更高 溫升低，效率高 |
| 低電感 | 高動(dòng)態(tài)響應 高加速度 |
■ 無(wú)刷空心杯電機（無(wú)刷無(wú)齒槽）和有刷空心杯電機
| 無(wú)刷空心杯電機 | 有刷空心杯電機 | |
| 換向方式 | 無(wú)刷空心杯電機則采用電子換向，通過(guò)霍爾元件感知磁極位置，使用電子線(xiàn)路適時(shí)切換電流方向。這種方式?jīng)]有物理摩擦，效率更高，轉矩波動(dòng)小，使用壽命更長(cháng) | 有刷空心杯電機采用機械換向，通過(guò)電刷和換向器的摩擦來(lái)切換電流方向。這種機械換向方式會(huì )導致摩擦和電火花，影響電機的使用壽命，并可能干擾周?chē)碾娮釉O備 |
| 效率 | 無(wú)刷空心杯電機由于沒(méi)有物理摩擦，效率更高，特別是在高轉速或高負載條件下表現更為出色 | 有刷空心杯電機由于存在機械摩擦，效率相對較低，特別是在高轉速或高負載情況下，效率下降更為明顯 |
| 壽命和維護成本 | 無(wú)刷空心杯電機幾乎無(wú)需維護，沒(méi)有電刷磨損問(wèn)題，可靠性更高，使用壽命更長(cháng) | 有刷空心杯電機因為有電刷的存在，維護成本較高，且電刷磨損會(huì )影響性能，縮短電機壽命 |
| 應用場(chǎng)景 | 無(wú)刷空心杯電機則適用于需要高性能、高效能和低維護成本的場(chǎng)合 | 有刷空心杯電機適用于對成本較為敏感且易于維護的場(chǎng)合 |
■ 空心杯電機的行業(yè)應用
由于空心杯電機避開(kāi)了有鐵芯電動(dòng)機多種技術(shù)弊端，而且其突出的特點(diǎn)集中在電動(dòng)機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領(lǐng)域。尤其是隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動(dòng)機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電機在很多應用場(chǎng)合擁有不可替代的地位。空心杯電機的應用，從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。
1、需要快速響應的隨動(dòng)系統。如導彈的飛行方向快速調節，高倍率光驅的隨動(dòng)控制，快速自動(dòng)調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業(yè)機器人，仿生義肢等，空心杯電機能很好地滿(mǎn)足其技術(shù)要求。
2、對驅動(dòng)元件要求平穩持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類(lèi)便攜式的儀器儀表，個(gè)人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設備等，采用空心杯電機，同樣一組電源，供電時(shí)間可以延長(cháng)一倍以上。
3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電機重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點(diǎn)，可以很大程度地減輕飛行器的重量。
4、另外還有光學(xué)儀器、醫療設備、機器人等，細分應用有牙科設備、微型泵、紅外鏡頭、移液模塊、電動(dòng)夾爪、機器人手、點(diǎn)膠閥、手術(shù)工具等，是空心杯電機應用領(lǐng)域。
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