永磁式步進電機
永磁式步進電機（PM電機、Permanent Magnet）的轉子使用永磁材料，通過轉子和定子之間同性相斥異性相吸原理不斷進行運轉，一般為內轉子型電機，圓柱形轉子的外表面均勻分布著N、S極（外表面無齒）。永磁式步進電機一般為兩相，扭矩和體積小，步進角一般為3.75度，7.5度，15度或18度等。鳴志永磁式步進電機（PM電機）廣泛應用于許多創新應用，包括：辦公設備，攝影系統，光電設備，閥門控制，ATM設備，數控機床，自動繞線機，儀器儀表和醫療設備。
什么是永磁式步進電機（PM電機）？
PM型轉子一般為內轉子型電機，圓柱形轉子的外表面均勻分布N、S極。基本結構
旋轉電機 
工作原理
| 示意圖 | 步序圖 |
 |  |
速度-力矩曲線
速度-力矩曲線是步進電機輸出特性的重要表現形式。 
B. 自啟動區域：步進電機可以直接啟動和停止的區域。
C. 連續運行區域：在該區域內，電機無法直接啟動或停止。電機在該區域內運行必須先經過自啟動區域，然后經過加速達到該工作區域運行。同理，電機在該區域內也無法直接制動，否則容易造成電機失步，必須先經過減速到達自啟動區域內再制動。
D. 最高啟動頻率：空載情況下，已勵磁電機直接啟動而不丟步的最高脈沖頻率。
E. 最高運行頻率：空載情況下，已勵磁電機運行而不丟步的最高脈沖頻率。
F. 啟動力矩/牽入力矩：已勵磁電機能以某一固定的頻率啟動和同步運行而不丟步的最大轉矩。
G. 運行力矩/牽出力矩：在規定的驅動條件下，按照給定脈沖頻率，可加給已驅動電機轉軸上而不是電機丟步的最大轉矩。
PM電機、VR電機和HB電機它們有哪些不同點？
PM電機VR電機以及混合式步進電機性能參數的比較。PM步進電機 vs VR步進電機 vs HB步進電機
| 對比項 | 永磁式步進電機（PM電機） | 變磁阻式步進電機（VR電機） | 混合式步進電機（HB電機） |
| 價格 | 相對便宜 | 中等 | 相對較貴 |
| 設計結構 | 中等 | 簡單 | 相對復雜 |
| 分辨率 | 步進角： 3°~30° | 步進角：1.8°, 0.9° 或者更小 | 步進角：1.8°, 0.9° 或者更小 |
| 矩頻曲線 | 低速大力矩，高速時扭矩下降明顯 | 高速時力矩下降不明顯 | 低速大力矩，高速力矩下降明顯 （其他條件相同的情況下，同一速度下力矩最大） |
| 噪音 | 噪音低 | 噪音高 | 噪音低（使用微步細分后效果更好） |
| 發熱 | 低溫升 | 溫升高（需要散熱片） | 低溫升 |
| 微步細分 | 整步、半步或微步 | 一般只能整步運轉 | 整步、半步或微步 |
| 轉子材料 | 鐵氧體或釹鐵硼等永磁材料 | 硅鋼片或電工純鐵棒(沒有永磁材料) | 釹鐵硼等永磁材料 |
| 轉子表面 | 光滑無齒 | 轉子外表面為多齒結構 | 轉子外表面為多齒結構 |
| 磁性吸引轉矩和排斥轉矩 | 運轉時既產生吸引轉矩又產生排斥轉矩 | 只產生吸引轉矩 | 運轉時既產生吸引轉矩又產生排斥轉矩 |
關于額定電流的選用
電機的額定電流是由電機的溫升限定的。關于額定電流的選用
電機的額定電流是由電機的溫升限定的。實際使用的規程中，為了達到更高的輸出力矩，也可以超過額定電流使用，但這個時電機不能連續工作，否則將因為電機溫升過高損壞電機甚至設備。這時電機就應當采用小于100% duty cycle 的工作模式，在小于100% duty cycle的工作模式下，也需要注意單次工作最大時間Ton Max。 超過額定電流使用時，電機工作使用率duty cycle 參考如下表格：
8mm 永磁步進電機
微型永磁式直流步進電機，小尺寸，8mm直徑，2相，18°
| 型號 | 相數 | 轉子慣量 (gcm2) |
電機長度 (mm) |
保持力矩 (Nm) |
額定電流 (A) |
保持力矩 (mNm) |
繞線類型 | 重量 (kg) |
價格(未稅) | 比較 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8PM020S1-02001 | 2 | 0.1 | 8.5 | 4.0E-4 | 0.25 | 0.4 | Bi-Polar | 0.002 |
￥210.00
|
10mm 永磁步進電機
微型永磁式直流步進電機，小尺寸，10mm直徑，2相，18°，提供5V額定電壓，最大靜力矩可達0.5mN·m， 符合RoHS標準。
| 型號 | 相數 | 轉子慣量 (gcm2) |
電機長度 (mm) |
保持力矩 (Nm) |
額定電流 (A) |
保持力矩 (mNm) |
繞線類型 | 重量 (kg) |
價格(未稅) | 比較 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10PM020S1-04001 | 2 | 0.3 | 8.8 | 5.0E-4 | 0.2 | 0.5 | Bi-Polar | 0.004 |
￥224.00
|
15mm 永磁步進電機
微型永磁式步進電機，小尺寸，15mm外徑，2相，0.36°
| 型號 | 相數 | 額定電壓 | 電機長度 (mm) |
保持力矩 (Nm) |
保持力矩 (mNm) |
繞線類型 | 重量 (kg) |
價格(未稅) | 比較 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PG15L0050-15P020S0-02 | 2 | 5Vdc | 22.5 | 0.05 | 49 | Bi-Polar | 0.011 |
￥195.00
|
|
| 15PM020S0-01002 | 2 | 5Vdc | 11.35 | 0.0036 | 3.6 | Bi-Polar | 0.009 |
￥114.00
|
20mm 永磁步進電機
微型永磁式直流步進電機，小尺寸，20mm直徑，2相，18°，提供5V, 12V 或 24V額定電壓，最大靜力矩可達15.54mN·m，符合RoHS標準。
| 型號 | 相數 | 額定電壓 | 轉子慣量 (gcm2) |
電機長度 (mm) |
保持力矩 (Nm) |
額定電流 (A) |
保持力矩 (mNm) |
繞線類型 | 重量 (kg) |
價格(未稅) | 比較 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20PM020S0-01002 | 2 | 0.25 | 14.3 | 0.0085 | 0.33 | 8.5 | Bi-Polar | 0.021 |
￥131.00
|
||
| 20PM020S0-02501 | 2 | 0.25 | 14.3 | 0.0085 | 0.21 | 8.5 | Bi-Polar | 0.021 |
￥131.00
|
||
| 20PM020L6-00702 | 2 | 0.41 | 19.3 | 0.012 | 0.43 | 12 | Bi-Polar | 0.027 |
￥137.00
|
||
| 20PM020L6-02101 | 2 | 0.41 | 19.3 | 0.012 | 0.25 | 12 | Bi-Polar | 0.027 |
￥137.00
|
||
| PG22L45.2-20PM020L0-22 | 2 | 30Vdc | 60 | 0.2 | 0.5 | 200 | Bi-Polar | 0.12 |
￥270.00
|
||
| PG22L71.7-20PM020L0-21 | 2 | 30Vdc | 55 | 0.42 | 0.46 | 420 | Bi-Polar | 0.1 |
￥330.00
|
展開查看更多
25mm 永磁步進電機
微型永磁式直流步進電機，小尺寸，25mm直徑，2相
| 型號 | 相數 | 轉子慣量 (gcm2) |
電機長度 (mm) |
額定電流 (A) |
保持力矩 (mNm) |
繞線類型 | 重量 (kg) |
價格(未稅) | 比較 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 25PM024S0-00601 | 2 | 0.56 | 12.5 | 0.5 | 10 | Bi-Polar | 0.03 |
￥128.00
|
|
| 25PM024S0-01602 | 2 | 0.56 | 12.5 | 0.32 | 11 | Bi-Polar | 0.03 |
￥128.00
|
|
| 25PM048S8-00601 | 2 | 0.56 | 12.5 | 0.5 | 16 | Bi-Polar | 0.03 |
￥128.00
|
|
| 25PM048S8-01601 | 2 | 0.56 | 12.5 | 0.32 | 16 | Bi-Polar | 0.03 |
￥128.00
|
|
| 25PM024L6-00801 | 2 | 0.85 | 17 | 0.47 | 17 | Bi-Polar | 0.039 |
￥134.00
|
|
| 25PM024L6-01401 | 2 | 0.85 | 17 | 0.35 | 18 | Bi-Polar | 0.039 |
￥134.00
|
|
| 25PM048L8-00801 | 2 | 0.85 | 17 | 0.47 | 25 | Bi-Polar | 0.039 |
￥134.00
|
|
| 25PM048L8-01401 | 2 | 0.85 | 17 | 0.35 | 27 | Bi-Polar | 0.039 |
￥134.00
|
展開查看更多
35mm 永磁步進電機
永磁式步進電機，小尺寸，35mm直徑，2相
| 型號 | 相數 | 轉子慣量 (gcm2) |
電機長度 (mm) |
額定電流 (A) |
保持力矩 (mNm) |
繞線類型 | 重量 (kg) |
價格(未稅) | 比較 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35PM024S8-00502 | 2 | 2.9 | 15.3 | 0.6 | 22 | Bi-Polar | 0.07 |
￥136.00
|
|
| 35PM024S8-01201 | 2 | 2.9 | 15.3 | 0.38 | 22 | Bi-Polar | 0.07 |
￥136.00
|
|
| 35PM024S8-08001 | 2 | 2.9 | 15.3 | 0.15 | 22 | Bi-Polar | 0.07 |
￥136.00
|
|
| 35PM048S0-00508 | 2 | 2.9 | 15.3 | 0.6 | 48 | Bi-Polar | 0.07 |
￥136.00
|
|
| 35PM048S0-01203 | 2 | 2.9 | 15.3 | 0.38 | 46 | Bi-Polar | 0.07 |
￥136.00
|
|
| 35PM048S8-08001 | 2 | 2.9 | 15.3 | 0.15 | 46 | Bi-Polar | 0.07 |
￥136.00
|
|
| 35PM024L8-00502 | 2 | 4.65 | 21.3 | 0.63 | 42 | Bi-Polar | 0.09 |
￥142.00
|
|
| 35PM024L8-01202 | 2 | 4.65 | 21.3 | 0.4 | 42 | Bi-Polar | 0.09 |
￥142.00
|
|
| 35PM024L8-07501 | 2 | 4.65 | 21.3 | 0.16 | 36 | Bi-Polar | 0.09 |
￥142.00
|
|
| 35PM048L6-00501 | 2 | 4.65 | 21.3 | 0.63 | 62 | Bi-Polar | 0.09 |
￥142.00
|
|
| 35PM048L6-01201 | 2 | 4.65 | 21.3 | 0.4 | 62 | Bi-Polar | 0.09 |
￥142.00
|
|
| 35PM048L6-07501 | 2 | 4.65 | 21.3 | 0.16 | 62 | Bi-Polar | 0.09 |
￥142.00
|
展開查看更多
42mm 永磁步進電機
永磁式步進電機，小尺寸，42mm直徑，2相
| 型號 | 相數 | 轉子慣量 (gcm2) |
電機長度 (mm) |
額定電流 (A) |
保持力矩 (mNm) |
繞線類型 | 重量 (kg) |
價格(未稅) | 比較 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42PM048S8-00501 | 2 | 7.4 | 15.3 | 0.65 | 74 | Bi-Polar | 0.09 |
￥143.00
|
|
| 42PM048S8-01209 | 2 | 7.4 | 15.3 | 0.42 | 64 | Bi-Polar | 0.09 |
￥143.00
|
|
| 42PM048S8-08001 | 2 | 7.4 | 15.3 | 0.15 | 64 | Bi-Polar | 0.09 |
￥143.00
|
|
| 42PM096S4-00501 | 2 | 7.4 | 15.3 | 0.65 | 54 | Bi-Polar | 0.09 |
￥143.00
|
|
| 42PM096S4-01201 | 2 | 7.4 | 15.3 | 0.42 | 54 | Bi-Polar | 0.09 |
￥143.00
|
|
| 42PM096S4-08001 | 2 | 7.4 | 15.3 | 0.15 | 54 | Bi-Polar | 0.09 |
￥143.00
|
|
| 42PM048L8-00302 | 2 | 11 | 21.3 | 0.85 | 95 | Bi-Polar | 0.12 |
￥150.00
|
|
| 42PM048L8-00703 | 2 | 11 | 21.3 | 0.55 | 95 | Bi-Polar | 0.12 |
￥150.00
|
|
| 42PM048L8-06001 | 2 | 11 | 21.3 | 0.2 | 102 | Bi-Polar | 0.12 |
￥150.00
|
|
| 42PM096L8-00301 | 2 | 11 | 21.3 | 0.85 | 78 | Bi-Polar | 0.12 |
￥150.00
|
|
| 42PM096L8-00701 | 2 | 11 | 21.3 | 0.55 | 78 | Bi-Polar | 0.12 |
￥150.00
|
|
| 42PM096L8-06001 | 2 | 11 | 21.3 | 0.2 | 78 | Bi-Polar | 0.12 |
￥150.00
|
展開查看更多
永磁電機執行器
永磁電機執行器，適用于HVAC應用
| 型號 | 行程 (mm) |
過行程 (mm) |
最大力 (N) |
價格(未稅) | 比較 |
|---|---|---|---|---|---|
| GM0169L307SC-01 | 7 | 3.5 | 80 |
|
|
| GM0169L307SC-02 | 10 | 3.5 | 70 |
|