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  MOONS'憑借卓越的開(kāi)發(fā)能力,提供高性能混合式步進(jìn)直線(xiàn)電機以及高品質(zhì)的絲杠和螺母,為需要高性能和卓越耐用性的設備設計人員開(kāi)辟了新途徑。由于其特殊的定子幾何形狀和優(yōu)化的磁體材料,MOONS'的直線(xiàn)執行器比同類(lèi)產(chǎn)品產(chǎn)生更大的推力和更久的壽命。
  對于性能要求較低的簡(jiǎn)單設計,我們久經(jīng)考驗的永磁直線(xiàn)執行器是理想之選。
  直線(xiàn)步進(jìn)電機可分為:外部驅動(dòng)式直線(xiàn)步進(jìn)電機(包含螺紋絲桿和滾珠絲桿),貫穿軸式直線(xiàn)步進(jìn)電機,推桿式直線(xiàn)步進(jìn)電機,永磁式直線(xiàn)步進(jìn)電機。
  • 最大推力可達1100N
  • 標準導程從0.6到25.4mm
  • 最高速度可達254mm/s

外部驅動(dòng)式直線(xiàn)步進(jìn)電機

外部驅動(dòng)式直線(xiàn)步進(jìn)電機的絲杠與電機轉子集成為一體,當絲桿旋轉,螺母被外部裝置固定做防旋轉時(shí),螺母則沿著(zhù)絲杠做直線(xiàn)運動(dòng)。

貫穿軸式直線(xiàn)步進(jìn)電機

貫穿軸式直性步進(jìn)電機的螺母與電機轉子集成為一體,絲杠軸穿過(guò)電機轉子中心。當絲杠防轉,轉子旋轉后,絲杠做直線(xiàn)運動(dòng)。

推桿式直線(xiàn)步進(jìn)電機

推桿式直性步進(jìn)電機的螺母與電機轉子集成為一體,螺桿軸穿過(guò)電機轉子中心的螺母,螺桿軸驅動(dòng)一個(gè)柱塞前進(jìn)和后退。螺桿軸驅動(dòng)一個(gè)柱塞前進(jìn)和后退。柱塞由電機上的導套做支撐,這個(gè)結構可以實(shí)現轉軸(柱塞)自主前進(jìn)和后退。

滾珠絲桿直線(xiàn)步進(jìn)電機

外部驅動(dòng)式滾珠絲桿直線(xiàn)步進(jìn)電機,絲杠與電機轉子集成為一體作為電機出軸。當電機旋轉時(shí),螺母沿著(zhù)絲杠做直線(xiàn)運動(dòng)。

永磁式直線(xiàn)步進(jìn)電機

永磁式直線(xiàn)步進(jìn)電機的提供了3種結構類(lèi)型:帶線(xiàn)性導軌(固定軸式),帶旋轉螺紋螺母(貫通軸式)和帶旋轉絲桿(外部直線(xiàn)機構)。 具有體積小,推力大等特點(diǎn)。

什么是直線(xiàn)步進(jìn)電機的定位精度和重復精度?

  定位精度指實(shí)際停止位置與目標停止位置的偏差
  滾珠絲杠的定位精度:±0.052mm/300mm
  螺紋絲杠的定位精度:±0.21mm/300mm
  重復精度是在一個(gè)確定的測量點(diǎn)位置上,每次被測量的量變化到這個(gè)位置時(shí)傳感器表現出來(lái)的測量差值。
  滾珠絲杠的重復精度:±0.01mm
  螺紋絲杠+標準螺母的重復精度:±0.05mm
  螺紋絲杠+消間隙螺母的重復精度:±0.02mm

定位精度和重復精度的對比圖

定位精度和重復精度的對比圖

直線(xiàn)步進(jìn)電機的最高速度是多少?

  直線(xiàn)步進(jìn)電機隨著(zhù)速度提高,轉矩會(huì )下降,因此選用直線(xiàn)步進(jìn)電機時(shí)需要參照速度-推力表來(lái)選型。(見(jiàn)下圖示例)

直線(xiàn)步進(jìn)電機速度-推力曲線(xiàn)參考圖

直線(xiàn)步進(jìn)電機的每步行程怎么計算?

  每步行程是指電機每旋轉一個(gè)步距角,滑塊在軸向行進(jìn)的位移量
  每步行程=導程/( 360°/步距角 )
  導程:
  螺紋上任意一點(diǎn)沿同一條螺旋線(xiàn)旋轉一周所移動(dòng)的直線(xiàn)距離。
  節距:
  相鄰兩螺牙在中徑線(xiàn)上對應兩點(diǎn)間的軸向距離。
  單頭螺紋,導程=節距;
  多頭螺紋,導程=節距x頭數

直線(xiàn)步進(jìn)電機出現丟步或堵轉怎么解決?

  確認一下驅動(dòng)電流設置是否符合電機額定電流要求
  確定電機啟動(dòng)頻率是否過(guò)快(加、減速度設置是否合理)
  將電機去使能或斷電,用手轉動(dòng)絲杠使螺母全程移動(dòng),檢查絲杠阻力矩是否過(guò)大,是否均勻一致
  將螺母的安裝螺釘松開(kāi),手推負載滑動(dòng),檢查負載滑動(dòng)是否順暢無(wú)卡滯
  若以上步驟均未發(fā)現異常,則可能產(chǎn)品選型不對,需重新選擇推力更大的產(chǎn)品

如何解決直線(xiàn)步進(jìn)電機的噪音問(wèn)題?

  確認一下電機是否運行在低速共振區,一般電機運行在200pps以?xún)热菀桩a(chǎn)生低頻共振
  在確保能推動(dòng)負載前提下,盡量降低驅動(dòng)電流,以降低噪音
  使用MOONS'推薦的潤滑脂,可很大程度上降低噪音,并提高螺母壽命
  對于步進(jìn)伺服電機,需檢查PID參數設置是否合理
  若使用的是鳴志驅動(dòng)器,則可開(kāi)啟抗低頻共振、平滑濾波、細分插補等功能來(lái)降低噪音

目錄下載

鳴志直線(xiàn)產(chǎn)品綜合選型手冊下載

直線(xiàn)步進(jìn)電機圖紙下載匯總表

外部驅動(dòng)式直線(xiàn)步進(jìn)電機

貫穿軸式直線(xiàn)步進(jìn)電機

推桿式直線(xiàn)步進(jìn)電機

滾珠絲桿直線(xiàn)步進(jìn)電機

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