外部驅動式直線步進電機的絲杠與電機轉子集成為一體，當絲桿旋轉，螺母被外部裝置固定做防旋轉時，螺母則沿著絲杠做直線運動。

貫穿軸式直性步進電機的螺母與電機轉子集成為一體，絲杠軸穿過電機轉子中心。當絲杠防轉，轉子旋轉后，絲杠做直線運動。

推桿式直性步進電機的螺母與電機轉子集成為一體，螺桿軸穿過電機轉子中心的螺母，螺桿軸驅動一個柱塞前進和后退。螺桿軸驅動一個柱塞前進和后退。柱塞由電機上的導套做支撐，這個結構可以實現轉軸（柱塞）自主前進和后退。

外部驅動式滾珠絲桿直線步進電機，絲杠與電機轉子集成為一體作為電機出軸。當電機旋轉時，螺母沿著絲杠做直線運動。

永磁式直線步進電機的提供了3種結構類型：帶線性導軌（固定軸式），帶旋轉螺紋螺母（貫通軸式）和帶旋轉絲桿（外部直線機構）。 具有體積小，推力大等特點。