步進(jìn)電機自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線(xiàn)落成投產(chǎn)
鳴志(MOONS')首條混合式步進(jìn)電機自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線(xiàn)在近期落成投產(chǎn),該條自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)目前創(chuàng )新性綜合應用了機器人、PC控制、運動(dòng)控制、機器視覺(jué)、EtherNet/IP總線(xiàn)、OPC過(guò)程控制等先進(jìn)技術(shù),融合了鳴志多年來(lái)積累的步進(jìn)電機制造經(jīng)驗,實(shí)現了組裝線(xiàn)的自動(dòng)化、智能化、信息化。下面讓我們身臨其境,感受其令人震撼的自動(dòng)化場(chǎng)面。 步進(jìn)電機自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線(xiàn) 在大批量生產(chǎn)中采用自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)能顯著(zhù)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,提高產(chǎn)品的一致性,改善勞動(dòng)條件,縮減生產(chǎn)占地面積,降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期,保證生產(chǎn)均衡性,有顯著(zhù)的經(jīng)濟效益。 轉子自動(dòng)化裝配 如何將產(chǎn)線(xiàn)上一道道工位上的機械裝置變得像人一樣智能靈活一直是自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)努力的目標和方向。自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)是在連續流水線(xiàn)的進(jìn)一步發(fā)展的基礎上形成的,其特點(diǎn)是:加工對象自動(dòng)地由一臺機器傳送到另一臺機器,并由機器自動(dòng)地進(jìn)行加工、裝卸、檢驗等,工人的任務(wù)僅是調整、監督和管理自動(dòng)線(xiàn),不參加直接操作,所有的機器設備都按統一的節拍運轉,生產(chǎn)過(guò)程是高度連續的。 PC作為上位機進(jìn)行運動(dòng)控制 該條自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)在生產(chǎn)過(guò)程中使用機器視覺(jué)配合電機裝配和檢測,提升精度和效率,根據裝配流程能夠實(shí)現自動(dòng)精確送料,無(wú)需人工。電機裝配的每個(gè)環(huán)節的信息都記錄在RFID芯片中,通過(guò)現場(chǎng)數據采集和追溯系統,生產(chǎn)線(xiàn)的動(dòng)態(tài)數據可以實(shí)時(shí)地顯示在監控中心。 機器視覺(jué)配合電機裝配和檢測提升精度和效率 步進(jìn)電機的后端蓋裝配 EtherNet/IP工業(yè)總線(xiàn)控制 OPC過(guò)程控制(工業(yè)標準OLE for Process Control) 同時(shí),它還是鳴志運動(dòng)控制產(chǎn)品的“LIVE”應用典范,在整條生產(chǎn)線(xiàn)中我們使用了100 多套鳴志的驅動(dòng)、電機和電缸,鳴志運動(dòng)控制產(chǎn)品的可靠性和穩定性得到充分的展示,下面將分別介紹該條自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)所使用到的鳴志自主研發(fā)生產(chǎn)的運動(dòng)控制產(chǎn)品。
• 振動(dòng)抑制,減小系統的振動(dòng)
• 具有STO(Safe Torque Off)功能
• 數字量脈沖位置模式
• 模擬量輸入控制
• 特有的Q編程功能
• 支持EtherCAT,EtherNet/IP,CANopen,Modbus/TCP,Modbus/RTU ,SCL,eSCL
STF系列智能型步進(jìn)驅動(dòng)器
STF 系列是一款高性能總線(xiàn)控制型步進(jìn)電機驅動(dòng)器,同時(shí)集成了智能運動(dòng)控制器功能。既可以通過(guò) SCL 指令,Modbus/RTU,CANopen,eSCL 指令,Modbus/TCP,Porfinet,EtherNet/IP 或 EtherCAT 協(xié)議對驅動(dòng)器和電機進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,也可以預先將運動(dòng)控制程序存儲到驅動(dòng)器里 (Q 編程 ),再通過(guò)各種總線(xiàn)通訊指令靈活調用。TSMX系列集成式步進(jìn)伺服電機
TSMX系列是鳴志最新一代集成式步進(jìn)伺服電機,采用高分辨率磁性編碼器設計,編碼器支持單圈絕對值模式。可選脈沖控制,模擬量控制。總線(xiàn)通訊可選Modbus/RTU,Modbus/TCP、CANopen、Ethernet/IP、EtherCAT以及Profinet等通訊版本。M5系列伺服系統
• 參數自動(dòng)整定,簡(jiǎn)化調試過(guò)程• 振動(dòng)抑制,減小系統的振動(dòng)
• 具有STO(Safe Torque Off)功能
• 數字量脈沖位置模式
• 模擬量輸入控制
• 特有的Q編程功能
• 支持EtherCAT,EtherNet/IP,CANopen,Modbus/TCP,Modbus/RTU ,SCL,eSCL