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鳴志AGV應用運動控制產品專區

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV(自動導引車Automated Guided Vehicle)作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展，作為系統級運動控制領域的創新者，鳴志不斷運用先進的運動控制技術和工藝，幫助客戶高效、準確、靈活地完成物料的運輸任務，以滿足客戶更加柔性的物流搬運系統、自動化立體倉庫等的應用需求。

AGV的基本結構

AGV單機硬件基本結構包含車體、蓄電和充電裝置、驅動裝置（車體運行、轉向、制動調節）、導向裝置、信息傳輸與處理裝置、安全保護裝置、移載裝置（頂升、機械臂抓取、輥筒、皮帶）

AGV單機中所使用到的電機主要可以分為臺面以上的電機和臺面以下的頂升電機、回轉電機和驅動輪電機（主要包括輪邊電機、輪轂電機、麥克納姆型等，其中輪邊電機有單舵輪型、雙舵輪型和差速輪型三種類型），驅動輪電機的優缺點及特性對比如下：

驅動輪電機對比
驅動輪類型	圖片	優點	缺點	成本	地面環境要求	360度原地回轉	萬向橫移	精度	承重能力
單舵輪型（輪邊電機）		結構簡單，成本低，對地面環境要求一般。	靈活性較差，轉向存在轉彎半徑，實現動作相對簡單。	低	一般	不支持	不支持	高	高
雙舵輪型（輪邊電機）		靈活性高，可實現360度回轉和萬向橫移，穩定性高，精度高。	兩套舵輪成本較高，對地面環境要求嚴格，地面平整度有一定要求。	高	高	支持	支持	高	高
差速輪型（輪邊電機）		靈活性高，可實現360度回轉，穩定性高，成本低，對電機控制精度要求不高。	對地面平整度要求苛刻，負重較輕，對地面環境要求嚴格，需在平整的地面上運行，運行精度一般。	低	高	支持	不支持	一般	一般
麥克納姆輪型		靈活性高，可實現360度回轉和萬向橫移，穩定性高，精度高，承重能力強，可適用于復雜環境。	成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高。	最高	低	支持	支持	高	最高
輪轂電機		省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單，可實現多種復雜的驅動方式，便于采用多種新能源車技術。	增大質量和輪轂的轉動慣量，對操控有所影響，電制動性能有限，維持制動系統運行需要消耗不少電能。	高	低	不支持	不支持	一般	一般

鳴志AGV應用產品方案

輪邊電機產品

分體式低壓伺服系統 MBDV系列

MBDV系列是新一代低壓直流高性能伺服系統產品，驅動器采用先進的全數字電機控制算法，實現對伺服電機位置、速度和轉矩的高精度控制。

產品特點：
• 緊湊、單軸/二合一設計
• 主電源支持24～60VDC寬電壓范圍輸入
• 可選接輔助電源，支持24±10%VDC輸入
• 配備高速USB調試接口，更有傳輸距離長達20m的專用無線WIFI調試接口
• 兼容CANopen/RS485總線控制，集成菊花鏈連接接口
• 兼容全信號A/B/Z+Hall信號型和SPI通訊型兩種編碼器
• 撥碼開關設置節點地址、波特率和終端匹配電阻
• 單軸配備4路數字量輸入，2路數字量輸出，1路直驅電機制動器輸出
• 支持編碼器信號分頻輸出，結合雙編碼器反饋電機使用，可實現安全控制器對電機位置的校驗
• 驅動器過流、過壓、過溫和電機過溫保護

集成式低壓伺服系統 MDX系列

一體化設計使電機和驅動器集成為一個整體，省去了傳統電機和驅動器之間動力和信號反饋的線束。不但接線工作量下降50%，而且使車輛內部空間更充裕。

產品特點：
• 緊湊型設計
• IP20及IP65防護等級
• 可編程控制--Q編程功能
• 簡單易用的PC調試軟件
控制方式：
• 脈沖控制
• SCL指令控制
• 現場總線控制
典型應用：
• AGV
• 物流輸送
• 電子原器件制造
• 支持CANopen（CiA 301&CiA 402）及RS-485通訊
• 具有優異的控制性能及良好的定位精度
• 支持位置控制、速度控制、轉矩控制

• 模擬量控制
• 自編程控制（Q編程）

• 包裝
• 稱量系統
• 醫療設備

低壓伺服電機及其配套減速機

SV系列低壓伺服電機搭配高精度斜齒減速機可以提供多種組合方式使輸出力矩范圍更寬廣，適用于更多工況應用。

• 電機規格齊全方身尺寸40~130mm，功率范圍50~1500W，可適用于不同工況
• 可搭配配套制動器（剎車）用于頂升應用
• 可提供減速機配套方案
• 高精密斜齒系列減速機具有高精密、高剛性、效率高、低慣性、低噪音、低溫升、
結構輕小、安裝方便等特點。適用于伺服、步進、無刷等多種運動控制領域。
• 背隙低于3弧分，定位精準
• 使用整體式滾子軸承，大大提高了扭轉剛性
• 安裝使用方便，可以輕松實現與電機絲滑連接
• 使用高粘度、不易分離潤滑脂，有效防止潤滑脂泄露，維護保養更方便