鳴志運動(dòng)控制產(chǎn)品在A(yíng)GV行業(yè)的應用
隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化、計算機集成制造系統技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應用，AGV(自動(dòng)導引車(chē)Automated Guided Vehicle) 作為一種關(guān)鍵的自動(dòng)化搬運裝卸手段，其應用范圍迅和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。AGV不僅能夠聯(lián)系和調節離散型物流管理系統，使其作業(yè)連續化，還能顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率和物流管理的靈活性。
作為系統級運動(dòng)控制領(lǐng)域的創(chuàng )新者，鳴志不斷運用先進(jìn)的運動(dòng)控制技術(shù)和工藝，幫助客戶(hù)高效、準確、靈活地完成物料的運輸任務(wù)。鳴志的AGV控制系統解決方案不僅能夠滿(mǎn)足客戶(hù)對柔性物流搬運系統和自動(dòng)化立體倉庫的需求，還能適應各種復雜的生產(chǎn)環(huán)境，提供高度可靠和智能化的物流搬運服務(wù)。
AGV基本結構
AGV單機硬件基本結構包含車(chē)體、蓄電和充電裝置、驅動(dòng)裝置（車(chē)體運行、轉向、制動(dòng)調節）、導向裝置、信息傳輸與處理裝置、安全保護裝置、移載裝置（頂升、機械臂抓取、輥筒、皮帶）。
鳴志運動(dòng)控制系統在A(yíng)GV行業(yè)的應用方案
輪邊電機產(chǎn)品
MSD行走驅動(dòng)輪模組覆蓋廣泛，功率等級多樣，型譜完善，承載能力強，可承載3噸及以下負載，適用于多種場(chǎng)景。其運行噪音低，溫升小，行駛速度可達2.8m/s，加速性能可達2m/s²。可根據客戶(hù)實(shí)際工況定制，滿(mǎn)足潛伏式移動(dòng)機器人、料箱機器人等AGV/AMR的運動(dòng)控制系統需求。
- 產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 結構緊湊，安裝方便
• 額定扭矩高，承載能力強
• 噪聲低，滿(mǎn)足客戶(hù)的靜音需求
輪轂電機產(chǎn)品
輪轂電機憑借緊湊設計、快速響應、簡(jiǎn)易安裝和高度定制化，成為智能服務(wù)機器人的優(yōu)選。它們廣泛應用于送餐、清掃、消毒、搬運、分揀和巡檢等多種場(chǎng)景。
- 產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 結構緊湊，安裝方便
• 額定扭矩高，承載能力強
• 噪聲低，滿(mǎn)足客戶(hù)的靜音需求
• 可搭載不同精度編碼器來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)對精度的要求
配套減速機
AEQ系列精密輪邊行星減速機專(zhuān)為AGV/AMR的行走驅動(dòng)設計，具備大扭矩、高徑向承載能力、緊湊結構和高剛性。其傳動(dòng)平穩，噪音小，可根據需求選型或定制，并能集成包膠輪。
- 產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 高扭矩和高徑向承載能力
• 傳動(dòng)平穩，噪聲小
• 結構緊湊、剛性高
分體式低壓伺服系統 MBDV系列
MBDV系列是新一代低壓直流高性能伺服系統。該系列驅動(dòng)器采用先進(jìn)的全數字電機控制算法，實(shí)現伺服電機位置、速度和轉矩的高精度控制。其特點(diǎn)包括高效率、快速響應和低能耗，確保系統在各種工業(yè)環(huán)境中運行穩定。
- 產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 超緊湊、單軸與二合一型設計
• 大過(guò)載，可支持40Arms，最大3倍過(guò)載
• 適配電機范圍廣，適配100W～3KW低壓伺服電機
• 總線(xiàn)豐富，支持CANopen、RS485總線(xiàn)控制
• 雙編碼器安全系統，STO功能安全機型可選
集成式低壓伺服系統
MDX+系列將驅動(dòng)器、伺服電機、編碼器反饋等集成在一起的低壓伺服系統。該系列產(chǎn)品支持脈沖、 RS485、 CANopen、 EtherCAT、EtherNet/IP 通訊方式，并且涵蓋帶抱閘和帶 STO 的機型， 具有安全可靠的技術(shù)保障， 可廣泛應用于物流裝備等行業(yè)。
- 產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 驅動(dòng)器和伺服電機集成，小型化和緊湊型設計
• 低壓直流輸入，電源范圍24-60VDC
• IP20或IP65防護等級機型可選
• 機座尺寸40/60/80mm， 功率范圍100W~750W
• 支持 EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、RS485總線(xiàn)控制
• 內置制動(dòng)器機型、STO功能安全機型可選
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